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永磁同步电机模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法,包括以下 步骤:(1)在当前时刻 k 将采集的三相电流转换到αβ坐标系;(2)依据 αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值; (3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标,依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值;(4)解析 k+1 时刻的电压控制矢量参考值 对应的角度,判定该角度所属的扇区,从扇区中提取候选电压控制矢 量;(5)将候选电压控制矢量代入目标函数,选取使得目标函数值最小 对应的候选电压控制矢量作为最佳电压
华中科技大学 2021-04-14
基于单幅图像的三维模型重建
Ø 计算机图形学、虚拟现实和电子游戏等领域的快速发展,导致对具有高度真实感的三维模型的需求与日俱增。本项目充分利用镜面对称约束,同时利用特征点作为位置约束以及添加透视投影等约束,通过最小化线性约束下的曲面二次目标函数实现曲面重建,最后进行纹理提取,从而获得逼真的三维模型。该技术具有输入信息简单,建模速度快,真实感强等优点,目前已经获得“基于单幅图像的光滑对称曲面重建方法”国家发明专利授权。 
北京理工大学 2021-04-14
基于数字孪生模型的智慧桥梁管理系统
主要基于在役桥梁数量庞大、病害严重、数据管理混乱、维修决策困难等背景,针对桥梁群服役期间的健康管养问题,建立了基于数字孪生模型的桥梁群数据管理系统。项目展示包括移动端人工检测、无人机图像检测、水下检测、索力监测、桥梁动力特性识别及施工监控等多种实际应用场景,并依据桥梁的设计信息生成与实际桥梁一致的虚拟孪生模型。该模型能够实时集成、更新多源数据信息,及时反应当前桥梁构件、整体状况;并根据桥面交通荷载流量等荷载信息,通过数字孪生模型预测桥梁性能未来演化趋势,由此对实际桥梁管养提供预防性养护措施建议;本技术意在解决实际管养过程中纸质化、平面化的管养方法,优化数据管理混乱现状,并通过数字孪生模型实现桥梁群管养由被动养护向预防性养护转变过程。
东南大学 2021-04-13
轴流泵和混流泵水力模型
(1)轴流泵水力模型 基于叶栅理论、CFD 技术和模型试验方法研究变环量设计方法,建立多目标、多工 况、多约束优化模型,开发多组高效轴流泵叶轮模型。 轴流泵水力模型 (2)混流泵水力模型 基于理论分析、模型试验以及 CAD 和 CFD 技术的有机结合,应用逆向求解设计
江苏大学 2021-04-14
技术需求:人类疾病动物模型造模方法
人类疾病动物模型是我国科学研究、生物医药研发中不可替代的核心生物资源,尤其是面对2020 年初新发突发的 COVID-19 重大疫情,我国科学家创制的新冠病毒动物模型为我国迅速开展药物和疫苗研发、控制疫情做出了重大贡献。动物模型的作用,贯穿于疫苗研发的始终。没有合适的动物模型,疫苗的免疫机制和有效性无从谈起。在药物或疫苗研发过程中,需要通过动物模型代替临床病人,来筛选和评价药物、疫苗。而如果没有合适的动物模型,就无法进行研究,对防止疾病感染将是很大障碍。这次对新冠病毒的研究,得益于我国率先建立动物模型(如小鼠、恒河猴等),开展传播途径、发病机理、药物筛选、疫苗评价等研究,发挥了科技抗疫的先锋力量。动物模型,其实就是实验室里的特殊“病人”,是得了人的病的动物,它们就是模拟人的疾病的动物。在建立动物模型的过程中,我们要研究人类疾病病因和发生发展机制,再研究和分析每种动物与人的生物学差异。根据这些基础研究,模拟疾病病因,选择适合的动物,采用各种技术使动物得上人的病,成为动物模型。比如,针对这次新冠肺炎,建立动物模型,才能研究病毒如何感染、如何在体内复制,机体如何发病,病毒如何传播等,搞清楚这些才可以筛选药物、抗体和疫苗。可以说,建立动物模型是疫苗研发至关重要的基础研究工作。
江西中洪博元生物技术有限公司 2021-10-28
软骨细胞仿生培养模型及其制备方法
关节软骨损伤及其退行性病变-骨关节炎给社会带来越来越大的劳动力损失以及患者生活质量的下降。骨软骨生物医学研究日益深入,但另一方面,减少动物的使用又是一个巨大挑战,也是人类文明进步的趋势。因应这一挑战,体外模型,包括多种类器官,被开发出来并用于体外生物医学研究,有效减少了实验动物使用数量,并提升了研究的准确性。本项目通过制备仿生模型,为骨软骨的缺损和再生研究提供了体外、准确的研究手段。
北京大学 2021-01-12
XM-50人体针灸穴位模型
XM-50人体针灸模型(男性50cm)   XM-50人体针灸穴位模型显示了14条经络线,标明了经络线上的360个经络穴位和48个经络外穴位,模型左边用中文标记相关穴位。 尺寸:高50cm 材质:PVC材料 包装:53×39×52cm,10件/箱,11kg
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-48人体针灸穴位模型
XM-48人体针灸模型(女性48cm)   XM-48人体针灸穴位模型显示了14条经络线,标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位,模型左边用中文标记相关穴位。 尺寸:高48cm 材质:PVC材料 包装:53×39×52cm,10件/箱,11kg
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-GS骨髓穿刺训练模拟人模型
XM-GS骨髓穿刺训练模型   XM-GS骨髓穿刺训练模拟人模型为成年男性半身结构,采用高分子材料制成,体表标志明显,肤质仿真度高,适用于医学院校和教学医院进行骨髓穿刺模拟教学,可尽快提高教学和考核效果。   一、功能特点: ■ XM-GS骨髓穿刺模拟人采用高分子材料制成,体表标志明显,肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位,质地柔软,触感真实,外观形象逼真。 ■ 解剖标志准确:胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知,便于穿刺定位。 ■ 可进行髂前上棘穿刺术、胸骨柄穿刺术,刺透模拟骨髓腔有落空感,并可抽取模拟骨髓液。 ■ 同一部位可反复穿刺。 ■ 穿刺部位模块可更换。   二、标准配置: ■ 骨髓穿刺训练模型:1台 ■ 可更换穿刺模块:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-HS9婴儿全身静脉穿刺模型
XM-HS9婴儿全身静脉穿刺模型   XM-HS9婴儿全身静脉穿刺模型根据标准出生婴儿解剖结构制成,将婴儿头部、上肢、下肢及脐部的全身主要静脉进行布局,实现全身主要静脉的穿刺、输液、抽血等功能操作训练,具有形象逼真,操作真实,经久耐用等特点。   一、功能特点: ■ XM-HS9高级婴儿全身静脉穿刺模型采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 可进行头颈部静脉的穿刺注射。 ■ 可进行左右臂的肘正中、腋窝处及手部的静脉穿刺注射。 ■ 可进行脐带部的静脉注射、抽血、导管插入等穿刺练习。 ■ 可进行右腿的大隐静脉、小隐静脉的注射、输液(血)的穿刺练习。 ■ 可进行臀部肌肉注射练习。 ■ 可进行鼻饲管与胃管的插管、抽吸练习,同时可进行鼻饲管的固定、敷料、净化、护理等操作。 ■ 进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生。 ■ 头部与四肢可以自由活动,男婴/女婴胸皮可互换。 ■ 设有可互换的男女生殖器,模拟简单的导尿操作,操作正确可导出尿液。 ■ 可练习婴儿抱持、包裹、换尿布、穿衣、擦浴、清洁五官、皮肤护理等多项护理操作。 ■ 可反复进行练习。 ■ 注射模块可以更换。   二、标准配置: ■ 高级婴儿全身静脉穿刺模型:1台 ■ 可更换胸皮:1张 ■ 模拟输液套装:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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