身为航天工程方面的教授，郑钢铁和他的团队更善于系统设计和应急处理问题。作为临床医学院的教授，董家鸿对如何对抗疫情和保护医生有丰富的经验，这为机器人的研制提供了充分的现实基础。“或许可以用机器人为医护人员隔离风险，让医护人员的常规检查环节更加安全。”经过讨论，几位老师决定用科学在医护人员与冠状病毒之间筑出一道“高墙”。于是，隔离病房巡诊机器人的应急课题应运而生。根据设想和前线医生的实地反馈，巡诊机器人具备的主要功能包括测量体温、听诊、超声和咽拭子采样。从而，一位医生可以远程控制多台巡诊机器人，达到节约人力、降低感染风险的目的。想法一经确定，团队便立即展开项目工作，讨论方案、确定方案、组建团队，迅速投入研制工作中。巡诊机器人早一天投入使用，就可能保护更多的医生与患者，时间不等人！但是，在机器人开发现场的工程团队成员并不多，航院博士生陈煜、航院硕士生李奇钟、电机系本科生刘寒玉三名同学在现场研究，航院博士生祝世杰在家远程工作，主要负责写控制程序，提供远程支持。除此之外，清华校友帮助解决测温仪改装成遥控的问题，计算机系师生帮助解决机械手操作软件兼容的问题。

华大学航院、机械系、计算机系、车辆学院和北京清华长庚医院等共同研发了隔离病房巡视机器人。 截止2020年2月3日，该隔离病房巡视机器人目前已经完成系统组装联调，在未来3个月内，研制出2台巡视机器人，在北京、武汉的医院同时投入试用。

本实用新型公开了一种动物手术专用毛发隔离器，包括橡胶弹性带、塑料薄膜和支撑架，所述橡胶弹性带为两端开口的筒状，所述橡胶弹性带内部设置有塑料薄膜，所述橡胶弹性带和所述塑料薄膜之间形成中间夹层；所述中间夹层内设置有支撑架，所述支撑架由一根弹性塑料条螺旋形成。所述橡胶弹性带外表面均布有指示捆扎松紧度的刻度线，所述橡胶弹性带上设置有水平手撕条，所述手撕条的两侧设置撕拉线。所述橡胶弹性带中间设置有伤口撕开区

本实用新型提供一种 VR 眼镜隔离面罩，包括与 VR 眼镜海绵垫尺寸形状相适应的面罩主体（1）， 其特征在于：所述的面罩主体（1）上设有两个与眼睛形状相适应的压片 A（2），压片 A（2）边缘与面 罩主体（1）间断式连接，所述的面罩主体（1）上端两侧设有开孔（3），细带（4）分别穿过两侧开孔 （3）后与面罩主体（1）连接固定，所述的面罩主体（1）下端中部设有与鼻部形状相适应的 n 型缺口。 本实用新型可低成本生产，佩戴方式简单，能适应不同人群，能够在不影响用户体验的条件下，通过阻 隔 VR 海绵垫与面部的接触来保护佩戴者面部皮肤，实用性强。 

本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。

该成果采用两级式电路，两级式光伏并网逆变器一般是在逆变器前级加入一个 DC/DC变换器。前级 DC/DC 变换器主要完成最大功率点跟踪功能，通过控制太阳能电池板的输出电压 UPV 跟踪基准 Umppt，进而实现太阳能电池板最大功率输出， PI 调节器的输出与载波比较生成 PWM 信号控制 DC/DC 变换器的开关管。后级 DC/AC 环节主要实现并网功能和稳定直流母线电压功能。成果中两级式拓扑结构是由前级一个 Boost 变换器和后级一个全桥逆变器构成。

成果与项目的背景及主要用途：正压式防护头罩及全隔离呼吸系统有两种形 式，一种是“寻诊型”，另一种是“抢救/手术型”，均采用全隔离密闭防护头罩， 便携和托载两种形式的独立纯净压缩空气，实现呼吸系统与现场污染空气及环境 的全隔离，并有效地与全身防护服进行连接，实现包括呼吸在内的全隔离防护。 防护头罩采用正压式供气方式，配合全隔离呼吸系统，避免了采用现场空气过滤 方式和使用污染现场供汽管道等具有潜在污染可能的方式，做到真正的全隔离防 护。 该项技术有四种：一体式软头罩、硬质（分体）头罩、一次性软头罩、披肩 式头罩。 技术原理与工艺流程简介：正压式防护头罩具有软体型和硬体型两种，整个 系统均具有气压预警和报警、加湿装置、冷却装置、调压调流量装置，并配有全 身隔离服。整套防护头罩和全身隔离服为防水设计，满足液体喷淋消毒和热风烘 干的使用环境和要求。 本研制项目采用便携式纯净压缩空气和混合式氧气作为气源，与现场的环境 空气不发生接触。在全隔离头罩内用纯净压缩空气实现正压，气体只从头罩正向 溢出，保证环境空气不能负向进入，做到真正的全隔离。 重量：轻质铝合金气瓶；巡诊型和抢救手术型。 容量：25Mpa，2Lx2/10Lx2，24%氧含量，可以达到实用。 配套技术措施：余气压报警、加湿装置、气体冷却装置、调压调流量装置。 技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平，已申请专利（专 利号：ZL03257795.8）。 应用前景分析及效益预测：在医学、化工、生物、环保、卫生等需要对人员 进行保护和与环境进行隔离等应用行业和领域将有巨大的应用前景。 目前该技术的成熟程度达到可工业化批量生产。如初期月产 200 套，生产成 本 800～1200 元/套（含随身呼吸系统），市场售价 1800～2600 元/套，年销平均 1000 套，产值 260 万，利润近 140 万。 应用领域：在医学、化工、生物、环保、卫生等需要对人员进行保护和与环 境进行隔离等应用行业和领域。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：所需原 材料： 均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：铝气瓶、医用呼吸管、调压 及过滤加湿组件等等； 设备及环境要求：AC220V 电源、塑料压合机等； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：相关初级专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 20 万。 合作方式及条件：技术转让，转让费：人民币 20 万元。 

本发明公开了一种高压信号隔离传输系统，包括电压偏置模块、 电压频率转化模块、电隔离传输模块、频率电压转换模块、有源滤波 模块以及偏置复原模块；所述电压偏置模块用于对输入信号施加偏置 电压，获得第一电压信号；所述电压频率转化模块用于将第一电压信 号转换为频率信号，所述电隔离传输模块用于隔离传输所述频率信号， 所述频率电压转换模块用于将所述频率信号转换为第二电压信号，所 述有源滤波模块用于滤除所述第二电压信号中的锯齿波噪声，将其还 原；所述偏置复原模块用于从所述有源滤波模块还原的第一电压信号 中移除偏置

智教高校一站式网上大厅系统构建一个集成化、智能化的在线服务系统，覆盖高校教学、管理、生活等核心场景，高效处理来自学生和教职工的各类申请业务，如学生的请假审批、奖学金审批，教职工的调课审批、报销审批等。审批流程应具备灵活性，可根据不同业务类型设置不同的审批节点和权限。为师生提供便捷、高效、安全的“一站式”服务，推动校园数字化转型。 审核流程具备工作流引擎，支持自定义各项审批流程，包括但不限于：学籍异动、处分审核等。提供伴随工作流程的消息提示功能。可设置工作流程的审批某个角色，流程执行过程中的审批人可以精确指定为角色下的某个用户。 可以根据高校实际业务管理需求及线下一站式大厅地址及布局，自定义预约部门信息、预约地点、办事内容等信息，学生可以通过手机移动端线上查看，并根据个人需求选择。 1、将学校教务、学工、后勤、科研等各部门分散的服务事项整合至一站式网上大厅。通过搜索栏、分类导航等多种便捷查找方式，用户能够快速定位所需服务。针对不同服务类型，定制灵活可变的业务流程，涵盖申请、审核、审批直至办结的全流程，并配备自动提醒机制，保障业务处理的及时性。 2、学校管理部门实现各类申请业务的高效审批。审批流程可根据业务类型灵活设置不同审批节点与权限。 3、打造功能齐全的信息发布平台，学校管理部门可轻松发布通知公告、政策法规、新闻资讯等各类信息。

“一次性防飞溅隔离巾”由上海交通大学医学院附属第九人民医院发明，该隔离巾由防护材料和透明材料等组合而成，预设有两对袖套式操作口，既能保证良好的视野，又提供了一定的操作自由度，方便医护人员实施临床治疗，可显著降低手术和操作过程中的感染暴露风险，以满足医护人员的安全防护要求。在临床资源有限的情况下，比如目前与新冠肺炎的战斗中，可以有效地为医护人员提供额外的安全防护，提高手术和操作的可行性，大大减少院感风险。一次性防飞溅隔离巾样品医务人员研究改进一次性防飞溅隔离巾 上海交通大学医学院附属第九人民医院组织耳鼻咽喉头颈外科王珮华主任医师、汪照炎主任医师和急诊科徐兵主任医师等相关学科的专家对该项目进行专业分析和可行性评估，并进行细节改进，立项“手术防飞溅隔离操作系列装置”创新项目。九院成果转化办公室成立应急小组，分别从原型设计、专利布局、专利申请、产品合规、产业对接等方面制定系统推进方案，各项细节同步实施。2月21日该系列装置完成四项发明和实用新型专利的申请，技术市场迅速形成推文，并于当天将九院抗疫发明的企业对接需求发布出去。在临床医疗救治中，有部分操作会有血液、痰液导致的气溶胶污染，容易导致医护人员发生暴露性感染风险，比如气管切开、肺结核患者的胸部手术、呼吸管口换管、吸痰等。即使有帽子、口罩、防护镜等个人安全防护配备，也很难防止气溶胶短时间在局部气流中的传播。在2003年的SARS和本次新冠肺炎的诊治过程中，有很多医护人员的感染就是因为直接面对飞溅液体和气溶胶。该系列装置适用于基层医院或紧急场景、生物安全防护条件不足的情况下医务人员实施紧急操作。