由与或非门、各种开关、温控、光控、连接器和电源等十几个组件构成。

功能特点 1.出厂参数设置恢复功能。 2.缺料时可自动暂停，使称量更加稳定。 3.高精度数字传感器，实现高速精准称量。 4.显示器中自带帮助菜单，方便学习使用。 5.可存储100套参数设置，实现多方面物料需求。 6.运行中各线振幅可独立调节，可使加料更加均匀，提高组合精度。 机械特点及产品特性 1.物料最长可达到200MM。 2.下料斜槽为60度小夹角，物料下落更顺畅。 3.小尖帽式独特主振盘，避免物料停在主振中心。 4.采用正反可调节旋转主振机，可以均匀的进入主振线。 5.振盘之间加旋转棒，每个振盘之间增加一个旋转棒，把长面条形的物料转到线振盘中，顺利的把物料加到存料斗中。

随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

产品详细介绍详细信息Inertsil SIL-100A:Inertsil SIL-100A采用我公司独有的硅胶合成技术制作的理想的球状硅胶，填料表面金属残留量极少，表面积以及微孔径都得到控制。常规分析正相硅胶柱，用于极性较大化合物的分离分析，可获得尖锐峰，色谱柱间重现性好，可实现稳定的正相分析。色谱柱参数：※基体：3系列高纯度硅胶※粒径：5μm、5μm※微孔径：100Å※化学键合基团：无※端基封尾：无※含碳量：-※USP号：L3订货信息：5μm 长度/内径(mm) 2.1 3.0 4.0 4.633 5020-04311 5020-04321 5020-04331 5020-0434150 5020-04312 5020-04322 5020-04332 5020-0434275 5020-04313 5020-04323 5020-04333 5020-04343100 5020-04314 5020-04324 5020-04334 5020-04344150 5020-04315 5020-04325 5020-04335 5020-01711250 5020-04316 5020-04326 5020-04336 5020-01712

产品详细介绍Inertsil ODS-SP液相色谱柱:Inertsil ODS-SP 能适度保留亲水性化合物的同时，又能快速洗脱疏水性化合物的的反相色谱柱，是采用Inertsil 3系列高纯度硅胶为基质的ODS柱。在分析极性差异较大的化合物或者进行梯度分析和连接LC/MS时，Inertsil都能有望得到尖锐的峰型。 --------------------------------------------------------------------------------色谱柱特性：※适度的保留时间最新开发的Inertsil ODS-SP填料硅球经过特殊化学处理具有更高的均一性。8.5%的低含碳量即能够对亲水性化合物显示出很好的保留能力，有实现了对疏水性化合物的更快洗脱。可以与具有高保留能力的Inertsil ODS-3柱结合使用，可以获得更大的分析范围。※尖锐的峰型图Inertsil ODS-SP的新构造柱具有更少的死体积，更短的保留时间，大大降低了峰展宽。※无拖尾的峰型Inertsil ODS-SP填料经惰性化处理，无论是酸性化合物还是碱性化合物，都可以得到尖锐的峰型。※可以使用100%水溶液对于一般的ODS色谱柱，通常会遇到“不能使用100%水溶液，梯度洗脱初始有机溶剂的添加又会影响分离效果”或者“用有机溶剂含量较少的流动性进行分析时，峰型又不理想”等问题，而Inertsil ODS-SP则侧重于再分离各种化合物时，能自由选择流动相的组成，当然，使用100%的水溶液也没有问题。 --------------------------------------------------------------------------------订货信息： 货号   品名 规格 5020-02735 Inertsil ODS-SP 4.0*150mm,5µm 5020-02736 Inertsil ODS-SP 4.0*250mm,5µm 5020-02745 Inertsil ODS-SP 4.6*150mm,5µm 5020-02746 Inertsil ODS-SP 4.6*250mm,5µm 5020-08500 Holder 10mm 5020-08510-5 Cartridge*2 4.0*10mm,5µm 5020-08520-5 Holder/Cartridge*2 4.0*10mm,5µm 

产品详细介绍Inertsil ODS-3液相色谱柱： Inertsil ODS-3的填料是在高纯度球状硅胶上化学修饰最具通用性的十八烷基填料，实施了理想的端基封尾处理，无论是碱性化合物还是酸性化合物吸附都较小，是方法开发的首选色谱柱。--------------------------------------------------------------------------------色谱柱特性：柱参数：                                                 填料特征：基  体：  3系列高纯度球状硅胶                        ※近乎完美的球形表面                  粒  径：  2um，3um，4um，5um                    ※几乎一致的颗粒大小表面积：  450 ㎡/g                                           ※高纯基质硅胶材料微孔径：  100A（10nm）                                ※超低的金属杂质含量微孔容积：1.05mL/g化学键合基团：十八烷基端基封尾： 有碳含量：   15%※高重现性 硅胶基质的严格监控，独特的化学键合和端基封尾技术，惰性及选择性的严格检验，使不同批次间色谱柱具有优异的重现性。※低柱压 Inertsil ODS-3 的硅胶颗粒有着近乎完美的球形表面和几乎一致的颗粒大小，严格控制因微小粒子的存在而引起柱压上升的问题，即使使用压力较高的甲醇和水作为流动相，也能轻松应对。色谱柱使用压力较低，耐受性和寿命自然也大大延长。※高惰性位于硅胶表面上残存的硅羟基极易引起极性化合物，尤其是碱性化合物的拖尾，在Inertsil ODS-3生产过程中，GL Sciences凭借着专利的端基封尾技术，将残留的硅醇基尽可能屏蔽，最大限度减少了硅醇基残留引起的次级作用。--------------------------------------------------------------------------------订货信息：   货号         品名      规格 5020-84650 Inertsil ODS-3 2.1*30mm,2µm 5020-84652 Inertsil ODS-3 2.1*50mm,2µm 5020-01771 Inertsil ODS-3 4.6*150mm,3µm 5020-01772 Inertsil ODS-3 4.6*250mm,3µm 5020-04645 Inertsil ODS-3 4.6*150mm,4µm 5020-04646 Inertsil ODS-3 4.6*250mm,4µm 5020-01731 Inertsil ODS-3 4.6*150mm,5µm 5020-01732 Inertsil ODS-3 4.6*250mm,5µm 

产品详细介绍通常，硅胶基质的色谱柱具有良好的机械稳定性并能提供高的分离效率，但是，却不能在碱性条件下进行分析，而且其表面残留的硅胶基非常容易吸附碱性有机物。InertSustain C18 采用了一种彻底改变的新型硅胶，硅胶表面进行了独特的化学修饰， 使得硅胶表面活性位点能够被精确控制。InertSustain C18 不仅沿承了Inertsil 系列液相色谱柱的优势，例如极低的柱背压、对许多分析物质具有高惰性、高柱效，而且与很多溶剂有着很好的兼容性，还可以在宽pH 范围情况下分析，并且不同批次的柱与柱之间具有连续稳定的柱效。订购信息：--------------------------------------------------------------------------------分析柱 填料粒径：2μmMax. 最大操作压力80MPa(800 Bar) I.D. 2.1mm 3.0mm Length 产品编号 产品编号 30mm 5020-14351 5020-14361 50mm 5020-14352 5020-14362 75mm 5020-14353 5020-14363 100mm 5020-14354 5020-14364 150mm 5020-14355 5020-14365