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具有双摆锤的球形机器人及其应用
本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
浙江大学
2021-04-11
基于气味在线检测的白酒生产控制系统
白酒是中国传统蒸馏酒，工艺独特，历史悠久，享誉中外。中国白酒属于天 然微生物富集制曲，固态自然富集发酵，含有极为丰富的呈香呈味物质，这些香 味成分在酒体中的种类基本相同，但因地域资源环境、酿造工艺和酒曲种类等不 同，其含量千差万别，从而形成影响白酒风格的庞大因素。白酒勾兑中各次所取 的基酒，受外界环境因素影响巨大，成分难以有严格统一标准，如此时仍然按照 某特定比例勾兑，最后成品的品质在受到基酒不确定因素影响下很难达到比较高 的一致性。本项目建立在利用电子鼻对白酒气味的特征进行定义的研究基础之上， 结合在线气味检测及流量控制技术，将相关研究结果转化为关键技术，成功开发 出基于气味控制的白酒自动勾兑系统成套设备及白酒发酵过程控制系统，并顺利 投入生产运行，满足我国规模巨大的白酒制造行业旺盛的消费需求及品质要求。 项目中，从利用电子鼻气味检测技术对白酒的量化区分研究出发，联系气味 量化检测的客观结果与人对白酒香气的主观评价，逐步完善数据库，为利用在线 气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论基础；从利用电子鼻气 味检测技术对不同年份的年份酒的量化区分研究出发，提出了对年份酒的鉴定方 法，在有数据库支持的前提下，准确率可达到 100%，为利用在线气味检测控制白 酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论依据；基于对白酒气味特征标定的研究，373 开发了基于计算机控制的在线气味检测技术，结合反馈控制开发基于在线气味检 测的白酒发酵及自动勾兑设备。 本项目研究在酒类气味在线自动检测及酒类生产中取得了突破性的成果，处 于国际国内研究前列，其中白酒自动勾兑系统通过了中国轻工业联合会鉴定，鉴 定委员会认为，本项目在白酒数字化勾兑方面有创新，技术达到国际先进水平。 本项目研发制作的基于气味在线检测的白酒自动勾兑系统，提高了对勾兑原 料差异及品酒主观差异的适应性，提高生产效率，降低人力成本，在包括汾酒集 团的多家白酒厂家得到应用，顺利投入生产运行。应用厂家对设备的性能与使用 情况均表示满意，提高产能，增加利润，累计实现销售销售收入达 6636.27 万元， 获得可观的经济效益。 本项目在解决白酒发酵及勾兑的关键技术难题与工程实践应用中显示出的 创新性与先进性，为白酒行业的发展做出贡献。
江南大学
2021-04-11
精氨酸酶及鸟氨酸的生物制备
精氨酸酶它能将精氨酸水解，生产鸟氨酸和尿素，是生物体中参与尿素循环而起作用的酶。基于这个反应机理，目前精氨酸酶一方面可用于功能性氨基酸 L-鸟氨酸的生物制备；另一方面可作为药物用于癌症诸如肝细胞癌、黑色素细胞癌、肾癌等以及一些病毒感染的治疗。鸟氨酸是一种非蛋白质氨基酸，具有保肝护肝、促进垂体分泌生长激素、提 高血清中的胰岛素类生长因子的水平、进而促进肌肉的生成、缓解运动后的身体疲劳及运动后人体内氮的失衡等功能。 本项目通过菌种筛选获得高产精氨酸酶菌株，并将其用于鸟氨酸的生物制备，鸟氨酸产量可达到 70g/L 以上，底物精氨酸的摩尔转化率 96%。
江南大学
2021-04-11
一种牛蒡发酵茶的加工方法
普通牛蒡茶一般都是在切片以后采用室外晾晒,使其自然晒干然后再加工, 虽然节省了成本,但是存在质量隐患与风味不好的状况,普通晾干的牛蒡茶往往 容易卫生指标不合格并且口感发涩,淡而无味,无法满足消费者的需求。同时我们发现市场上这一类牛蒡产品处于空白状态。如果能够对普通牛蒡片进行发酵处理,改进生产工艺,可以缩短发酵周期,提高生产效率,稳定生产质量,使其具备普通牛蒡茶没有的风味与口感,并且增加一些功能性成分满足消费者的需求,对于牛蒡资源的深度开发提供一种新思路,推动牛蒡这一种健康食物的发展产生积极的作用。本发明的方法利用发酵的方式使其具有一般牛蒡茶不具有的风味,同时去除 了生牛蒡片的腥味,牛蒡中还原糖和总黄酮等活性物质的含量得到了 10％～20％ 的提高,使得产品在有营养的同时品质更稳定。同时利用接种发酵与渥堆发酵相结合的方式,缩短了加工时间,降低生产成品,并且规范了生产加工工艺,具有生产规范,操作简单的优点,能够推广至牛蒡茶的规模化及规范化的生产。
江南大学
2021-04-11
一种鲜枣的微冻保鲜方法
该专利技术可应用于鲜枣等非呼吸跃变型的蔬菜和水果保鲜；通过综合应用 低温以及安全的物理化学处理方法，可有效延长果蔬的保鲜期，提高保鲜品质。目前鲜枣等果蔬在采后贮藏、运输过程中，存在较严重的品质劣变问题，需要有效的保鲜技术，以减少采后损失、提高经济效益。该技术已在新疆一家公司应用，用于枣采后保鲜，已成熟应用于产业；在果蔬采后领域，该技术具有较好的应用前景，在应用过程中也将产生明显的经济效益和社会效益。 专利的技术水平： 鲜枣的采时间选择在枣脆熟期；采摘后进行适度脱水处理，脱水 5-10%；然后在-2℃左右贮藏。在贮藏 4 个月后，枣果实基本保持鲜枣的色泽、口感和风味。该技术水平居国内领先。
江南大学
2021-04-11
油茶饼粕的工业化综合利用
采用原料—>连续逆流浸提—>超滤—>反渗透—>溶剂连续逆流浸提—>国产 填料柱层析—>分部收集—>浓缩回收—>干燥—>超临界的最新技术工艺，同时生产茶籽油、茶皂素和茶多糖，提取率 95%以上，茶皂素含量 30%~98%。技术装备居国内外领先水平。已经工业化建厂 10000 吨/年成功。 创新要点 装备水平高、配套性好；产品纯度高≥95%；低碳节能环保。
江南大学
2021-04-11
一种基于函数依赖的数据清洗方法
本发明公开了一种基于函数依赖的数据清洗方法，其特征在于， 包括：对原始数据进行数据转换，以将其不同类型的属性全部转换为 数值型属性；对于数据转换后的原始数据，提取其属性的自依赖函数 特征；对于数据转换后的原始数据，提取其属性之间的互依赖函数； 根据自依赖函数特征和互依赖函数确定需要进行清洗及待清洗的属性 及样本，并根据该属性及样本形成相关清洗决策依据，判断待清洗的 属性对象是采用自依赖函数清洗还是采用互依赖函数进行清洗，若采 用自依赖函数清洗，则将不符合条件的样本根据自依赖函数确定的多 项式进行校准修复，并加上白噪声作为随机扰动。本发明能够解决大 数据中“脏数据”问题，为后续的大数据分析挖掘提供高质量的数据。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于薄膜间歇进给的夹持装置
本发明公开了一种用于柔性薄膜间歇进给的夹持装置，包括：支撑底座、驱动组件、固定安装在驱动组件上的固定夹持件和可移动地安装在驱动组件上的移动夹持件，其中两个夹持件的结构相类似，并包括基座、沿着竖直方向设置的单个驱动气缸、与驱动气缸的活塞固定相连的水平支撑板、通过一对竖直导向轴与支撑板相连并共同构成框架结构的上夹板、位于上夹板与支撑板之间的下夹板，以及分别用于容纳安装竖直导向轴并固定在下夹板两端的一对直线轴承。通过本发明，可以避免双气缸驱动所引发的卡死或压力不均现象，并通过直线轴承轴及相应结构来避免气缸等元件的损坏，提高进给精度和夹持稳定性，由此能保证对薄膜更为精确的夹持及输送操作。
华中科技大学
2021-04-11
植物生产调节剂植物龙的合成工艺
植物龙亦称植物生长调节物质，指从外部施加给植物，只要很微量就能调节、改变植物生长发育的化学试剂。除了植物激素从外部施加给植物作为生长调节剂外，更多的植物生长调节剂，是植物体内并不存在的人工合成有机物，主要有，一是植物激素类似物，例如与生长素有类似生理效能的吲哚丁酸、萘乙酸、2，4-D 等，与细胞分裂素有类似生理效能的激动素和6-苄基氨基嘌呤等。二是生长延缓剂，有延缓生长作用，降低茎的伸长而不完全停止茎端分生组织的细胞分裂和侧芽的生长，其作用能被赤霉素恢复，例如矮壮索（CCC）、丁酰肼（B9）、调节安等。三是生长抑制剂，也有延缓生长的效果，但与生长延缓剂不同，它们主要干扰顶端的细胞分裂，使茎伸长停顿和顶端优势的破坏，其作用不能被赤霉素恢复，例如青鲜素（MH）等。另外，由于除草剂大都是人工合成的生长调节剂，因此，有人把除草剂也作为一大类生长调节剂。植物生长调节剂，在农业生产上，可分别用在促进或抑制植物的营养生长，促进或抑制种子、块根、块茎的发芽，防止或促进器官的脱落，促进生根、座果和果实发育，控制性别分化、诱导和调节开花，催熟或延迟成熟和衰老，以及杀死田间杂草等方面。植物龙是一种用于蔬菜的植物生长调节剂，可有效地使蔬菜增产。主要用于阔叶蔬菜（如白菜等）。采用简单催化剂，使产品成本比市场上同类产品降低30%以上。应用在蔬菜种植。植物龙是一种在日本得到广泛推广的植物生长调节剂。使用范围广，用量大。我国正大面积推广。适合中小型企业投资，设备投资额10 万以下。按每年12 吨的产量计算，每吨成本为8 万/吨，售价15 万/吨，利润为80万余元。 合作方式包括技术转让和实施交钥匙工程。
北京化工大学
2021-02-01
一种续航能力强的无线鼠标
本实用新型涉及一种续航能力强的无线鼠标。所述鼠标上设置有左功能键、右功能键以及滚轮，所述鼠标内设置有无线传输模块，其特征在于所述鼠标内还设置有电池蓄能装置，所述电池能装置包括设置于鼠标后端的腔室内的活动板、设置于活动板上的滚珠、套装于活动板中心轴孔内的且与活动板固定连接的旋转轴，设置于旋转轴端部的微型发电机以及与微型发电机输出端相连接的蓄电池，所述腔室开口处设置有腔室盖板。本实用新型通过滚珠的来回运动，完成简单的动能到电能的转换，增加了无线鼠标内的蓄电池的使用时间，使得无线鼠标的续航能力得到提升，实现鼠标功能与朗读功能无缝结合。
河北师范大学
2021-04-27