1、产品介绍 本平台融合了先进的多模态大模型智能体，并配备了一系列场景化实体组件，包括人工智能边缘计算平台（RK3588）、深度相机、二自由度云台、多轴机械臂、微型输送机、工业相机以及麦克风阵列等。这些设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。 平台内置了丰富的案例资源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov等热门模型，为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用，也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台，学生能够在实践中深化理论知识，提升解决实际问题的能力。 1.一体式设计，要配套提供键盘、鼠标、电源适配器和实验教具，支持上电即用； 2.提供17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080; 3.安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件.  

本实用新型提供一种新型整体式高频电子实验教学系统，包括发射部分和接收部分，发射部分和接 收部分之间通过天线通信；所述的发射部分包括振荡器模块、第一高频放大模块、调制模块和高频功放 模块；所述的接收部分包括第二高频放大模块、混频模块和检波模块。本实验教学系统采用模块化的结 构，每个模块下又包含多种具体实现电路，每种实现电路可独立完成一个小实验，且可统一级联组成一 个较完整的高频通信系统。本实验教学系统主要有以下优点：（1）采用短路子连接，关键点设

实验平台能满足高等院校“电力电子技术”、“半导体变流技术”、“电机控制（直流电机调速、交流电机调速及变频调速）”等课程实验教学。 系统特点： 更精细的模块化单元封装 采用更为美观、集成度高的封装形式； 模块化更合理，数字化更突出。 更完善的安全保护机制 具备硬件保护和软件保护双重保护，可靠性高，软件保护可大大减少器件的损坏，可避免出现经常换器件的麻烦。 更细致的实验指导教程 创新的交互式实验课程软件，提供进行实验所需的各种支持。它不仅提供实验过程指导，还提供相关理论知识讲解介绍，记录测量结果，并可导出各类数据； 理论仿真验证与实际元件实验验证相结合； 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码，自动加载到实时目标机中运行，避免了繁琐的编程和Debug工作； 使用门槛低，会Matlab仿真即可完成实验测试工作，所有测试工作只需一人即可完成。 更灵活，更开放 硬件模块化设计，多种实验拓扑模块可选，同时，可根据需求定制各种不同的功率硬件，拓扑结构、功率级别、传感器的数量位置等均可以变化； 软件模块化设计，编程和监控全部采用基于模型的可视化设计方法，提供各类验证过的算法模型，可直接组合调用，大大缩短上手时间。 更可信，更可靠 采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块，故障率低； 具备数字仿真和物理电路双重验证，设计更灵活，实验数据更具说服力。

基于PC5直连的C-V2X技术，有效半径500米，数据更新频率≥10Hz，系统延迟≤100ms，定位精度≤1.5m。 依托为多家大型主机厂和央企提供服务的经验，自主研发面向各级各类高等教育学校，车联网教学的一站式解决方案，覆盖算法开发及应用、虚拟仿真测试、自动化实验报告、全流程实训等，无缝对接车联网前沿教学和厂家实际生产应用。

货号 产 品 名 称 单位 备    注 B01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 B02 单片摩擦离合器 台 分离明显直观 B03 五档变速箱及手刹 台 全透明直观 B04 后桥总成 台 全透明直观 B05 前桥及转向装置 台 全透明直观 B06 102 型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 B07 501 型汽油泵 台 全透明放大 2.5 倍 B08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 B09 转子滤清器 台 全透明直观 B10 分电器总成 台 全透明直观 B11 水泵总成 台 全透明直观 B12 交流发电机 台 全透明只作示意 B13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 B14 单缸空气压缩机 台 全透明直观 B15 复合式制动阀 台 全透明直观 B16 双腔制动阀 台 全透明直观 B17 车轮制动器（汽刹） 台 全透明直观 B18 传动轴模型 台 全透明直观   TX系列全透明光电演示解放CA141（CA1091）型汽车教学模型    货 号 产   品   名   称 单位 备         注 A01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 A02 膜片摩擦离合器 台 分离明显直观 A03 六档变速箱及手刹 台 全透明直观 A04 后桥总成 台 全透明直观 A05 循环球式转向装置 台 全透明直观 A06 CAH101型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 A07 汽油泵总成 台 全透明放大 2.5 倍 A08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 A09 细滤器（机油） 台 全透明直观 A10 分电器总成 台 全透明直观 A11 水泵总成 台 全透明直观 A12 发电机 台 全透明只作示意 A13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 A14 双缸空气压缩机 台 全透明直观 A15 双活塞串联式制动阀 台 全透明直观 A16 传动轴模型 台 全透明直观 A17 球宠式万向节 台 全透明直观 A18 球叉式万向节 台 全透明直观       TX系列柴油汽车、柴油机各部件模型　 　货号 产品名称 单位 备            注 D01 6135Q型发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示，本机以实物0.8制作 D02 6110型柴油发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示 D03 6135Q型喷油器总成 台 全透明直观活动 D04 II号喷油泵模型 台 全透明直观活动 D05 全车调速工作原理 台 全透明直观活动 D06 RA两速调速器模型 台 全透明直观活动 D07 供油自动调节器 台 全透明直观活动 D08 活塞式输油泵总成 台 全透明直观活动 D09 I号喷油泵总成 台 全透明整体，喷油灯光演示 D10 二冲程汽油机模型 台 全透明直观活动 D11 四冲程汽油机模型 台 风却、灯光演示 D12 四冲程单缸柴油机模型 台 风却、灯光演示 D13 195Q型柴油机总成 台 按实物总成制，全透明 D14 齿条式油量调节器模型 台 塑料制 D15 拔叉式油量调节器模型 台 塑料制  

货号 产 品 名 称 单位 备    注 B01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 B02 单片摩擦离合器 台 分离明显直观 B03 五档变速箱及手刹 台 全透明直观 B04 后桥总成 台 全透明直观 B05 前桥及转向装置 台 全透明直观 B06 102 型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 B07 501 型汽油泵 台 全透明放大 2.5 倍 B08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 B09 转子滤清器 台 全透明直观 B10 分电器总成 台 全透明直观 B11 水泵总成 台 全透明直观 B12 交流发电机 台 全透明只作示意 B13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 B14 单缸空气压缩机 台 全透明直观 B15 复合式制动阀 台 全透明直观 B16 双腔制动阀 台 全透明直观 B17 车轮制动器（汽刹） 台 全透明直观 B18 传动轴模型 台 全透明直观         TX系列全透明光电演示解放CA141（CA1091）型汽车教学模型    货 号 产   品   名   称 单位 备         注 A01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 A02 膜片摩擦离合器 台 分离明显直观 A03 六档变速箱及手刹 台 全透明直观 A04 后桥总成 台 全透明直观 A05 循环球式转向装置 台 全透明直观 A06 CAH101型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 A07 汽油泵总成 台 全透明放大 2.5 倍 A08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 A09 细滤器（机油） 台 全透明直观 A10 分电器总成 台 全透明直观 A11 水泵总成 台 全透明直观 A12 发电机 台 全透明只作示意 A13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 A14 双缸空气压缩机 台 全透明直观 A15 双活塞串联式制动阀 台 全透明直观 A16 传动轴模型 台 全透明直观 A17 球宠式万向节 台 全透明直观 A18 球叉式万向节 台 全透明直观     TX系列柴油汽车、柴油机各部件模型　 　货号 产品名称 单位 备            注 D01 6135Q型发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示，本机以实物0.8制作 D02 6110型柴油发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示 D03 6135Q型喷油器总成 台 全透明直观活动 D04 II号喷油泵模型 台 全透明直观活动 D05 全车调速工作原理 台 全透明直观活动 D06 RA两速调速器模型 台 全透明直观活动 D07 供油自动调节器 台 全透明直观活动 D08 活塞式输油泵总成 台 全透明直观活动 D09 I号喷油泵总成 台 全透明整体，喷油灯光演示 D10 二冲程汽油机模型 台 全透明直观活动 D11 四冲程汽油机模型 台 风却、灯光演示 D12 四冲程单缸柴油机模型 台 风却、灯光演示 D13 195Q型柴油机总成 台 按实物总成制，全透明 D14 齿条式油量调节器模型 台 塑料制 D15 拔叉式油量调节器模型 台 塑料制  

    为配合大中专院校、汽校、驾培中心、汽车驾驶员和汽车修理技工培训教学使用。通过汽车专业课程的教学和本模型的演示，可清楚地了解汽车内部各部件的机械结构与性能，便于学员较快地掌握汽车驾驶和修理技术。     天雄公司生产的汽车教学模型，外壳采用进口透明有机玻璃一次压铸成型，演示部分采用光电组合，主要部位用金属材料加固，具有透明直观、运转自如、牢固度强、工艺精致、重量轻、运输拆装方便，教师教学时能得心应手，使教学达到事半功倍的效果   帕萨特（B5）型轿车透明可驶整车教学模型     一、结构：      帕萨特B5轿车规格分别为3600×1400×1150mm。包括前挡板和车灯、散热器、发动机整体总成、变速器总成、前桥及转向系总成、后桥、车轮、后挡板和车灯、ABS制动系总成等。它们的规格分别为发动机总成为550×530×580mm,自动变速器为470×350×380mm，后桥宽为140mm，轮大450mm。驱动方式：变速直流电机驱动。发动机运转、自动变速器各档位自动换档方式，发动机切换进气和ABS制动均有顺反直流电机替液压自动控制。控制系统见各电路图（天雄公司内部资料，安装时向用户提供）。 二、使用说明：      演示时插上220V电源（选挡手柄处档位指示灯亮），打开点火开关，发动机开始慢速运转。选档阀共分七档（即手选一档、手选二档、手选三档、前驶驱档、空档、倒档和停车档），需要演示何档位时，把手柄拨在其档位上（指示灯亮），采下油门踏板，发动机加快速度。选档阀在倒档、空档和停车档上时，车速表指示为0，手选一、手选二、手选三和前驱档上时，车速表分高和低演示，并且显示在何种范围内变速器开始自动换档。节气门开的越大发动机转速越快，变速器档位越高车速表指示越高（模型没有真正车速，发动机转速代表车速）。仪表板右面特地装上变速器档位显示，表示在何档上工作。放松油门，发动机转速减慢，变速器随之降档。当采下制动踏板制动时，变速器自动回空档，车轮制动器上的液压缸活塞来回自由活动，表示ABS刹车过程。前后车灯演示时打开车灯开关即可演示其亮与否，冷却器风扇用开关打开演示。 三、性能与用途：      此模型主要作用功能为演示它本身各部分的组成和工作原理：      1、发动机部分：演示从表面上看出自列四缸、五气门、电喷发动机外型和内部的结构，一缸五气门的排列、工作循环、点火进气和喷油之间相互关系和工作原理，切换进气过程和组成部件。      2、离合器部分：演示它既有机械式单片摩擦离合器，还有液力变矩器。二者相互关系是：发动机在低速时，油液的压力低，不能推动摩擦片压盘和发动机飞轮结合，发动机输入的动力只能通过液力变矩器传递给变速器；发动机转速加快时，油液压力随着升高，推动摩擦片压盘和飞轮紧密结合，动力通过摩擦力机械式传递给变速器。      3、自动变速器：演示自动变速器由选档手柄控制七种档位。      A、空挡时：变速器中的三个离合器和二个制动器都处于分离状态，没有动力输出。      B、停车档时：停车档三个离合器和三个制动器都处于空挡状态，选档手柄机械式地把驻车齿轮拨叉压入驻车齿轮凹部，车轮不能自行转动。      C、倒车档时：变速器中倒档离合器和倒档制动器结合，使车倒行。      D、前驶区：共分四档，既前驶区一、二、三、四档。      ①前驶区一档时：1-3档离合器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内行星轮反转和外星轮顺转。      ②前驶区二档时：1-3档离合器结合，2-4制动器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内外星轮转动，传递到齿圈上。      ③前驶区三档时：1-3离合器结合，3-4档离合器结合，此时小太阳轮和行星架锁止在一起和变矩器或离合器输入的转速相同。速比为1：1。      ④前驶区四档时：3-4档离合器结合，2-4制动器结合，此时的动力由行星架以1：1传递给齿圈，且大太阳轮锁上，外行星齿轮在大太阳轮上差速转动也带动齿圈差速转动，小太阳轮在其中自由转动。       E、手选三档：手选三档在变速器中的工作原理和前驶区三档一样，只不过在选档阀限制下，不论车速高低都不能进入四档。       F、手选二档：手选二档工作原理和前驶二档一样，同样在选档阀的限制下不能升入三档和四档。      G、手选一档：手选一档在前驶区一档上，另加倒档制动器制动，目的是使汽车在行驶中负荷小时超速行使，以发动机的负载作为制动作用限制在一档时行驶，其工作原理和传递线路与一档一样。      4、液压动力转向机构演示：由方向盘、传动轴、转向阀、油缸、活塞、转向泵和储油罐等组成。      5、ABS防抱死制动系统演示：由制动踏板、真空助力器、刹车总泵、储液罐、ABS控制元件和车轮分泵、车轮传感器等组成。      6、仪表的演示：能表示出发动机在低速时和高速时的转速，发动机在什么转速时换档和各档车速变化过程。      7、其它：      A、档位指示和选档手柄指示。      B、发动机上变速器上及车轮上的传感器仅作示意作用，说明了它们在什么位置所起什么作用。 四、安装方法和次序：      共分八个步骤进行，具体由天雄公司专业安装技术人员负责安装。 五、注意事项：     1、小心轻放。     2、勿用力拉压拧。     3、不能安放在潮湿或阳光暴晒处。     4、勿用硬物碰撞或带砂物质磨擦。     5、演示时出现异样立即停用。     6、注意插实电器插头。     7、演示完毕注意切断电源。 六、常见故障和排除：     1、机械部分故障：碰伤、拆断、螺丝松动或脱胶掉落等情况。处理方法：拧紧螺丝，用胶粘或更换另部件。     2、电器部分故障：元件损坏、接头松动、保险丝损坏或插头未插实等情况。处理方法：详见电路图，或来电021-63541966技术询问。

一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器（穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴）。穴位点以LED灯光的形式呈现，软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人：点穴模拟人模拟一成年男性，身高170CM，模拟人为整体结构（非四肢拼接而成），四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位，表面形状、触摸手感均与人体无异，非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动，有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接，灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显，有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点，并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位，全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器，单个传感器故障不影响整个系统的使用，每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位，软件系统自动播报该穴位点名称，并跳转到相应位置，并以高亮显示，在软件中点亮某一穴位，模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训：针对全身的穴位可以分经络进行单独展示，配合全身模拟人进行针刺练习，触发穴位后软件进行实时响应，系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息，同时播报其穴位名称。 6、穴位提示：可以单独控制单一穴位的灯光提示，方便认穴练习。 7、经络练习：可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习：可针对性的点亮多个穴位进行练习，系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能，在人体模型穴位上进行按压时，软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次，并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能，可根据穴位，设置不同耐受阈值，在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能，穴位按压时，可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉，包含362个经穴，50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义，并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统：包含骨骼系统，关节系统，肌肉系统，消化系统，神经系统，动脉系统，静脉系统，淋巴系统，皮肤系统，呼吸系统，泌尿生殖系统，内分泌系统等人体数字虚拟系统，方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面，可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角，对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 8、透明功能：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级：可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显：任意点击某个腧穴/某个解剖结构，可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵：包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置，可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 16、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位：一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型，可分为全身、头部、躯干部、上肢（左）、上肢（右）、下肢（左）、下肢（右）等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400（单穴）个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练，操作结束后，系统实时给出评分，成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认，实时反馈取穴位置的对错，亦可随时查询所练习腧穴的正确定位，以便即时纠正及再次练习巩固，结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式，支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式，支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴，教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成，支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套，配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套

通过实验技术和理论方法的双重突破，在国际上率先实现了对原子核量子态的精确描述，揭示了水的核量子效应，该成果发表于《科学》期刊；通过开发新型扫描探针技术，在国际上首次获得了单个钠离子水合物的原子级分辨图像。扫描隧道显微镜（Scanning Tunneling Microscope，STM）是一种空间分辨率可以达到原子量级的微观探测工具。 然而，受电流放大器带宽的局限，其时间分辨一般只能达到微秒量级（10-6 s），而很多微观动力学过程往往发生在皮秒（10-12 s）和飞秒（10-15 s）量级。  为了提高STM的时间分辨率，其中一种比较可行的办法是将超快激光的泵浦-探测（pump-probe）技术和STM相结合，利用超快光与电子隧穿过程的耦合来实现“飞秒-埃”尺度的极限探测。