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地下管道泄漏检测系统
现在,城市的地下管道非常发达,各种各样的管道象蜘蛛网一样,深埋于地下。但对管道的裂纹、泄露等问题至今未能得到解决,为此造成了极大的浪费。据有关资料统计,仅石油输油管道的泄漏,每年为国家造成的经济损失达数亿元人民币。根据查阅的有关资料,国外有关方面的研究,仅限于地面的检测。而在地下的检测,才具有真正的现实意义。如果这项研究成功,将会带来巨大的经济效益和社会效
西安交通大学 2021-01-12
一种管道缺陷扫查装置
本实用新型公布了一种管道缺陷扫查装置,该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成,磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构,使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法,可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管道的扫查;且该装置扫查轨迹可调,传动方式新颖,结构紧凑,体积小,重量轻,可广泛应用于
华中科技大学 2021-04-14
轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组;转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机;永磁吸附机构与小车车架底部连接;转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行,可按要求到达管道外表面的任意位置,且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,
华中科技大学 2021-04-14
一种管道气垫运输机
本实用新型公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状
华中科技大学 2021-04-14
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气
华中科技大学 2021-04-14
一种管道缺陷扫查装置
本发明公布了一种管道缺陷扫查装置,该扫查装置包括四套软 轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。 每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫 查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极 性相反永久磁铁组和衔铁组成,磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。 可调式探头机构为二级调节机构,使用的是平探头。该装置采用周向 磁化方法,可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管 道的扫查;且该装置扫查轨迹可调,传动方式新颖,结构紧凑,体积 小,重量轻,
华中科技大学 2021-04-14
一种反扭挥击型的竖转格斗机器人
本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人,其中,一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部,驱动车架左右侧的一对车轮行驶,一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴;车架为封闭式结构,沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径,车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部,以凸出部为武器支架,武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间,并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转,挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上,以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端,挥击武器
安徽建筑大学 2021-01-12
高性能水泥基渗透结晶型防水材料
混凝土结构因其脆性大的弱点,在工程应用中往往不可避免产生开裂。混凝土结构 因开裂导致混凝土结构水密性下降、渗漏,影响工程的使用寿命,甚至无法正常使用。 目前,防水材料众多,可分为柔性防水与刚性防水两大类。从国外内多年的实践证明, 传统的柔性防水材料虽然具有柔性特点,耐久性也较好,但与基面混凝土粘结力弱,尤 其在基面潮湿或有渗水的情况下无法使用,不宜作背水面和潮湿基面的防水。刚性水泥 基防水材料具有柔性材料无法比拟的性能而广泛应用。但目前普遍使用的水泥基防水材 料大部分属表面密封防水剂,存在防水效果只作用在表面,不能自动、深入地渗透到结 构内部;防水效果不持久,随着时间开始持续的退化过程;一旦防水涂层遭到破坏,防 水能力随之丧失等弱点。从混凝土结构开裂原因、工程应用特点与防水特性分析认为, 开发出具有微细裂缝自愈合、渗透结晶、可在背水面施工等特点的永久性水泥基渗透结 晶型防水材料十分必要,而且应是无毒、无污染,符合可持续发展的产品。 本发明专利是一种水利、水电、桥梁、隧道、地下、建筑等工程中水泥、砂浆、混 凝土防水、防渗漏的高性能水泥基渗透结晶型防水涂层材料。 本发明是一种由活性化学物质、硅酸盐水泥、石英砂等配制而成的粉状防水材料, 是有机化学物质与无机化学物质的混合体,通过深入结晶过程对混凝土进行有效防水。 当本产品与水拌和后,形成具有一定触变性、流态浆体,涂刷在潮湿的混凝土基层上, 活性成分渗透进混凝土内部,并反应生成不溶性的晶体。其活性化学物质与混凝土中未 水化的水泥颗粒发生水化反应,并促进水泥水化,形成水泥水化晶体,生成的大量晶体 填充、封堵混凝土的孔隙和毛细管,使水无法进入混凝土从而达到防水的目的。混凝土 干燥时,活性化学物质处于休眠状态;有水渗入时,该物质继续水化生成新的结晶自动 修补,从而达到永久防水作用。可广泛用于水泥混凝土工程的防水、防渗漏、防潮。
同济大学 2021-04-11
沥青改性三元丁橡胶生产防水卷材
研发阶段/n内容简介:本项目以有机塑解剂、沥青和超微细活性碳酸钙复合改性废旧三元丁橡胶,有机塑解剂在剪切力和热的作用下有利于丁基胶囊网状分子的快速增溶、解缠、断链,从而,提高了丁基胶囊的塑解度和物理机械性能;沥青显著改善了丁基橡胶的柔软性、加工性和卷材的着色性及表面平整度;超微细活性碳酸钙大幅度降低了防水卷材的生产成本,提高了产品的市场竞争力。所生产的防水卷材经湖北省产品质量监督检验所检验满足JC/T645-1996《三元丁橡胶防水卷材》标准要求。经济效益:三元丁橡胶防水卷材是分子中不含双键的橡胶材
湖北工业大学 2021-01-12
一种采光带搭接处防水构造
本实用新型公开了一种采光带搭接处防水构造,包括彩钢屋面板,所述限位止水块远离彩钢屋面板的一侧通过契合限位块、采光板压条、复数个垫片和复数个固定螺钉固定连接有采光板,所述防雨防风加固板,包括加固板主体,所述加固板主体的正面和背面且靠近加固板主体顶部的位置均设置有遮雨板,本实用新型通过彩钢屋面板正面位于采光板的位置通过复数个螺钉固定连接有防雨防风加固板,防雨防风加固板避免采光板与彩钢屋面板之间的侧边搭接处出现漏水的情况,限位止水块的外表面与契合限位块通过防水胶固定连接,限位止水块和契合限位块可以帮助施工
安徽建筑大学 2021-01-12
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