先后承担多项可穿戴计算机相关的国家863计划、自然科学基金和总装预研项目，积累了丰富的研究成果和系列产品系统，主要包括： 1） 面向军事、工业、娱乐以及教育科研等不同应用领域的多款微型化、超低功耗、特殊形态的高性能可穿戴计算机样机，参见图1； 2） 多款单/双目、超轻型、大视场、视透型微型头戴显示器，以及相关的数字化头盔、头戴影音播放系统、智能眼镜系统等，参见图2； 3） 多款新形态可穿戴计算系统交互输入装置，包括结合惯性跟踪和无线传输的手持式单手键鼠；基于身体传感网络的用户动作捕获与交互输入系统；基于柔性和编织电路的臂式键盘等，

研发阶段/n受电弓为电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，负荷电流通过接触网和受电弓滑板接触获取，滑板与接触网间的接触压力、接触电阻、接触面积直接影响负荷电流的正常工作。在使用过程中接触压力不可过大或过小，否则增加机械磨耗或离线率；因此，受电弓的日常维护是机车维护的重要内容，如受电弓的接触压力、滑板磨损程度，以及滑板的水平度等。。受电弓受机车控制指令执行升弓和降弓操作，由气动控制，要求受电弓匀速上升或下降，在上升接近接触线时有一缓慢停滞，然后迅速接触接触线，而下降时，要求克服升弓弹簧的作用力，使受电弓迅速下降，脱离接触网。这就是受电弓特性，也是受电弓日常维护的重要内容。目前，受电弓的检测维护依然依靠卡尺、秒表等人工操作，存在较大的人为因素的影响，数据可靠性差，无法直观反映受电弓特性。部分有一定自动化程度的检测装置结构复杂，操作繁琐，不便于携带，并且滑板磨损程度与水平度等参数难以测量，尚没有测量受电弓的高度- 受力- 时间的特性测试，以及滑板磨损程度与水平度的测量。本发明公开了一种基于传感器的受电弓特性测试装置，该装置包括传感部、无线通信单元和上位机；所述传感部置于被测双臂受电弓滑板上，该装置为左右对称的两部分，中间为手柄，手柄下端安装有红外传感器；该装置的两侧安装有滑动式可折叠支臂，通过可折叠支臂固定在受电弓滑板上；支臂上设有超声波测距传感器；该装置顶端的手柄两侧设有与接触网接触的下凹沟道，该装置的底部平坦，安装有探针式阵列压力传感器；该装置内部设有与底板平行的三维加速度传感器，该装置内部还设有温度传感器；无线通信单元与各个传感器连接，将获取的传感器数据发送给上位机，上位机对传感器数据进行处理，并进行预判。。支持额度：。50。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。受电弓为电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，负荷电流通过接触网和受电弓滑板接触获取，滑板与接触网间的接触压力、接触电阻、接触面积直接影响负荷电流的正常工作。在使用过程中接触压力不可过大或过小，否则增加机械磨耗或离线率；因此，受电弓的日常维护是机车维护的重要内容，如受电弓的接触压力、滑板磨损程度，以及滑板的水平度等。受电弓受机车控制指令执行升弓和降弓操作，由气动控制，要求受电弓匀速上升或下降，在上升接近接触线时有一缓慢停滞，然后迅速接触接触线，而下降时，要求克服升弓弹簧的作用力，使受电弓迅速下降，脱离接触网。这就是受电弓特性，也是受电弓日常维护的重要内容。目前，受电弓的检测维护依然依靠卡尺、秒表等人工操作，存在较大的人为因素的影响，数据可靠性差，无法直观反映受电弓特性。部分有一定自动化程度的检测装置结构复杂，操作繁琐，不便于携带，并且滑板磨损程度与水平度等参数难以测量，尚没有测量受电弓的高度- 受力- 时间的特性测试，以及滑板磨损程度与水平度的测量。本发明公开了一种基于传感器的受电弓特性测试装置，该装置包括传感部、无线通信单元和上位机；所述传感部置于被测双臂受电弓滑板上，该装置为左右对称的两部分，中间为手柄，手柄下端安装有红外传感器；该装置的两侧安装有滑动式可折叠支臂，通过可折叠支臂固定在受电弓滑板上；支臂上设有超声波测距传感器；该装置顶端的手柄两侧设有与接触网接触的下凹沟道，该装置的底部平坦，安装有探针式阵列压力传感器；该装置内部设有与底板平行的三维加速度传感器，该装置内部还设有温度传感器；无线通信单元与各个传感器连接，将获取的传感器数据发送给上位机，上位机对传感器数据进行处理，并进行预判。 本项目为受电弓质量检测装置，可用于高铁机车检修，市场前景广阔。。项目基本内容：。受电弓为电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，负荷电流通过接触网和受电弓滑板接触获取，滑板与接触网间的接触压力、接触电阻、接触面积直接影响负荷电流的正常工作。在使用过程中接触压力不可过大或过小，否则增加机械磨耗或离线率；因此，受电弓的日常维护是机车维护的重要内容，如受电弓的接触压力、滑板磨损程度，以及滑板的水平度等。受电弓受机车控制指令执行升弓和降弓操作，由气动控制，要求受电弓匀速上升或下降，在上升接近接触线时有一缓慢停滞，然后迅速接触接触线，而下降时，要求克服升弓弹簧的作用力，使受电弓迅速下降，脱离接触网。这就是受电弓特性，也是受电弓日常维护的重要内容。目前，受电弓的检测维护依然依靠卡尺、秒表等人工操作，存在较大的人为因素的影响，数据可靠性差，无法直观反映受电弓特性。部分有一定自动化程度的检测装置结构复杂，操作繁琐，不便于携带，并且滑板磨损程度与水平度等参数难以测量，尚没有测量受电弓的高度- 受力- 时间的特性测试，以及滑板磨损程度与水平度的测量。本发明公开了一种基于传感器的受电弓特性测试装置，该装置包括传感部、无线通信单元和上位机；所述传感部置于被测双臂受电弓滑板上，该装置为左右对称的两部分，中间为手柄，手柄下端安装有红外传感器；该装置的两侧安装有滑动式可折叠支臂，通过可折叠支臂固定在受电弓滑板上；支臂上设有超声波测距传感器；该装置顶端的手柄两侧设有与接触网接触的下凹沟道，该装置的底部平坦，安装有探针式阵列压力传感器；该装置内部设有与底板平行的三维加速度传感器，该装置内部还设有温度传感器；无线通信单元与各个传感器连接，将获取的传感器数据发送给上位机，上位机对传感器数据进行处理，并进行预判。

本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。

本发明实施例提供一种土壤水分和温度检测装置，包括：水分检测模块、探针、温度检测模块和探头，所述探头为空心结构，所述探头包围所述探针，所述探头为绝缘材料，所述探头内表面粘涂导电材料；其中，所述水分检测模块通过所述探针发射电磁波，并通过所述内表面导电材料接收所述探头上的电磁波，并根据接收的电磁波检测土壤中的水分含量，所述温度检测模块通过所述探针检测土壤的温度。本发明可以更加便捷的测量出土壤水分和温度，并且可以提高测量土壤水分和温度的精确性和灵敏度。可以完成不同环境不同位置土壤水分和温度的测量。

本发明公开了一种改进储稻装置及其使用方法，所述改进储稻装置，包括箱体、伸缩机构、滑动机构、螺旋机构和抽稻管，滑动机构与箱体围合而成的上层空间有用于收集糠粉的收集袋，滑动机构与箱体围合而成的下层空间用于收集稻谷，滑动机构包括滑轮组、轮架和滑动板，滑动板下方有位移传感器。所述使用方法包含以下步骤：ａ、向滑动机构与箱体围合而成的下层空间内填充满稻谷；ｂ、预先设定抽取稻谷量和滑动板下移距离，位移传感器将数据实时传输到控制器，沿着进糠口向收集袋中填充糠粉，当下移总距离达到预设的行程时，螺母反向运转，滑动板上移至顶部；ｃ、更换收集袋后，重复步骤ａ到ｂ。本发明提高了空间利用率，有利于小型化、降低维护成本。

太阳能与热泵联合供热的多水箱蓄热装置是在太阳能集热器与热泵之间的环路上依次并联2～5个蓄热水箱，每个蓄热水箱供水或者回水主管上设有电磁阀，进水或者出水支管上也设有电磁阀，各个蓄热水箱的底部设置温度传感器；热水连接管从蓄热水箱的底部进入，上部出来，并把各个蓄热水箱串联连接；太阳能集热器的供回水管在靠近冷水进水一端与并联蓄热水箱的供回水主管相接，热泵的供回水管在另一端与并联蓄热水箱的供回水主管相接。系统设有热泵充热、太阳能充热、太阳能与热泵联合充热等多种运行模式。 本装置的优点：1) 能结合太阳能与热泵的优点，在各种天气条件下最大程度地利用太阳能和低谷电，节约电能，降低运行费用，减小了电网的高峰电力负荷。2) 采用多水箱并联蓄热的方式，可以将水箱的集中荷载以及占用的空间分散开来，使得水箱的布置有更多的选择和灵活性。 3) 水箱间温度分层，有利于提高太阳能集热器和热泵的运行效率。 技术指标： 1) 采用热泵辅助加热，比电辅助加热节能60%以上2) 采用夜间低谷电进行蓄热，又可以比普通太阳能热泵系统节约运行电费10%～20%(按夜间电费减半计算)。

本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的 设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包 括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套 接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔； 自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在 所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降 到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对 所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移 动，实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台 上下运动和自锁，不需要其他限位机构。 

注水采油生产工艺中，一般将油井的套压维持在 0.2～1.0MPa 之间，以保证抽油机的稳定工作，因此需要将套管气连续或间断排出，以控制套压在可接受的范围内。对于井口采出液汇管压力（也称回压）低于套压的系统，可采用定压放气阀将套管气排放到原油外输管道中，和采出液一起输往下游联合站进行处理和利用。但多数采油井场的回压都高于能承受的合理套压，因此无法简单地用定压阀回收套管气，此时为获得较低的套压，只能将套管气通过火炬向压力更低的大气环境排放，造成能源浪费及环境污染。冬季可使用套管气燃烧加热外输原油，夏季则只能通过火炬放空。 

本发明公开了一种改性浮岩生物反应器装置，包括厌氧池、曝气池和复合流过滤罐，厌氧池内填有软性填料层，曝气池中设置改性浮岩悬浮填料；厌氧池左侧下端进水，右侧上端平口堰出水；曝气池左侧下端进水，右侧上端三角堰出水，底部设置曝气盘；复合流过滤罐的上端为进水端，进水端设置网格状布水管，浮岩经酸改性和固载TiO2，增强了浮岩的吸附能力，提高了光催化反应速率，而且将反应的副产物吸附使污染物完全净化。

研发阶段/n本发明公开了一种循环腌制咸蛋的方法，其步骤：A、挑选鲜禽蛋，洗净，放入真空腌制罐内；B、配制腌制A液和B液，A液：每1L溶液中含食盐和熟石灰；B液：每1L溶液中含白酒、酸性添加剂、天然香辛料；C、将腌制液A灌入内置储液槽灭菌装置内，经紫外杀菌后泵入已装禽蛋的罐中，将B液灌入装有搅拌桨的内置储液槽超声波溶出装置中，搅拌，打开泵，经过滤装置和灭菌装置，在泵入罐；D、打开泵，并通过流量计数表监控流速，使腌制液在腌制器内按指定流速循环；E、循环腌制一定时间后，取出，洗净，得成品；咸蛋咸度均匀，风