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循环抓取机构
本发明公开了一种循环抓取机构,设置在生产线上,用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行,其特征在于,该机构包括:导轨,其呈封闭的环形,设置在生产线的进料区和出料区之间;多个滑轨小车,其设置在导轨上,可在该导轨移动,实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动;多个机械手,其可加紧或松开,以用于抓取物件或将物件松开,其中每个机械手固定在一个滑块小车上;各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动,依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置,实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件,
华中科技大学 2021-04-14
水的循环
层次清晰的水循环效果,并以不同颜色表示海陆大循环、海上内循环、内陆循环等不同区域的水循环过程。
苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23
一体式悬浮载体生物流化床处理村镇生活污水的研究
技术成熟度:理论突破 反应器采用一体式生物流化床,好氧区,投加了悬浮载体果核活性炭,形成活性污泥及生物膜的有机结合体;缺氧区,安装三相分离器及搅拌片,使泥水混合均匀,能够及时排出反硝化所产生的氮气,进而提高脱氮效率。 设备所有结构均在同一壳体内,工艺运行方式灵活,由于其运行过程中不需额外投加碳源和絮凝剂,其运行费用较低。针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题,这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。 运用一体式生物流化床处理村镇小区生活污水,为该工艺的应用推广提供科学的运行控制参数。 针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题,这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。
吉林建筑科技学院 2025-05-19
连续铁碳微电解流化床设备
此连续铁碳微电解流化床设备的主要原理是将铁屑和碳粒等填充料,填装在主要包括一筒体的特定装置中,制成所谓的电解床。当污水通过时,铁成为阳极,碳成为阴极,产生各种微电化学反应,从而实现废水处理目的。
南京工业大学 2021-04-14
一种降低OFDM系统PAPR的PTS方法
在OFDM信号分块以后,根据每一个子块第一个数据点实部的正负分别加入自相关系数不同的自相关性,以此达到降低OFDM信号PAPR和接收端无需边带副信息检测信号的目的。在接收端根据每一个子块自相关值的正负恢复出自相关系数,并且将消除了自相关性之后的子块信号与其对应的自相关系数相乘,根据乘积的正负来判断该子块所乘的相位旋转序列。自相关匹配-PTS在有效降低OFDM信号PAPR的同时,在接收端无需边带副信息即可恢复出原始信号,节省了带宽,有效地提高了频谱利用效率。
电子科技大学 2021-04-10
如何降低云服务商电力成本的问题
此研究成果考虑云服务提供商在同一电力市场中运营多个数据中心的场景,假设服务商可以在数据中心之间进行工作负载转移。由于数据的电力需求巨大,负载转移能够影响电力市场的节点边际电价。课题组将所研究的问题建模为一个双层问题,以探究最小化服务商运营成本的任务转移策略,该问题考虑了数据中心的市场力。上层是服务商的运营成本最小化问题,下层是确定电价的电力经济调度
南方科技大学 2021-04-14
流化床气化炉动力学模型
项目简介 煤气化技术因其在成本、环保等方面的优良性能,在电力工业、化学品生产、燃气工业 等领域获得了广泛的应用,而大型化的煤气炉是工业应用取得成功的前提,建立准确的煤气 化炉动力学数学模型是研究气化炉放大的有效手段之一。本模型为三维流化床气化炉动力学 模型,处于国际国内领先水平。 项目特点 本模型以 Fluent 软件为平台,采用双欧拉气固流动模型结合颗粒动力学理论计算流化 床的流场,在此基础上加入化学反应模块从而建立了气化炉整体反应动力学模型,得到了气 体和颗粒的速度场、反应物及生成物的浓度场、温度场、化学反应速率场、压力的分布及脉 动等信息。 项目前景 本模型可以为研究流化床气化炉的放大提供有效手段,节省大量资金,且可以对试验工 况进行优化,为工况的选择提供参考。 流程图: 
南京工程学院 2021-04-13
一种流化催化分解石膏的方法
本发明公开的一种流化催化分解石膏的方法,将石膏与金属氧化物分子筛催化剂混合均匀加入到流化反应器中,硫磺气从流化反应器底部进入与固体物料接触,反应分解石膏。反应得到的固相用蒸汽洗涤,洗涤后固相为金属氧化物分子筛催化剂,干燥后循环使用。洗涤后的气相冷凝得到Ca(OH)2悬浊液用于制备钙盐。未冷凝的气相可单独或与石膏分解反应后的气相产物中的SO2按克劳斯反应制备硫磺,作为还原剂循环使用。石膏分解反应得到的气相经过除尘,降温,经分离制备不溶性硫磺,可溶性硫磺作为还原剂循环使用。剩余的气相可与H2S制备硫磺再作为还原剂循环使用,或生产硫酸。本发明石膏分解能耗低,分解速率快,产品附加值高,工艺环保先进。
四川大学 2016-10-09
一种声场喷动流化床装置
本实用新型公开了一种声场喷动流化床装置,结构包括供气装置、流化床和声波发生装置;所述供气装置由空气压缩机、空气过滤器、空气干燥器和第一空气转子流量计、第二空气转子流量计组成;所述流化床包括圆柱形床体、分布板、喷嘴、进气口、尾气出口、进料口和出料口组成,床体外侧壁上安装有用于测定颗粒浓度与速度的颗粒浓度和速度计及测定床层压降的压力变送器;所述声波发生装置由声波数字信号发生器、声波调节器、扬声器、扩大管和固定于立式床体顶部的波导管组成;本装置适用于粘附性较强的超细粉的流化,减少或消除流化中的节涌、沟流等不良现象,减小聚团尺寸,提高超细粉的流化质量;装置结构简单,操作容易,适应性强。
四川大学 2017-12-28
单向循环升降电梯
单向循环升降电梯,在两条井道内,设上和下行竖向导轨组,每组有间距大的导向导轨和间距小的支撑导轨;前为封闭环形;后为开囗导轨。设连接两竖向导轨的顶和底部斜横向导轨。在竖向导轨上循环滑动的、用于挂接轿箱的可折叠轿箱架至少四台,在横向竖向循环运客的轿箱至少六台。轿箱架有在导向和支撑导轨上滑动的导向和支撑滑轮,导向滑轮压接在导向导轨两侧,并由支撑滑轮驱动磁粉制动器实现折叠。设下或上曳引机两台,每台通过一根牵引钢绳牵引至少四台轿厢架。两井道两曳引机实现多轿箱循环运行,不仅大大提高电梯服务效率,且对传统电梯改造量小,便于实施。多轿厢架折叠、多轿厢滑动不需外加动力,节约能源。导轨滑轮运行可靠占空间小。适于楼层高的现有电梯的改造。
四川大学 2016-10-10
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