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基于高速DSP的多轴运动控制卡
合作的企业类型等。简介请图文并茂，字数1000字以内。） 多轴运动控制卡以32位DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。特点： 控制轴数：4－8轴，步进电机或伺服电机； 控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线； 开关量控制：32输入、24输出； 外部接口：PCI、
南京航空航天大学
2021-04-14
一种基于 RSD 的脉冲电源模块
本发明公开了一种基于 RSD 的脉冲电源模块，包括主电容、磁 开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容、预充电感和控制模块； 其特点在于，主电容、磁开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容 和预充电感集成在一块 PCB 上，且 RSD 是采用环围铜箔固定在 PCB 上的；本发明通过将 RSD 功率开关与充电电源、电容器和磁开关集成 在 PCB 上，使各元件协调工作，减小导线长度，从而降低电源本身的 寄生电感等杂散参数
华中科技大学
2021-04-14
一种位置检测信号的细分装置
本发明公开了一种位置检测信号的细分装置，包括线光源激光器、光靶、CCD、信号处理器和二个光学扫描振镜；二个振镜的转动轴在同一平面内平行放置，其反射面相对放置，各自初始位置的法线·81·方向与两光学扫描振镜转动轴所在平面成 45°角；线光源激光器的线状激光束垂直于两个扫描振镜的转动轴所在平面，线状激光束射向振镜的反射面且通过其转动轴线；光靶位于与两振镜的转动轴线所在平面平行的平面内，CCD 位于线状激光束射向光靶后的出射方向上，并与两个振镜的转动轴所在平面平行；信号处理器与 CCD 相连，用于获取 C
华中科技大学
2021-04-14
基于多目标优化的自适应 AP 选取方法
本发明提供一种基于多目标优化的自适应 AP 选取方法，包括在室内环境中选取若干参考点，将信 号强度信息和参考点的位置信息关联起来组成位置指纹；采集定位点的 WiFi 信号强度信息，与位置指 纹库进行预匹配，获得定位点的邻近指纹点；选取定位点和邻近参考点共同观测到的 AP 集合作为初始 AP 集合；通过加权求和的方法融合信息增益和互信息，建立基于两种不同信息熵指标的多目标优化函 数；采用基因算法对多目标优化函数的最优解进行解算，根据所得最优 AP
武汉大学
2021-04-14
一种浮力可调的浮动水质观测系统
本发明公开了一种浮力可调的浮动水质观测系统，由中空的浮标体和装载于中空的浮标体内部的探 测仪器组成;中空的浮标体包括框架和环绕在框架外部的浮体材料;框架由上、下两组相互平行的平面 架和连接两组平面架的骨架组成;平面架由外轮廓架和内支撑架构成;内支撑架由若干在同一平面内由 内向外呈规则放射状的支撑条组成，其内端连接在一中空短管外壁上，外端均与外轮廓架固定连接;骨 架是若干根形状相同且长度相等的杆，每
武汉大学
2021-04-14
一种带支撑带的救生圈
本实用新型提供一种带支撑带的救生圈，救生圈侧面设有两个凸出的轴，两端带孔的支撑带套在轴 上，可绕轴转动，支撑带还具有防止支撑带上下浮动的若干漏孔，救生圈上部设有若干凹口，每个凹口 内均设置有带防滑纹的把手，凹口由两凹陷部分组成，两凹陷部分中部为半圆形下凹缺口，可方便用手 抓住把手。本实用新型利用支撑带和把手的设计，巧妙地实现了让救生圈托起使用者以保存体力的使用 效果，结构简单，使用方法一目了然，便
武汉大学
2021-04-14
一种面向视频编码的背景建模方法
本发明公开了一种面向视频编码的背景建模方法，通过在图像块的基础上选择性地进行局部背景建 模、局部背景更新、局部多重背景保持，以克服现有以帧为单位的背景建模方法中存在的背景更新的最 佳时机难以确定、特定情况下背景建模困难、对周期性背景建模效率低下等问题，从而降低背景建模的 开销，提高背景模型的预测质量，最终提高视频编码的总体压缩效率。
武汉大学
2021-04-14
基于液体透镜的连续光学变焦显微镜
传统光学显微物镜观察倍率离散，且倍率切换需要一系列专业且复杂的操作，带来样本抖动、响应速度慢等问题。本项目基于液体透镜的连续光学变焦显微镜仅通过电压调节液体透镜焦距即可实现显微镜放大倍率的连续变化，响应速度快，无样本抖动。研制的基于液体透镜的连续光学变焦显微镜可应用于医疗诊断领域中细胞观测、组织活检、病理诊断等多项工作，解决传统显微镜变焦不连续、变焦速度慢和变焦有抖动等市场痛点，新增显微镜的功能，提升显微镜的性能，满足医疗诊断等领域对样本连续变焦和实时观测的迫切需求，促进细胞观测、组织活检、病理诊断等工作快速、高效、精准完成，具有鲜明的市场导向，有望颠覆传统显微镜，带动显微成像技术迭代和产业升级，提高我国在光学显微成像领域的国际竞争力。
技术描述
本项目核心技术是液体透镜和基于液体透镜的变焦显微成像技术。
液体透镜是由液体填充而成并通过调控液-液界面自适应调焦新型透镜，其中电润湿液体透镜具有无重力影响、驱动电压低、响应速度快等特点，最具应用前景。项目组掌握了电润湿液体透镜加工和封装工艺，研制了可商业化的液体透镜样品，开发了相应的驱动软件和硬件，突破了液体透镜仅有国外公司研制的技术封锁。基于液体透镜的变焦显微成像技术，主要通过电压控制液体透镜界面曲率变化实现连续变焦功能，并基于多片液体透镜联动调控以改变显微镜焦距、校正变焦过程中显微成像像差，实现高成像质量大变焦范围的连续光学变焦显微成像功能。项目组提出了具有中继像面的物镜目镜二次转接连续变焦显微成像技术，在理论上建立了液体透镜和固体透镜等组元在变焦过程中的物像共轭关系，建立了无机械移动且物像共轭距为常量的连续变焦显微成像模型。研制出基于液体透镜的10×——60×连续变焦显微镜。
北京航空航天大学
2023-03-28
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
基于概念信息语义相似度的智能问答系统
文本语义相似度是指两个句子或文本片段之间的语义等价程度，其研究在自然语言处理的问答系统、机器翻译、信息抽取、自动摘要等相关领域中有着广泛的应用，具有重要的理论意义和应用价值。现有的文本语义相似度方法主要基于词表面特征，但由于词语间普遍存在概念上的关联，缺乏概念层面的精确计算导致这些方法的准确性提升困难，而实现全文本在概念层面的精确计算尚无有效模型。
我们依据单个名词的概念信息量为基础，分别提出了多种模型和方法实现文本在概念级别快速、精确地计算语义相似度：（1）提出一种基于概念信息量的文本语义相似度无监督基本模型（发表SCI论文1篇，授权专利1项）；（2）提出一种基于概念信息增益的文本信息量计算方法（发表SCI论文1篇）；（3）提出一种融合信息权重的全文本信息量计算方法（发表SCI论文1篇，最佳国际测评论文1篇）。实验结果表明，我们提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本语义相似度）数据集上均超过了当年最先进系统的总成绩，并且在SemEval 2017 STS国际测评中，我们系统的总成绩在所有参赛团队中排名第二，其中在Track 1数据集上排名第一（共34个参赛团队提交81个系统）。相关论文被大会议评选为“Best of SemEval 2017”。
随着人工智能相关技术的发展，智能问答系统应用在许多行业和领域中都有迫切的需求。比如在电话咨询场景中，传统人工坐席无法满足日益增加的客户咨询量；在政府业务公开场景中，智能机器人对用户的不准确答复会影响政府形象和公信力。目前业界的做法是人工设计问答系统或者对话系统，而不是使问答系统真正具有人类常识和世界知识，这种系统无法适应提问方法的改变或应用场景的转换。而概念信息方法以认知知识库为基础可以获得大量世界知识，比如概念之间的上下位关系。在特定领域的问答匹配多个测试数据集上的实验结果显示，相对于谷歌最新的深度计算模型BERT，概念信息语义相似度无监督模型已经比当今最优深度学习模型高出13%-15%。在问答系统上准确性的优势说明，概念信息语义相似度模型对智能问答系统具有明显的应用落地优势。
北京理工大学
2023-05-09