成果介绍针对采用比例积分观测器法，结合电池荷电状态估计，设计能够同时对模型参数和电池荷电状态同时进行估计的算法，可应用于整车的BMS软件算法设计。搭建的软硬件平台可应用于BMS算法测试。技术创新点及参数(1)采用比例积分观测器法，结合电池荷电状态估计，设计能够同时对模型参数和电池荷电状态同时进行估计的算法；(2)在观测过程中模型参数可实时更新，算法满足李雅普诺夫方程，估计计算时可保证收敛；(3)更好的动态特性与电池充放电周期整体估计精度，且在电流信号有噪声时仍有较好的估计精度；(4)基于STM32芯片主控，AD7280芯片采集数据，μC/OS-III系统完成了控制系统软硬件设计。台架实验表明，系统信号采集精度良好，性能实现成功；(5)采用OCV法对Ah法进行纠正，获得新的综合SOC估算值，针对性地设计了初值确定方法，得到改良的SOC估计算法。*明该算法能在整个电池恒流放电过程中稳定估算SOC；(6)为考虑电池工作过程中的产热，对传统的SOC估算方法，引入温度约束，建立改良的SOP估计算法。*明该算法能很好地考虑电池温度对SOP估测影响而提升估算精度；(7)采用STM32F103芯片主控，AD7280A芯片采集信息，μC/OS-III系统建立了BMS软硬件系统，并进行了实车试验。结果表明改良后的估计算法精度良好可靠，所设计BMS具备出色的控制性能。市场前景本项目的涉及的算法设计及软硬件架构，可以采用成果授权、成果转让或者技术服务的形式与汽车零部件供应商产生合作。

已有样品/n传感器应用涉及各种行业， 且在这些应用领域被大量和广泛使用。 当前的传感器行业多数是进行系统集成， 缺乏对传感器核心技术的掌握， 加之缺少通用的国家标准支撑， 使得传感器的设计和制造互不兼容， 接口互不匹配， 导致传感器应用行业需要承担很大的成本用于更换传感器和传感器技术改进， 不利于行业升级换代

泵进出口微小温差的测量是热力学法测试水泵效率的关键所在。高精度的微温差仪价格昂贵。微温差测量问题在一定程度上阻碍了热力学法在水泵效率测量中的推广应用，特别是在常温常压水泵上的应用。本系统通过用水泵进出口压力与压差模拟进出口的温差方法，有效地解决了微温差测试的难题，从而使测试系统更简单、测试结果更可靠。主要特点 采用了一种既不需要测量温差、又有别于常规方法的新的热力学方法来测量水泵效率。 根据“零温差法”设计思想，利用水泵进出口压力与压差模拟进出口的温差，有效地解决了微温差测量的难题。 只要测量水泵进出口压力，而压力又易于测量，迟滞性小、易于实现在线监测。 一般工程测量，特别是在定性了解水泵性能相对变化和预知性维修等情况下，本系统完全能满足精度要求。技术指标     基于热力学法水泵效率测试系统主要有硬件系统与软件系统两部分组成。硬件主要包括计算机、测量仪表、接口电路等。软件主要包括效率计算数学模型、计算处理程序、显示与输出程序等。市场前景  本测试系统用压力及压差模拟温差，具有简单、可靠、成本低的优势，其模型精度仍远远满足工程测量的需要，具有较高工程实际应用价值。

1. 痛点问题 假人是形态体征仿人、生物力学仿生、环境感知智能的模拟人系统，广泛用于车辆和特殊冲击领域。但假人及其标定设备的核心技术长期被国外垄断，相关领域更是禁售，已成为我国汽车安全技术升级和相关领域现代化建设的“卡脖子”问题。目前国内标准制定采用的假人均依据欧美体征标准，但其表征的生物力学特性等与中国体征差异明显，直接影响车辆及相关领域安全性能评价体系构建。为打破垄断，加快研制中国体征假人成为行业共识，拟攻克爆炸及碰撞冲击环境下人体损伤机理、中国体征假人定量分析及建模、仿生新材料设计及制备方法、人体损伤评价体系及防护方法等核心科学问题，已成为提升我国汽车安全和特殊冲击环境下人体损伤安全研究之亟需。 2. 解决方案 针对乘员安全领域测试假人等装备存在国外垄断或禁售、“卡脖子”等现状，本项目研发中国人体体征测试假人、智能保护装置等产品，实现运载交通领域符合中国人体体征测试用假人零的突破；完善和细化我国相关领域人员安全防护标准，同时填补我国相关领域标准的空白；建立乘员防护相关理论和防护策略。具体包括： （1）中国体征假人的关键技术包括交通事故与损伤研究、中国人体体征参数标准分析、中国人体生物力学损伤特性分析、假人开发与制造关键技术研究等核心技术，项目团队在清华大学汽车碰撞实验室多年理论研究的基础上，通过多年潜心研究和反复论证，充分掌握了相关核心技术。 （2）项目产品的测试及标定也是极其重要环节，为更加方便快捷取得测试标定数据，项目团队自行研究开发了部分测试及标定设备，打破了国外的技术垄断。 合作需求 （1）与从事特殊冲击环境下人员损伤与抗冲击防护研究的相关试验室及研究机构开展合作。 （2）项目孵化需办公场地500平，车间2000平，融资需求约2000万元。

空气压缩机量大面广的通用机械，其产品的质量和性能水平直接影响企业的经济效益。为能检验、测试其性能质量，必须有完善的检测手段。该系统分为微型计算机，数据采集柜、传感器和自动控制四大部分，包括：进、排气压力测试；进、排气温度、干、湿温度测试；大气压力测试；功率及转矩、转速测试；工况控制等。系统严格遵守GB3853-83标准，并增加闭环控制，具有工作稳定可靠，运

轴承载荷合理分配对于保证汽轮发电机组等大型旋转机械的安全、稳定、可靠运行至关重要，是机组安装、检修时的重要指标，是机组故障治理的重要手段。 本系统应用应变法和无线测试技术，可以实现轴系各轴承载荷分配测试。该技术已在1000MW、600MW、300MW等机组上得到成功应用，解决了轴承载荷测试技术难题。

由重庆车检院与重庆大学共同研发设计的C-V2X规模测试平台在位于重庆高新区的国家质检基地正式亮相。该平台可模拟复杂交通场景中的通信环境，来检验相关产品的工作情况，这在国内尚属首创。该平台的投用将缩短智能网联汽车测试流程，降低测试成本，助推重庆加快智能网联汽车产业化及车联网部署进程。 据介绍，C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。作为智能网联汽车网联化方向的关键环节，C-V2X技术近年来发展迅速，但测试方法却比较传统，仍在广泛使用实车进行外场测试。 重庆车检院智能汽车及主动安全测试研究中心负责人表示，在对搭载C-V2X终端的智能网联汽车进行外场测试时，为了搭建复杂环境，业界普遍尝试在实际场地中利用多个真车配合测试，不仅耗时耗力耗资，测试效率不高，而且测试环境的一致性难以保证。 针对智能网联汽车规模测试需求，重庆车检院与重庆大学携手攻关，在国内率先研制出可模拟复杂环境的C-V2X规模测试平台。 该平台由一组测试床、节点控制器、场景模拟器以及自动化测试工具组成。其中，最核心部分是测试床和节点控制器。单个测试床最多可模拟60个C-V2X直连通信节点，多个测试床可部署成高密度的测试环境。节点控制器则可根据测试场景的不同需要，实时调整节点底层通信参数和V2X业务信息，以模拟复杂交通场景中的通信环境，为被测C-V2X直连通信节点、搭载C-V2X直连通信节点的智能网联汽车以及智能路侧系统提供一个易部署、可复现、经济高效的规模化测试环境，全面验证其在复杂交通环境下的各项表现。 “C-V2X规模测试平台投用，是校企合作加强前沿技术研究应用的成果，也是重庆车检院利用交通部自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）筹建国家智能网联汽车质量检验中心(重庆) 的过程中，在自主创新技术及构建先进测试平台方面迈出的坚实一步。”该负责人说，在规模测试平台的支撑下，智能网联汽车将加快研发测试进程，推动汽车产业转型升级跨越式发展及车联网大规模示范应用。

成果与项目的背景及主要用途： 内燃机是应用范围最广的动力装置，消耗我国石油总量的 60%，并且是城市大气主要污染源，内燃机节能减排是国家的重大需要。燃烧技术是内燃机的核心技术，包含“油”和“气”两大要素，气道作为内燃机的“咽喉”，是控制“气”的关键，良好的气道性能是实现内燃机节能减排的前提。长期以来，气道开发和生产质量在线控制始终是世界难题。由于气道性能的优劣直接影响着内燃机的动力性、经济性以及其他特性，气道的测试十分重要。欧美传统气道测试采用定压差方法，测试中需反复调节气道压差至定值，单次测试超过 15 分钟，而内燃机生产节拍约为 5 分钟/台，因此仅能用于实验室研发，根本无法满足生产线在线检测的效率要求。本发明使气道测试效率提高5倍以上，攻克了气道生产质量在线控制的世界难题，应用于玉柴、潍柴等企业多条生产线，高排放标准内燃机合格率大幅提升。 技术原理与工艺流程简介： 内燃机气道及缸内流动属于复杂壁面条件下的剪切湍流，同时伴随有活塞、气门等周期性运动边界，整体流动特性直接受近壁流动影响。研究发现，随着外流场雷诺数的增大，达到充分发展湍流，近壁雷诺应力增大，动量交换加剧，粘性底层厚度明显变薄，壁面阻力系数趋于恒定，流量系数、涡流/滚流强度等无量纲参数不再随雷诺数发生变化。研究进一步发现，进气过程中若对应最低气门升程的雷诺数达到其临界值，则在相同条件下随着气门升程的增大，气流将始终保持充分发展湍流状态，即后续气门升程下雷诺数将始终高于相应气门升程的临界值。基于以上发现，提出了变压差气道测试方法：测试过程以气流达到充分发展湍流状态为控制条件，即保证雷诺数始终高于临界值，仅需设定最低气门升程的气道压差，从而免去了后续过程中压差的反复调节。 技术水平及专利与获奖情况： 2012 年，气道试验台变压差稳流测试技术通过中国机械工业联合会组织的专家鉴定，以郭孔辉院士为主任的鉴定委员会一致认为“该项目取得了重大的理论突破和技术创新，拥有多项自主知识产权，综合性能达到国际同类产品的领先水平，具有重大的综合效益，应用前景广泛”。 专利情况：目前发明专利授权 7 项，其中核心发明专利 “快速检测内燃机气道流动性能参数的试验装置”于 2012 年获第十四届中国专利优秀奖，核心发明专利“用于气体测量的高灵敏涡流动量计” 2014 获第十六届中国专利优秀奖。 获奖情况：2012 年获中国机械工业科学技术一等奖。2013 年获天津市技术发明一等奖。 应用前景分析及效益预测： 本项目已广泛应用于内燃机企业如潍柴、玉柴，汽车企业如东风、上汽，摩托车企业如隆鑫、建设，科研院所如中汽研、七一一所等 56 家单位，气道试验台累计销售 60 余台套（国内仅 4 台套进口产品），国内市场占有率近 95%，从根本上改变了国内企业长期依赖国外气道技术的局面，十年来协助企业攀登了国一至国五排放法规的 5 个技术台阶，有力地推进了内燃机节能减排和行业技术进步，国际同行始终试图打破本项目的垄断地位未果。随着汽车、内燃机工业的飞速发展以及排放法规的不断严格，企业自主开发气道并在线检测气道将成为必然，本成果应用前景十分广阔。 应用领域：内燃机测试及研究 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 厂房面积 500 平方米，投资规模 3000 万 合作方式及条件：技术合作或专利转让，转让费 2000 万元人民币 

产品详细介绍MD—7llM电缆故障测试仪是在MD—7llH型基础上加以改进，本型机除具有可用于检测各种电缆的低阻、高阻、短路、开路、泄漏性故障以及闪络性故障，可准确的检测地下电缆的故障点位置、电缆长度和电缆的埋设路等基本功能外。一改H型的体积、重量较大的不足，同时主机自带电源更加方便外出携带。仪器采用汉字系统，高清晰度液晶显示，界面友好。机内存标准波形及测试接线图，便于操作使用；具有波形比较功能，可方便的将两幅波形同时显示在屏幕上进行对比，并可左右移动；自动计算故障距离，无需人工换算；可以存储一幅测试波形。仪器配有打印接口，可将所有的文字、图表、波形打印输出。同时该机设有和计算机相连接的USB 接口，通过在电脑上安装我们提供的软件可以现场和我们的工程师进行交流。我们专业工程师将现场帮助用户解决测试中问题。本套仪器由电缆仪主机、路径仪、基本型定点仪和同步定点仪及其他附件组成。【基本指标】·可测电缆种类：各种不同介质的电力、通信（同轴）电缆·可测电缆长度：不小于15公里·采样主频：30MHZ·测量误差：系统误差小于0.5米·读数分辨率：V/2f （米）·体积：300×235×130mm3·重量：主机重3.2公斤，全套重量小于15公斤【测试方法】·低阻开路故障：低压脉冲法·高阻故障：闪络法·闪络性故障：直流高压闪络或闪络法【测试故障范围】·电力电缆：低阻、开路、高阻故障·其它电缆：低阻、开路故障MD711路径仪是核查地下电缆走向的仪器。【规格及参数】·测试信号：正弦波  频率15KHz、1KHz；·输出功率：＞30W；·输出阻抗：＞8Ω；·电源电压：交流220V±10％  50Hz±1％；·使用环境温度：-10℃—40℃；·外形尺寸：300×250×90mm3；·重量：1.5KgDGC-DC定点仪经过三十多年的考验，可称得上是定点仪经典之作。其具有的灵敏度高、抗干扰、结构简单、结实耐用、工作可靠性高等特点，一直为用户青睐。【主要技术参数】在输出信号为300Hz，幅度为30uV的情况下，可保证2.5V不失真输出。在2.5V不失真条件下，使输入为零，定点仪内部噪声电平不大于150mV。工作种类：定点工作方式：测定电缆故障点的精确位置时使用。·路径工作方式：测试电缆埋设的路径走向使用。·输入阻抗：＞1KΩ·工作电压：9V±10％·工作电流：＞4mA·环境温度：-10℃—40℃·体积：65×120×150mm3·重量：1.5Kg（不含探头）选配设备：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一体化交直流高压发生器