本发明涉及一种基于机器学习的空间数据匹配方法，包括四个步骤:1)自动生成匹配训练样本，2) 通过机器学习建立分类器模型及其参数，3)应用分类器模型对输入空间数据进行目标匹配，4)顾及逻 辑和领域约束对匹配结果的过滤和改善。其中机器学习采用以空间目标的位置、大小、形状和方位等多 种指标作为特征提取。具有如下优点:可避免量纲标准化和多指标加权中的主观任意性，匹配精度较加 权平均方法更高;匹配模型基于样本数据学习建立，数据的自适应性较高;建立模型的典型样本数量少， 可大规模应用;利用空间数据的内在几何信息，无需额外属性信息，使用准入性低。

多模态医学影像信息处理与分析，具有重大的应用背景，是国家和社会当 前高度重视的研究领域之一。 本项目拟基于机器学习方法，主要研究医学影像的特征描述、设备无关性 的特征评价与特征选择、基于内容的多模态医学影像检索、医学影像信息挖掘、 参考库建设与算法辅助研究平台的设计与开发等内容。研究目标为： （1）建立统一的特征描述模型，实现跨模态医学影像的统一特征描述； （2）提出有效解决特征提取层面上医学影像信息处理与分析算法的设备无 关性问题的通用框架； （3）在医学影像标注数据有限、数据库为海量等条件下，实现高效率单模 50 态影像检索，有效提高多模态、跨模态医学影像检索的精度，实现用户友好的 检索结果展示； （4）从结构复杂的多模态医学影像数据中，挖掘有用的知识，构建有效的 辅助诊断模型、实现个人疾病风险预警； （5）完成首期参考库建设与算法辅助研发平台的开发，为项目研究内容的 开展提供有效数据和环境支撑。本项目获得国家自然科学基金重点项目资助，项目执行期 2013.1-2017.12。

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爱学习，为全国教育机构提供高品质教学产品及办学解决方案。平台围绕“开放连接，成人达己”的战略路线，整合“教研、教学、服务、营销、管理”五大版块，业务涵盖七大学科产品及备授课系统、直播教学、师资培训、学员测评、营销招生、办学咨询等多个领域，截至目前，爱学习全国合作伙伴超过8000家，业务覆盖全国30个省份1600个县市，服务学员总量超过1200万，年均超过500名学员走进清华北大，并在成都、杭州、深圳、西安等9个城市建立教研和营销服务中心，更好地构建教育赋能新生态。

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本发明公开了一种基于隐私保护的数据索引方法，属于数据处 理技术领域。本发明包括：提出了一种 R-tree 划分算法，使得任意两 个叶子节点之间都没有重叠，在叶子节点上独立地添加噪音使得本地 索引 PR-tree 满足差分隐私；针对选取的部分 PR-tree 节点，采用了一 种映射机制将每一个 PR-tree 节点映射到相应的 CAN 服务器上从而构 建全局索引。本发明设计了一种基于隐私保护的两层分布式索引 PR-CA

本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自

本项目针对智能手机等智能终端设备所面临的安全和用户隐私保护问题，研发一套软硬件结合的移动终端高安全解决方案。主要实现如下几个功能：1）一套完整的智能终端安全和隐私保护框架，从体系结构上增强系统的安全性，同时保护用户数据隐私。2）基于ARM Trustzone硬件隔离技术的安全支付和指纹识别安全保护；3）基于ARM Trustzone研发的自主知识产权可信操作系统，为国产移动终端设备提供相对廉价的技术支持，打破国外厂商的垄断地位；4）多个Android系统运行于同一个硬件平台，将用户的公私应用和数据运行或分开存储到各自的Android子系统，各子系统之间高度隔离。研究并实现了虚拟化技术便于多个Android系统对设备的复用和共享，使每个Android系统都可以同时使用相同的硬件设备，如电话、wifi、蓝牙等设备。并且每个Android系统的设备文件相互隔离。多个Android之间的切换仅需0.1秒。

一种云数据隐私保护安全重加密方法，包括数据拥有者把明文数据进行加密后放置到云端，云服务 提供商对密文进行存储和相关操作；数据使用者得到访问授权后，对数据进行请求，云服务提供商得到 数据请求后反馈给数据拥有者；数据拥有者获得数据使用者的数据请求信息参数，产生重加密密钥，并 发送给云服务提供商；云服务提供商用重加密密钥加密数据拥有者放置在云端的密文数据，得到重加密 密文；数据使用者从云平台上下载重加密密文，根据自己的私钥解密重加密密文，得到所需的明

学习分析系统采用数理统计的方法来处理成绩数据、行为数据，通过对成绩数据、行为数据的科学分析与评估，辅助、推进教学研究，提高教学质量。