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基于RGB-D的手势检测方法
本发明提供一种基于RGB-D图像的手势检测方法,其能有效地分割出人手区域,具有分割准确,即使在手部发生部分自遮挡或者背景中有其他人干扰时也能得到好的手势分割,且算法鲁棒性好。人机交互接口需要尽可能直观和自然。用户与机器进行交互,不需要繁琐的设备(如彩色标记或手套)或装置像遥控器、鼠标和键盘。手势可提供一个与机器智能相结合的简单沟通方式。本发明可广泛应用到各种研究和工业领域,例如:游戏控制、虚拟环境、智能家居和手语识别等等。
青岛大学 2021-04-13
伽玛刀的自动换源设备及其方法
本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法,该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手,其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成 T 型导轨的 X轴导轨(7)和 Y 轴导轨(4),以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由 T 型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1),六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明,防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装,自动化执行换源操作并随时进行人工干预,此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。
华中科技大学 2021-04-11
计算球头铣刀铣削负载的方法
本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法,包括如下步骤:获得刀具与工件的相对位置参数模型,根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元,计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度,计算每个参与切削的前倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度,将每个侧倾铣削微元的瞬时切削厚度和每个参与切削的前倾铣削微元的瞬时切削厚度进行叠加,以获得刀具微元的瞬时切削厚度,将参与切削的所有刀具微元的瞬时切削厚度进行求和,以获取球头铣刀的瞬时铣削负载。本发明能在刀具侧倾和前倾铣削时获得刀具的切削刃与工件的瞬时切削状态以及切削厚度,从而实现五轴铣削加工中切削力的预测。
华中科技大学 2021-04-11
一种超薄芯片的制备方法
本发明公开了一种超薄芯片的制备方法,具体为:首先在硅晶圆表面光刻形成掩膜以暴露出需要减薄的区域,再采用刻蚀工艺对硅晶圆进行局部减薄,对减薄后的区域进行芯片后续工艺处理得到芯片,最后将芯片与硅晶圆分离。本发明只是部分减薄了硅片,所以硅晶圆的机械强度仍然可以支持硅片进行后续的加工工艺,相对于传统的利用支撑基底来减薄芯片的方法,简化了工艺流程,降低了工艺成本。另外由于不需要用机械研磨工艺来进行减薄,所以不会因为机械研磨对硅晶圆造成的轻微震动而使厚度不能减得过小,通过本发明可以使芯片减薄到比机械研磨方法更薄的程度。
华中科技大学 2021-04-11
基于多重路径集的最优交通流预测方法与拥挤收费方法
基于多重路径集的最优交通流预测方法与拥挤收费方法,算法具体步骤如下:步骤0.组织交通调查,确定每个OD对之间不同类别出行者的需求量及其合理路径集合。步骤1.在零流网络上,进行流量加载,得到辅助路径流量令初始路径流量置k=0。步骤2.计算各路径的广义路径行驶时间向量步骤3.进行流量加载,得到辅助路径流量向量步骤4.如果满足收敛指标要求,则停止迭代,将当前迭代点fk作为系统最优路径流量;否则转步骤5。步骤5.沿方向利用某种线搜索方法,计算迭代步长λk。步骤6.更新路径流量,令k=k+1,转步骤2。本发明严格证明了该方法的有效性和实用性:即使对不同类型的出行者施加同样的收费,仍然能够达到系统最优状态。
东南大学 2021-04-11
可同时测定梨的多个指标参数的装置以及方法
本发明公开了可同时测定梨的多个指标参数的装置,包括:暗箱;位于所述暗箱内,用于测量梨的重量的电子称重旋转平台;位于所述暗箱内,用于测量梨的高度的高度测量装置;用于向梨发射检测光的光照模块;用于接收梨的反射光的光谱采集模块;用于接收所述电子称重旋转平台和高度测量装置的信号计算样品体积,以及用于接收所述光谱采集单元信号计算样品pH值的控制单元。本发明还公开了一种利用所述的可同时测定梨的多个指标参数的装置测定梨的多指标参数的方法。本发明实现了梨的重量、高度、体积以及pH值的多项物理参数的快速检测,检测快速准确,检测成本低,环境污染小。
浙江大学 2021-04-11
一种增强的基于轨迹重构的隐私保护方法
本发明公开了一种增强的基于轨迹重构的隐私保护方法。
电子科技大学 2021-04-10
高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法
本发明公开了一种高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法,以还原性多糖为原料在氧化剂的作用下制取水凝胶,采用如下的工艺条件:以高碘酸钠作为氧化剂,以至少一种以下物质:盐酸、硫酸、磷酸、醋酸、甲酸、柠檬酸、具有Lewis酸性质的绿色溶剂离子液为催化剂;调节体系的pH在酸性范围在室温下避光反应4小时,经后处理得到不同氧化度的天然高分子多糖高强度水凝胶。本发明方法获得的产品具有氧化度高,与其它反应物之间的交联更加容易,形成的化学键更加牢固的优点,能形成高强度水凝胶,并且凝胶的降解速率可以得到控制,适合用于制备骨组织功能材料。
西南交通大学 2016-07-05
一种用于蒸发发电的发电组件的制备方法
本发明公开了一种用于蒸发发电的发电组件的制备方法,该用于蒸发发电的组件包括载片、第一电极、第二电极和碳材料层,其制备方法具体为:首先,采用导电材料在电绝缘的载片表面制成两个互相平行的电极;然后采用印刷的方式将含有碳材料的浆料搭接在第一电极与第二电极之间;最后对印刷好的浆料层进行退火处理,在两个电极之间形成碳材料层。本发明提供的这种制备方法,采用浆料印刷退火的方法制备碳材料层,并且改进了浆料的材料及制备方法;以此
华中科技大学 2021-04-14
一种纳米颗粒增强的热障涂层的制备方法
本发明公开了一种纳米颗粒增强的热障涂层的制备方法,用于 在基体表面制备热障涂层,属于热障涂层制备领域,其包括 S1 将纳米 颗粒团聚成 60μm~120μm 的团聚粉末;S2 对团聚粉末进行热处理 以获得烧结粉末,所述烧结粉末粒径为 50μm~100μm;S3 将经步骤 S2 获得的所述烧结粉末送入基体被热源熔化后获得的熔池内,使烧结 粉末与熔池一起冷却凝固,以在基体表面制备获得纳米颗粒增强的热 障涂层。本发明方法过
华中科技大学 2021-04-14
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