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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
适度加工制备植物油的方法
其他成果/n一种适度加工制备花生油的方法，包括如下步骤：选出质量指标为1、2等级的花生仁，将其干燥、脱皮制得净花生仁，将净花生仁均破碎后轧坯，得到净花生坯片；对净花生坯片依次进行焙炒、压榨处理，得到花生毛油和花生饼；将花生毛油经离心过滤后进行水化脱胶处理，得到脱胶毛油；对脱胶毛油进行物理脱酸处理，得到脱酸毛油；对脱酸毛油经膨润土吸附进行预脱色处理，经离心取上清油得到预脱色毛油，再对预脱色毛油经膨润土吸附进行复脱色处理，经离心取上清油得到脱色毛油；对脱色毛油进行脱臭处理，得到成品的花生油。该适度加工制备花生油的方法，工艺安全、制备便捷、极大保留花生油中的有益伴随物、减少生产成本。
武汉轻工大学
2021-04-11
油脂压榨饼中残油的提取方法
其他成果/n油脂压榨饼中残油的提取方法，包括如下步骤：将油脂压榨饼粉碎，加水进行调质，然后于密闭环境蒸炒和烘炒，再利用亚临界萃取技术提取压榨饼中油脂，毛油经吸附精炼即得到具有浓郁风味的油脂。本发明通过调质加热处理，利用亚临界流体进行萃取并采用固体精炼剂吸附的方法去除油脂中杂质，在从风味较弱的油脂压榨饼提取的油脂中形成浓郁的香味，从而达到增强油脂风味，使其产生令人愉悦的芳香的效果。本发明提高了油脂压榨饼中残油的商业价值，缩短了传统工艺流程，减少了生产过程中的溶剂消耗量及能耗，精简了精炼工序，显著降低工业成本，具有较好的经济和社会效益。
武汉轻工大学
2021-04-11
一种鉴别玉米单倍体的方法
本发明公开了一种鉴别玉米单倍体的方法。本发明提供的鉴别玉米单倍体的方法，包括如下步骤：(1)以训练集各个玉米籽粒为真实单倍体还是真实二倍体为因变量，以训练集各个玉米籽粒的近红外透射光谱吸收值作为自变量，应用机器学习算法构建单倍体鉴别模型；所述训练集由若干玉米籽粒组成，其中一部分为真实单倍体，另一部分为真实二倍体；(2)取待测玉米籽粒，采集近红外透射光谱吸收值，然后输入步骤(1)建立的单倍体鉴别模型，由模型输出该待测玉米籽粒为预测单倍体或者预测二倍体的结果。本发明提供的方法可以用于自动化鉴别，对于推动玉米单倍体育种技术工程化具有重要作用。
中国农业大学
2021-04-11
一种水晶胡柚的制造方法
研发阶段/n本发明涉及一种水晶胡柚的制造方法，针对胡柚皮苦味重、难以食用的难题，本发明在碱性条件下，采用微波进行脱苦处理，通过蔗糖和果葡糖浆蜜制、β－环糊精分子包埋达到进一步脱苦效果，最后添加凝胶剂制成含有胡柚皮、质地柔软、富有弹性的透明状食品。本发明的优点在于：没有采取完全去除胡柚中的苦味物质的方法，而是采用合理的配方设计和工艺条件，特别是微波脱苦、蜜制和β－环糊精包埋工艺，降低胡柚皮的苦味物质，有效提高了苦味的阈值，使产品具有良好的风味和质地并较好的保留了胡柚的营养物质和生物活性物质。本发明凝胶
湖北工业大学
2021-01-12
腐植酸改性酚醛泡沫材料的制备方法
本发明公开了一种腐植酸改性酚醛泡沫材料的制备方法，其是采用改性腐植酸、苯酚和甲醛在碱催化下通过化学反应后，经酸中和、脱水处理制得甲阶酚醛树脂，然后将甲阶酚醛树脂与发泡助剂混匀加热发泡即制得酚醛泡沫材料；所述改性腐植酸为将腐植酸经甲醛预处理得到的羟甲基化腐植酸或将腐植酸经苯酚预处理得到的酚化腐植酸。本发明采用改性腐植酸部分替代苯酚制备出的腐植酸改性酚醛泡沫材料各项性能良好，改善了现有的酚醛泡沫材料的性能，既拓宽了腐植酸的应用领域，又能缓解苯酚资源不足、价格上涨的状况，工业应用前景广阔。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种制备球墨铸铁的方法
本发明公开了一种制备球墨铸铁的方法，首先按照待制备的球墨铸铁的成分以及各组分质量比例确定化学成分及各化学成分的质量比例，并且所使用的原料中的碳元素以颗粒状石墨的形式存在，且其尺寸等级等于待制备的球墨铸铁中石墨的尺寸等级，得到原料；然后在保护介质或是真空环境下，对原料进行熔炼，之后冷却得到球墨铸铁。本发明避免了上述传统制备过程中中间处理工艺多、工艺参数控制严格的特点，克服了球墨铸铁熔炼过程中球化级别不高，球墨分布不均的缺陷，可得到球化率达到 90％以上，分布均匀的球墨铸铁材料。
华中科技大学
2021-01-12
一种多孔镍的制备方法
本发明公开了一种多孔镍的制备方法，包括以下步骤：在隔绝 氧气环境下，向镍源通入碱性刻蚀气体，在高温下与镍源反应，使镍 源表面形成多孔结构。本发明提供的多孔镍的制备方法，相比现有技 术，工艺流程简单，对设备要求低，操作环境安全，采用一步法直接 用碱性气体即可将原材料镍源刻蚀，即能得到纯度高的多孔镍，无需 后续除杂工序。所述方法制得的多孔镍，开孔率搞，孔径均匀，适合 大规模连续化的工业生产。
华中科技大学
2021-01-12
治疗骨折的复方制剂及其制备方法
【发 明 人】狄留庆；陆茵；吴皓；李伟；徐木金；李莛歧；张科卫；赵晓莉【技术领域】 本发明涉及一种中药制剂，尤其是涉及一种治疗骨折的中药复方制剂及其制备方法。【摘要】 本发明公开了一种治疗骨折的中药复方制剂及其制备方法。该中药由骨碎补、续断、方海、当归、儿茶、血竭、乳香、没药、土鳖虫、自然铜所组成。其制法 是：(1)先将儿茶、血竭、乳香、没药混合后粉碎成细粉；(2)把方海与土鳖虫粗粉碎、加水煎煮、煎液浓缩；(3)将骨碎补、续断、当归、加乙醇提取、浓缩；(4)自然铜加 醋酸水煎煮、过滤、滤液浓缩； (5)将上述提取液、浓缩液合并后真空干燥成干浸膏；(6)将干浸膏粉碎后与上述四味生药粉末混匀，添加适宜的辅料可制成颗粒剂、胶囊 剂或片剂。它具有明显的抑制血小板聚集，改善血液循环，提高骨密度，加快骨矿的沉积速率、促进骨生长，加快骨折愈合，缩短愈合时间等功效，是治疗骨折的理想药 物。
南京中医药大学
2021-04-13
一种辅助鉴别春茶的方法
本发明公开了一种辅助鉴别春茶的方法，分别于春季、夏季、秋季大量采集茶叶鲜叶样品；将所述茶叶鲜叶样品进行清洗、烘干、磨粉、消解，测定茶叶中元素Na、K、V、Cr、Co、Rb、Sn和Au的含量，建立模型①～③。然后将待鉴别的茶叶样品分别进行清洗、烘干、磨粉、消解，测定元素Na、K、V、Cr、Co、Rb、Sn和Au的含量，将其代入上述模型①～③，得到对应数值，将对应数据相互进行比较，模型中数值最大的季节即为茶叶的生产季节，其鉴别效果达到100％，可推广应用于不同季节茶叶的鉴伪技术领域，以保护名优茶。
青岛农业大学
2021-04-13