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隧道掘进机关键技术及其产业化
硬岩隧道掘进机（TBM）是隧道掘进领域科技附加值最高的装备，是国家铁路、水利、国防等重大工程领域不可或缺的大国重器。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
本项目历经10余年产学研用联合攻关，攻克了TBM设计制造关键技术。解决了TBM“掘不动、掘不快、掘不准”三大国际行业难题，实现了TBM自主设计制造和产业化生产。该项目突破的关键技术包括高效破岩刀盘刀具、大扭矩多源驱动与脱困技术、掘进方向精准调控。
硬岩隧道掘进机（TBM）是隧道掘进领域科技附加值最高的装备，是国家铁路、水利、国防等重大工程领域不可或缺的大国重器。未来10年，我国需用TBM开挖的隧道达2万公里，占全球市场80%以上。立项之初，我国TBM长期被国外垄断，单台TBM售价高达3~5亿元。即使采用国外TBM也存在地质适应性差、故障率高、工期拖延严重乃至人员伤亡等严重问题。
项目成果孵化了铁建重工和中铁装备国内两家龙头企业，产品主要技术指标达到或超过国际同类产品，替代了进口，出口到黎巴嫩、秘鲁、越南等国家，累计生产3-10m 系列TBM 产品百余台套，占国内新增市场份额93%，取代了美国罗宾斯、德国海瑞克成为全球TBM 最大制造商。
浙江大学
2022-07-22
一种隧道衬砌模型试验的加载机架
本发明提供了一种隧道衬砌模型试验的加载机架，属于土木工程技术领域。现有加载机架的问题是：对侧三角形斜撑之间仅在底部设计了纵向连接梁，试验产生的大变形影响机架刚度；梯步和简易操作板均为临时搭建且无扶手等安全措施。本发明加载机架截面呈八字形封闭框架结构，框架结构中心为四个立柱2，它们两两通过纵梁连接，纵梁上架设工字钢横梁，横梁上设有起吊走行装置3，立柱2的两侧分别设有梯形支架1，梯形支架1上设有带安全扶手6的防滑梯步7，两梯形支架1之间横向架设操作台面5，立柱2与梯形支架1上部台面结合处布置竖向承力组板4。主要用于隧道衬砌模型试验。
西南交通大学
2016-10-20
一种水产品隧道微波蒸汽杀菌装置
本实用新型属于水产品加工机械技术领域，具体涉及一种水产品隧道微波蒸汽杀菌装置。包括微波源、连接波导、功率分配器、角锥喇叭、介质耦合窗和谐振腔腔体；谐振腔腔体的两端上下两侧对称连接有介质耦合窗；谐振腔腔体左侧壁设有旋转喷气口，右侧壁设有若干回气口，旋转喷气口为在圆周上设有一个出气口的圆盘结构，圆盘中心连接转轴，圆盘间隙套接在外管一端，外管另一端与转轴通过轴承连接；谐振腔腔体内设有传送带。本装置通过将微波杀菌与蒸汽杀菌方式相结合，用热蒸汽作为加热杀菌介质，减缓微波加热升温速度，内外加热均匀，避免过度升温造成的水产品表面蛋白质变性等问题，提高杀菌后水产品的综合品质。
青岛农业大学
2021-04-13
一种铲-筛互振式木薯挖掘机
本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。
中国农业大学
2021-04-11
电控式起垄精量播种一体机
本实用新型涉及播种机械，尤其是一种电控式起垄精量播种一体机。包括机架、导向走直部、排种部、压覆部和电控部，导向走直部、排种部、压覆部和电控部均设置在机架上，导向走直部设置在机架的前方，导向走直部与机架铰接，压覆部设置在机架的后端，排种部设置在导向走直部和压覆部之间，排种部和电控部电连接，所述排种部包括电机、分种装置和排种装置，电机包括电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ的输出轴通过分种装置传动轴与分种装置连接，排种装置位于分种装置的下方，排种装置与分种装置传动轴之间通过齿轮传动连接。其实现了均匀、精量排种。
青岛农业大学
2021-04-13
一种挤压式手剥山核桃破壳机
本发明公开了一种挤压式手剥山核桃破壳机装置，它包括挤压装置、进料斗、出料斗、输送装置；挤压装置由丝杠、底板、滑轨、滑槽、挤压锤组成；输送装置由主动轴、从动轴、挤压台、传送带、运送槽、运送槽带组成，运送槽带是由具有一定柔性的材料制成的，与传送带连接在一起，可随传送带一起运动。整个装置的动力来源于步进电机，且输送步进电机每运动一个步进距离，挤压锤、进料斗均处于运送槽的正上方，通过精确控制挤压锤的下压量来实现手剥山核桃的生产。本发明既能精确调控挤压锤的下压量，又能对多个山核桃同时进行处理，具有高破壳率、低破仁率、高生产效率等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种振动式深松机作业状态监控系统
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控系统，不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测，同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监测、在数据的线分析和批量存储，计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析，通过建立BP神经网路模型，输出以最低消耗为目标的优化参数，得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数，并将相关参数发至现场移动监控终端供其参考，从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学
2021-04-13
“4YC-110”型自走式秧草收获机
项目简介 针对三叶菜收获依靠人工刀割，劳动强度大、工作效率低、生产成本高，本成果研 制适用于秧草叶菜类蔬菜收获机械。主要由行走装置、双动刀切割装置、气流收集装置 等。实现了秧草收割机械化，打破了传统农艺，大大提高了工作效率，本成果属国内领 先。
江苏大学
2021-04-14
一种振动式深松机作业状态监控方法
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控方法，不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测，同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监控、数据的在线分析和批量存储，计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析，通过建立BP神经网路模型，输出以最低消耗为目标的优化参数，得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数，并将相关参数发至现场监控终端供其参考，从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学
2021-04-13
一种可换刀式多功能割草机
本发明涉及一种多功能割草机的换刀系统，由刀具轴，深沟球轴承，轴套，锥齿轮，锥齿轮平键，刀具电机上固定块，微型电机，滑动轴承，刀具滑块，刀具滑动轴承固定块，刀具电机下固定块，连杆，刀具外套，刀片，刀具内套，刀具固定块，绳子滑块，绳子以及割草机的其他机构组成。刀具割草时，在电机的作用下将整个刀架向下延伸至刀片与地面平行，同时两边的支撑架会将刀片定位在该位置并进行锁定。更换绳子时，按下换刀按钮首先将整个刀架在电机带动下向上收起至刀具主轴的两侧，完成对刀架的收纳，然后通过轴内部的电机将绳子滑块机构沿着微型电机的丝杆退出，使绳子位移到在工作位置并锁定。根据不同的割草场景需要灵活更换刀具与绳子，改善了传统割草机的只能适应部分场景的缺点。
南京工业大学
2021-01-12