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轻型铝-钢结构RV减速机
减速机作为机器人中的精密传动部件,是机器人的重要组成部分,在机器人中占有很大的比重。但是减速机中的主要组成部分,如针齿壳体、刚性盘、输出盘等整体重量大,导致机器人整体负重大,减少了机器人工作时抓举零件的有效重量,不利于机器人轻量化、小型化发展。本设计的轻型铝-钢结构RV减速机,包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳。采用压铸铝合金材料代替传统钢材作为刚性盘、输出盘和针轮外壳的基体,以过盈配合的方式在基体中嵌入各轴承的滚道和受力集中的部件(针齿壳安装在针轮外壳内侧),并将刚性盘与输出盘设计成环状或网状
华南理工大学 2021-04-14
一种管道气垫运输机
本实用新型公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状
华中科技大学 2021-04-14
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气
华中科技大学 2021-04-14
蜂窝式生姜栽培打孔机
项目简介: 蜂窝式软化姜栽培是我国四川地区常用的一种生姜种植技术, 在生姜种植过程中,
西华大学 2021-04-14
沼气系列专用内燃机的研制
近年来, 随着节能减排技术和环境保护 工作的深入发展
西华大学 2021-04-14
有机育苗基质营养钵成型机
中试阶段/n该项目属于农业机械技术领域,具体涉及一种有机育苗基质营养钵成型机,其包括机架以及安装在机架之上的动力输入机构、齿轮减速机构、曲柄滑块机构、槽轮机构、成型机构。其中:成型机构中的成型压杆位于成型轴的外侧,成型模盘由链轮和槽轮机构带动绕模盘轴间歇转动。料箱和机架之间由螺栓固定。成型冲头和出料冲头上攻有螺纹,分别通过螺栓固定在成型压杆上。动力经皮带轮传入,分两路传递至执行机构,一路经两级齿轮传动、曲柄滑块机构传动至成型机构,另一路经过一对锥齿轮传动,带动搅拌机构和槽轮机构运转。本发明结构简单紧
华中农业大学 2021-01-12
一种双垄大葱移栽机
本发明提出一种双垄大葱移栽机,用于双垄大葱的栽植,包括机架,机架的前端设置有可用于开设种植沟的开沟犁,机架的上端设置有可自动送苗的送苗单元,送苗单元的一侧设置有可为送苗单元自动送苗提供动力的动力单元,送苗单元的出苗端设置有输送单元,以将葱苗输送至开沟犁开设的种植沟中;机架的后端设置有可将种植沟两侧边葱垄压实的压垄单元以及随地形起伏变化的地轮。该双垄大葱移栽机通过采用联动的压垄器,使葱垄排列整齐,分布均匀。
青岛农业大学 2021-04-13
一种玉米地打草机
本实用新型公开了一种玉米地打草机,包括带有动力装置和行走轮的机架、打草旋刀及导草机构;所述打草旋刀设置在所述机架的下方且由所述动力装置驱动;所述导草机构包括前压草板及后导草板,所述前压草板通过支架设置在所述机架的下方且位于所述打草旋刀的前方,所述后导草板通过支架设置在所述机架的下方且位于所述打草旋刀的后方;所述前压草板包括斜面推板和平面压板,所述斜面推板与所述平面压板呈145°夹角;所述后导草板为斜向导草板,所述后导草板的长度方向轴线与所述平面压板的长度方向轴线呈60°夹角。本实用新型的玉米地打草机具有除草效率高,劳动强度低,不缠绕打草刀头的特点。
青岛农业大学 2021-04-13
旋碎式冲振深松机
本实用新型涉及耕整底土用机械,尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机,包括机架、传动轴和松土机构,上层机架上转动连接有传动轴;松土机构包括冲振杆和旋松套,冲振杆设置在旋松套内,冲振杆与旋松套转动连接,旋松套与中层机架和下层机架转动连接,松土机构与地面呈20‑40°夹角;传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接,传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接,曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接;包括至少一组松土机构,一组松土机构包括四个松土机构,对应的设有四个曲柄,松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置,相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动,并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。
青岛农业大学 2021-04-13
65寸触摸一体机
产品详细介绍 正面视图 挂架视图 尺寸图
上海仙视电子科技有限公司 2021-08-23
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