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一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动 以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的 支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2）， 设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔 性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3） 上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高 度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所 述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用 圆弧状椭圆形气垫，适用于管状运输，同时，采用双气囊升降结构， 增大了装置的运动行程。
华中科技大学
2021-04-11
地下管道泄漏检测系统
现在，城市的地下管道非常发达，各种各样的管道象蜘蛛网一样，深埋于地下。但对管道的裂纹、泄露等问题至今未能得到解决，为此造成了极大的浪费。据有关资料统计，仅石油输油管道的泄漏，每年为国家造成的经济损失达数亿元人民币。根据查阅的有关资料，国外有关方面的研究，仅限于地面的检测。而在地下的检测，才具有真正的现实意义。如果这项研究成功，将会带来巨大的经济效益和社会效
西安交通大学
2021-01-12
一种管道缺陷扫查装置
本实用新型公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法，可检测管道的纵向缺陷；可调式平探头可适应多种规格管道的扫查；且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积小，重量轻，可广泛应用于
华中科技大学
2021-04-14
轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，
华中科技大学
2021-04-14
一种管道气垫运输机
本实用新型公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状
华中科技大学
2021-04-14
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气
华中科技大学
2021-04-14
一种管道缺陷扫查装置
本发明公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软 轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。 每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫 查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极 性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。 可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向 磁化方法，可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管 道的扫查;且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积 小，重量轻，
华中科技大学
2021-04-14
防水压力变送器WH131-FS 可在水在200米工作IP68防护
防水压力变送器优质品牌推荐（按定位分类）
国内一线品牌（高性价比 / 本土化服务，适配工业自动化）
深圳市东方万和仪表有限公司：WH131-FS系列防水压力变送器防护等级 IP68，，采用万和仪表深井液位防水技术，采用 316 不锈钢一体激光焊接，内置三重防雷模块与六道防水结构（双密封胶圈 + 灌封防冷凝技术 + 激光焊接压力膜片 + 防水接头 + 密封电缆 + 防护外壳），在 200 米水下长期稳定工作，解决了水下管道压力测量困难的问题。
防水压力变送器（一线品牌 技术成熟、防护可靠、性价比高、主流产品）
万和仪表 WH131-FS防水型压力变送器（国产旗舰，工程 / 科研选择）
核心优势：激光标定精度、钛合金耐腐、三重防雷、低功耗长续航，IP68防水，防结露、抗腐蚀
技术参数：综合精度 ±0.25% FS，深井液位防水工艺，IP68 防护，200米水下正常工作，20MPa防水测试
适用场景：水下机器人、水文地质勘探、可以长期在潜水环境下稳定工作，适合露天安装或需要投入式液位测量的场合
特点：防护设计非常考究，采用双腔隔离和电路板灌胶工艺，能有效防水防尘
核心的防水工艺采用万和仪表2000米深井液位计的防水工艺
WH131-FS防水型压力变送器是一种能在潮湿、淋雨、喷淋、甚至长期浸泡环境下稳定测量压力的工业传感器，主要用于液体压力、气体压力的监测与控制。主要是测量户外或者水下管道的压力，例如水下机器人的配套压力监测
先定 3 个必选核心参数
量程（最重要）
格式：0～XX kPa / MPa
选法：
实际最大压力 × 5～2 倍
例：水压最高6MPa → 选 0～1.0MPa
常用量程：
低压：0～10kPa、0～100kPa、0～6MPa
中压：0～0MPa、0～1.6MPa、0～2.5MPa
高压：0～0MPa、0～6.0MPa、0～10MPa 以上
2. 输出信号（决定接什么设备）
4～20mA 模拟量（最常用，接 PLC、变频器、数显表）
RS485 Modbus（数字信号，多台组网）
90% 工况直接选：4～20mA
3. 供电电压
常规：DC24V
深圳市东方万和仪表有限公司
2026-03-13
一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人
本实用新型提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，由行驶机构驱动前进/后退，以底盘作为基板，凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间，结构设置为：驱动电机安装在基板上，输出的动力经减速器减速，经凿击传动机构与举升传动机构传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转；以凿击机构的武器杆作为凿击执行端，凿击武器安装在武器杆的自由端；基板前后侧的前护板与后护板在机
安徽建筑大学
2021-01-12
高性能水泥基渗透结晶型防水材料
混凝土结构因其脆性大的弱点，在工程应用中往往不可避免产生开裂。混凝土结构 因开裂导致混凝土结构水密性下降、渗漏，影响工程的使用寿命，甚至无法正常使用。 目前，防水材料众多，可分为柔性防水与刚性防水两大类。从国外内多年的实践证明， 传统的柔性防水材料虽然具有柔性特点，耐久性也较好，但与基面混凝土粘结力弱，尤 其在基面潮湿或有渗水的情况下无法使用，不宜作背水面和潮湿基面的防水。刚性水泥 基防水材料具有柔性材料无法比拟的性能而广泛应用。但目前普遍使用的水泥基防水材 料大部分属表面密封防水剂，存在防水效果只作用在表面，不能自动、深入地渗透到结 构内部；防水效果不持久，随着时间开始持续的退化过程；一旦防水涂层遭到破坏，防 水能力随之丧失等弱点。从混凝土结构开裂原因、工程应用特点与防水特性分析认为， 开发出具有微细裂缝自愈合、渗透结晶、可在背水面施工等特点的永久性水泥基渗透结 晶型防水材料十分必要，而且应是无毒、无污染，符合可持续发展的产品。 本发明专利是一种水利、水电、桥梁、隧道、地下、建筑等工程中水泥、砂浆、混 凝土防水、防渗漏的高性能水泥基渗透结晶型防水涂层材料。 本发明是一种由活性化学物质、硅酸盐水泥、石英砂等配制而成的粉状防水材料， 是有机化学物质与无机化学物质的混合体，通过深入结晶过程对混凝土进行有效防水。 当本产品与水拌和后，形成具有一定触变性、流态浆体，涂刷在潮湿的混凝土基层上， 活性成分渗透进混凝土内部，并反应生成不溶性的晶体。其活性化学物质与混凝土中未 水化的水泥颗粒发生水化反应，并促进水泥水化，形成水泥水化晶体，生成的大量晶体 填充、封堵混凝土的孔隙和毛细管，使水无法进入混凝土从而达到防水的目的。混凝土 干燥时，活性化学物质处于休眠状态；有水渗入时，该物质继续水化生成新的结晶自动 修补，从而达到永久防水作用。可广泛用于水泥混凝土工程的防水、防渗漏、防潮。
同济大学
2021-04-11