该系统通过单片机对太阳能电池板进行跟踪控制,太阳能电池板转换的电能通过控制充 电控制器转换成 12V 电压,对能量进行存储、负载的使用和跟踪系统的工作。 该系统能够自动跟踪太阳运行轨迹，并且具有较强的抗伪光源，云层变化和其他干扰的 影响。在太阳能源利用领域具有较强的推广价值。 

本发明提供一种太阳光自动跟踪光热催化-膜分离反应系统，旨在提供一种高效光热催化反应系统，它包括光热催化反应区、膜分离区、太阳光自动跟踪仪、系统控制区、太阳能发电区。通过曝气混合驱动方式将TiO2催化剂与污染物充分混合，促使混合液循环流动进行光热催化反应。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光，具有很高的光能利用率和传质效率，太阳光自动跟踪仪的设置大大提高了光热催化反应去除污染物的效率，使得光能利用率达到最大化；太阳能发电区所提供的电能能够满足整个系统所需电量，使本系统摆脱外接电源的束缚，

由于地球的自传，地面的太阳电池板必须自动跟踪太阳才能获得最好的辐照效果。为此必须建立聚光和自动跟踪太阳的复杂而昂贵设备，这样无疑增加了成本。本项目不要建立复杂的自动跟踪太阳的设备，却能尽量多地聚集射角入电池表面的太阳光。为此，我们将光伏玻璃表面制备成由多个半球面构成的复眼结构，将其覆盖光伏太阳电池板表面时就可将斜照入射的太阳光尽可能多地聚集射入太阳电池表面，进而提高太阳电池的光电转换效率。模拟表明，在没有间隙排布和弦高比为2.5时效果最优，并且复眼越大优化效果越好，与常规平面光伏玻璃相比，所收集的光能增加4.43%。按设计制得实际复眼光伏玻璃样品，通过一天阳光下的实际测量，得到了类似模拟的效果。本项目自主研发了由多个由半球面构成复眼结构的光伏玻璃，将其覆盖光伏太阳电池板表面时可将斜照入射的太阳光尽可能多地聚集射入太阳电池表面，具有跟踪太阳光的类似功能，提高太阳电池的光电转换效率。与常规平面光伏玻璃相比，所收集的光能增加4.43%以上。

自主研发了由多个由半球面构成复眼结构的光伏玻璃，将其覆盖光伏太阳电池板表面时可将斜照入射的太阳光尽可能多地聚集射入太阳电池表面，具有跟踪太阳光的类似功能，提高太阳电池的光电转换效率。与常规平面光伏玻璃相比，所收集的光能增加4.43%以上。

阳光学院坐落在中国历史文化名城福州，校区位于福州经济技术开发区。2001年由国家“211工程”重点建设大学福州大学和阳光控股集团共同举办，是福建省首批设立的独立学院。2015年经国家教育部批准，成为福建省首批转为独立设置的普通二本高校。2016年，经省教育厅批准为应用型转型试点高校。2017年被省教育厅列为硕士学位授予培育单位。 阳光控股集团为世界500强企业，位列2016年度《财富》榜单第459位，旗下拥有龙净环保、阳光教育、阳光城、阳光金融、阳光物产、阳光资本等六大集团，其中阳光城、龙净环保为上市公司。集团董事会主席、爱国华侨林腾蛟先生“公益办学、回馈社会、创百年名校”的理念始终贯穿学校办学全过程。目前，阳光学院已发展成为一所涵盖理、工、经、管、文、法、艺等学科33个本科专业、在校本科生1万余人的多科性大学。 学校坚持人才强校战略，努力构建一支素质优良、专兼结合、充满活力的师资队伍。学校现有专任教师535人，“双师双能型”教师占51.32%，具有硕士及以上学位的占87.3%，博士学位的占18.16%。其中，博士生导师13人、硕士生导师21人、享受国务院特殊津贴专家4人、教育部新世纪优秀人才1人、“福建省百千万人才工程“4人，福建省新世纪优秀人才6人，福建省高校杰出青年科研人才培育计划入选者7人。 学校充分利用举办方阳光控股的行业背景与资源优势，形成了互通互融的产教共同体，与阳光城联合举办土木工程实验班、财务管理实验班，与星网锐捷共建下一代网络国家地方联合工程实验室，与阳光幼教集团共建学前教育学院，与阳光物业合办物业管理专业。共与100多家单位建立校企合作关系，先后组建成立七家产业学院。建成服务产业的五大应用型专业群，其中建筑信息化技术应用专业群、物联网技术应用专业群入选省示范性专业群。工商管理、信息与通信工程2个学科入选省高校应用型学科建设名单，土木工程、公共管理2个学科入选应用型学科培育名单。拥有省级众创空间1个、省级实验教学示范中心5个、省级虚拟仿真教学示范中心2个，投入3000多万元建设的“创四方园”列为福建省高校毕业生创业孵化基地。 学校主动对接区域经济社会发展需求，加强科研创新体系建设，2010年以来，学校共承担国家社科基金课题、国家自然科学基金项目、教育部人文社科规划课题等近170项，承担省级以上教改项目100余项，在SCI、SSCI等高水平学术刊物发表论文近百篇。2017年，空间数据挖掘与应用工程研究中心列为省高校工程研究中心。 学校占地面积968亩，建筑面积37万平米。近年来，学校本科教学经费投入年均过1亿元，居福建省高校第八位、民办高校第一位。建有设施先进、设备较为完善的各类实验室125个，商务综合实验室、土木BIM综合实训室、网络工程实验室、信息处理与DSP技术实验室等多个实验室达到省内一流水平。多功能图书馆建筑面积2.2万平方米，藏书96万余册。 学校坚持以立德树人为根本，以服务经济社会发展为导向，着力培养专业基础扎实、实践能力突出，具有社会责任感和创新创业能力的复合型、应用型人才。学生在各类学科竞赛中崭露头角，获得全国大学生结构设计竞赛一等奖，全国大学生电子设计竞赛一等奖，中国互联网+大学生创新创业大赛决赛金奖，全国大学生物联网设计竞赛一等奖等多项荣誉。学校注重加强毕业生就业指导服务，与186家单位建立稳定的人才供求关系，与124家单位签订了优先就业协议。每年在大三年级选拔400名学生组成“阳光直通车”专班，毕业后直接到阳光控股及旗下各产业板块就业。近年来毕业生初次就业率达95%以上，多名自主创业学生资产超过千万元。 深入挖掘中华优秀传统文化的现代价值，扎实推进文明校园建设。近年来，学校积极打造主题多样的校园文化品牌活动，荣获“全国五四红旗团委”、“福建省五四红旗团委”、“福建省先进基层党组织”、“福建省平安校园”、“福建青年五四奖章集体”等多项荣誉，连续三年，荣获教育部及福建省高校校园文化建设优秀成果奖。 学校倡导开放式办学理念，不断加强与境内外高校的交流和合作。共与英国考文垂大学、美国阿兰特大学等多所国外大学合作开展“3+1”、“2+2”双学士学位和本硕连读的留学项目，与日本广岛大学等开展课程合作项目。与世新大学、东海大学、台湾暨南国际大学等多所高校建立友好交流与合作关系，每年选派师生赴台研修学习。 在“刚健笃实、辉光日新”的校训精神引领下，阳光学院坚守“责任、真实、阳光”的核心价值，坚持“应用型、地方性、国际化”的办学定位，强化“创业者园地、企业家摇篮”的办学特色，砥砺前行，潜心做事，努力把学校建设成为特色鲜明、优势突出、国内一流、国际知名的应用型本科高校。

本实用新型涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪装置，涉及自动焊接技术领域， 特别是焊接机器 人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多 线激光发生器(10)、装有窄带滤光 片(1)和中性减光片A(2)的用于采集焊缝特征 激光条纹图像的摄像机A(3)、装有带通滤光片(8)和中性减光 片B(9)的用于采集 激光条纹以外图像的摄像机B(7)、与摄像机A(3)、摄像机B(7)相连的控制器(11) 组成。 综合两摄像机的图像信息可以计算出焊枪当前理想位置，得到与实际位置的差值， 并由控制器转换成模拟信号或无线通信输出，控制焊枪纠偏电动机，实现焊缝自动跟踪 的目的。 

诊断分析 – 医疗领域（心理学、行为学）、阅读文本、动态分析疲劳驾驶、产品测试及市场分析 人机交互 – 肢体重度残障的残疾人（眼控鼠标） 军事国防 – 辅助飞行员控制武器（头盔式瞄准器）

成果与项目的背景及主要用途： 激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三 坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大，通常为数十米甚至上百米。 在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为 20kg 左右， 非常便携。由于可以和多种形式的合作目标（也叫目标镜或目标测头）配合使用， 因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量，而且能够对内部特征、隐 藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。 技术原理与工艺流程简介：跟踪系统结构图如上图所示，检测原理为： 1、反射镜 5 将激光束导向目标镜。 2、光敏器件 8 检测从目标镜返回的光束位置与理想位置的偏差。 3、控制系统根据偏差信号旋转反射镜 5，使光束始终入射目标镜中心。 4、根据干涉仪获得的长度量、转镜的角度信息计算目标镜的三维坐标。 控制系统架构如下图所示： 技术参数： 跟踪加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范围：20m ； 回转轴系的角度测量范围为偏摆角±175°，俯仰角范围为 40°-160°； 应用领域：航空、航天、造船等领域的超大尺寸测量 合作方式及条件：具体面议 

本项目提供了一种实时记录人眼观看位置的技术，是增强现实智能眼镜实现人机自动交互的关键技术。通过跟踪和记录眼球的变化，可以实时的给出当前佩戴者正在观看的区域，从而实现利用视线进行交互的功能。该技术也可以应用在广告媒体，通过记录人眼的关注区域，从而提升广告的投放效率。该技术还可以应用于军事，例如可以用在战斗机飞行员的头盔瞄准装置上，实现视线自动锁定目标的功能。该技术可以应用在各种需要实时记录人眼关注区域的应用中，提升应用交互功能。

本发明公开了一种基于单摄像头的太阳跟踪定位装置与方法,该装置包括数字信号处理芯片、舵机、摄像头和视频解码器。该方法包括舵机控制摄像头定位、图像信息采集和图像信息处理步骤。本发明实时采集太阳方位图像信息并得到太阳的精确方位,系统精确度高,稳定可靠,抗干扰能力强,适合于那些跟踪精度要求较高,设备性能要求较稳定的太阳能聚光发电系统使用。