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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
药曲玉米清酒
成果描述：以具有丰富的营养价值分的玉米为主要原料，以添加中药材（西洋参、红景天、黄芪）做成的药曲为糖化发酵剂，利用日本酿酒发酵工艺和优良菌种，在现代分析测试技术和无菌灌装技术保证下，酿制而成的营养保健型低度发酵酒，该产品具有保健功能的清爽型清酒，具有清除自由基、抗氧化性、抗衰老、抗癌、降血脂、增强免疫力等保健功能。市场前景分析：可应用于食品加工、酿造或发酵产品生产企业。产品有良好的市场前景。与同类成果相比的优势分析：符合发酵酒国家质量、卫生标准。颜色黄色清澈透明，具有米酒的香气，口感具有糖、酸、酒调和的基本口味；酒精度为13.6 %vol，总糖为 85 g/L，总酸为3.23 g/L，氨基酸态氮为0.56g/L，达到国标GBT 13662-2008中清爽型半甜黄酒一级的标准。年产1000-2000吨，年销售收入1500-3000万元，净利润300-900万元/年。
四川大学
2021-04-10
药曲酿造酱油
成果描述：以麸皮和面粉为制曲原料，结合中国传统麸曲制备技术和日本纯菌种制曲技术，以高产蛋白酶酶的黄曲霉为接种菌种，添加优良中药材（红景天、黄芪）制备药曲；再以豆粕、麸皮等为主要原料，在传统的低盐固态发酵法的基础上，以药麸曲代替传统的大曲或麸曲用于酱油的发酵。得到的酱油含有大量总酚等活性物质，并且还保留了中药的药效成分，有着较强的抗氧化、抗衰老、抗疲劳等保健功效。市场前景分析：可应用于食品加工、酿造或发酵产品生产企业。产品有良好的市场前景。与同类成果相比的优势分析：所制得的酱油质量符合国家标准《GB 18186-2000酿造酱油》，呈现红褐色；具有酱香味、无不良异味；咸鲜适口。其中氨态氮0.7-1.4 g/100mL，总氮1.5-1.7 g/100mL，可溶性性无盐固形物18-28 g/100ml，总酚含量3000~5000 mg/L。生产成本4017元/吨，每吨产品销售额为4500元/吨，销售利润为483元/吨，年均利润总额为96.6~241.5万元。
四川大学
2021-04-10
药曲酿造醋
成果描述：结合中国传统药曲制备技术和日本纯菌种制曲技术，以大米或小麦为制曲原料，以高产糖化酶的日本清酒黄曲霉为接种菌种或强化菌种，添加优良中药材（西洋参、黄芪）制备药曲；再以大米、小麦、高粱、荞麦、麸皮等为主要原料，以药曲代替传统的大曲或麸曲用于食醋的糖化发酵。所酿造的保健型食醋含有大量总酚和总黄酮等活性物质，保留了中药材独有的抗氧化、抗疲劳、抗衰老、增强免疫力等保健功效。市场前景分析：可应用于食品加工、酿造或发酵产品生产企业。产品有良好的市场前景。与同类成果相比的优势分析：产品质量符合国家标准《GB18187-2000酿造食醋》，具有固态发酵食醋的典型特征：色泽呈琥珀色，香气浓郁，酸味柔和；总酸（以乙酸计）3.5~9.0g/100ml，不挥发酸（以乳酸计）2.0~6.0g/100ml，可溶性性无盐固形物10.0~30.0g/100ml，总酚含量2000~7000mg/L，总黄酮含量1000~4000mg/L。收益：生产成本4017元/吨，每吨产品销售额为4500元/吨，销售利润为483元/吨，年均利润总额为96.6~241.5万元。
四川大学
2021-04-10
GTG起爆药技术
1． GTG起爆药的流散性好该起爆药为白色多面体结晶，理论密度为:2.076g/cm3，相对密度为:2.07g/cm3，假密度为:0.9～1.2g/cm3，具有良好的流散性。性质稳定、不吸潮、不分解、耐热性好、毒性小，生产用原材料的毒性远比叠氮化铅生产用原材料的毒性低。2． GTG起爆药的安全性好是一种钝感型起爆药，其摩擦感度、撞击感度和静电感度与太安猛炸药相当，在常规条件下难以被火焰点燃，从本质上保证了生产、使用和贮存过程的安全性。主要参数如下:1） 溶解度:21℃，1.75g/100gH2O。生成热:－665kJ/mol。2） 熔点:249℃。5s爆发点:367℃。3） 撞击感度:5kg落锤、50mg药量，50%发火高度为24.5cm。4） 摩擦感度:70°摆角、1.23MPa压力，爆炸百分数为8%；90°摆角、1.96MPa压力，爆炸百分数为64%。5） 火焰感度:在常压条件下、标准黑药柱不能点燃GTG起爆药。6） 静电火花感度:正极50%发火能量为1.73J，负极50%发火能量为2.50J。7） 静电积累量:16μC/kg。8） 75℃、48h加热:失重量为:－0.12%。9） 常温高湿:相对湿度为95%、吸湿96h，吸湿量为:－0.011%。10） 高温高湿:相对湿度为95%、温度为70℃、吸湿96h，吸湿量为:－0.002%。11） 真空安定性:100℃、48h，产气量为0.07ml/g。12） 相容性:汞压力计法，与常用材料和药剂都相容；常温高湿法:与常用材料和药剂试验都合格。
北京理工大学
2021-04-13
GTX起爆药技术
成果简介：将最新发明的、具有自主知识产权的、高能、安全、环保型“高氯酸三碳酰肼合锌”起爆药（简称：GTX起爆药）在民用爆破器材中进行了工业化生产工艺研究和在工程雷管中的应用研究，在民用爆破器材行业推广使用。发明了用高氯酸、氧化锌、碳酰肼(CHZ)在一定温度和搅拌条件下、通过晶形控制剂作用、在水溶液中反应生成高氯酸三碳酰肼合锌（按命名规则简称为：GTX）起爆药。化学反应原理为：HClO4+ZnO=Zn(ClO4)2+H2OZn(ClO4)2+3H2NHNCONHNH2=[Zn(H2NHNCONHNH
北京理工大学
2021-04-14
抗癫痫药 APABA
传统抗癫痫药物具有严重的缺陷，如存在严重的不良反应、毒副 作用较大、个体差异性大、治疗范围较窄、易产生耐受性等。尽管新 药的出现使大部分难治性癫痫病人的发作减少或免于发作，但无法预 防癫痫病程发展，逐渐消除病灶。抗癫痫药 APABA 能够清除癫痫发 作时产生的羟自由基、增加细胞周期依耐性蛋白酶-5(cdk-5)的活性， 防止神经损伤;增加 ATP 含量，抑制谷氨酸转运体的逆转运，促进 癫痫发作后神经元功能的恢复;还能够抑制人类 β 淀粉样蛋
兰州大学
2021-04-14
联轴器动载试验台
简介：本发明提供一种联轴器动载试验台,该联轴器动载试验台包括负载电机、输出减速器、被测联轴器、输入减速器、电动机、设备底座、压力传感器、走行电动机、走行机构、转速传感器、转速传感器安装支架、压力传感器、移动副滑轨、输出法兰、输入法兰。所述转速传感器、压力传感器与数据采集装置联接,通过对所采集的数据进行处理与分析,从而获知在不同转速、扭矩条件下联轴器各部位的工作、磨损、损坏情况。本发明所提供的联轴器动载试验台主要用于联轴器整件的综合动载试验检测,通过联轴器动载试验台模拟实际工作状况,从而获知在不同转速、扭矩条件下联轴器各部位的工作、磨损、损坏情况。并将试验后剩余电能送回电网,降低试验成本。
安徽工业大学
2021-04-13
新型有载分接开关
电力设备输入电压不稳定，将造成电力设备使用寿命缩短。电力系统电压 可能偏离额定值，过高的电压将造成电能损耗加大、效率降低。改变电力变压 器分接头的方式进行电压调节是电力部门广泛采用的调压措施。在变压器有负 荷电流（有载）的条件下，把变压器某一个电压的分接头切换为另一个电压的 分接头，且保证切换过程电力用户不停电，需要使用高技术含量的有载分接开 关来实现。 目前，现有的有载分接开关切换器中的两个开关都采用先合后开的切换次 序，采用电阻过渡的方式实现两个开关的无缝切换过程。该方式的缺点是：为 了保证两个开关先跳后合之间的时间足够短，以免烧毁电阻，需要复杂的机械 凸轮滑动机构和压缩储能机构，操作振动大、噪音大、可靠性差；开关切换过 程有电弧；整体切换时间长（4 秒）；复杂机械机构决定有载分接开关不允许 频繁切换。
山东大学
2021-04-13
废水处理过程中的加药系统
废水处理是我国面临的一个相当艰巨的任务，pH控制是其中一个典型的控制难题。废水的pH随时会在2到11之间大幅度变化，要求处理后的排放水pH值接近中性。 本方案采用美国通控集团博软公司的MFA无模型自适应专利控制技术，不但有效克服了pH过程本身的严重非线性和大时滞造成的控制难点，而且其强大的鲁棒性和自适应功能对由于工况变化引起的过程动态特性的变化有很好的适应能力。 系统特点：精确控制药剂的投加量，改善了pH控制的质量，至少使波动减小了50%；避免过量投药，化学试剂（酸液和碱液）消耗大大减少；减少人为失误和返工，避免因排污超标而遭罚款；系统实施简单易行，所有投资几个月就可收回。
东华大学
2021-02-01