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一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台
本发明涉及一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台,包括工作台振动测试系统和磨削电主轴振动测试系统,两者相对布设,且通过Labview模块程序与信号采集系统的结合实现信号的采集、分析和输出功能;本发明解决不同转速及不同负载工况下磨削电主轴振动特性难题,并通过设计可调节电涡流传感器安装支架,实现磨削工艺系统振动测试综合试验,包括进给系统及磨削电主轴系统,可考虑进给工作台的振动与磨削电主轴振动的相互作用及其对磨削工艺的稳定性及效率的影响,是实验分析结果符合现实工艺生产。
东南大学 2021-04-11
认知无线电中基于SOM神经网络的恶意用户判别方法
本发明公开了一种认知无线电中基于自组织映射神经网络的恶意用户判别方法,本发明利用自组织映射(简称SOM)神经网络学习输入能量矩阵的分布特征,并根据学习结果对输入量进行有效的分类。首先引入“可疑度”的概念,其大小根据每次训练后每种类别所包含的次级用户的个数进行分配。为了消除传统的SOM神经网络的缺陷,本发明进一步提出了“平均可疑度”的概念。具体步骤包括:获得能量矩阵,利用SOM神经网络算法对能量矩阵进行训练得到分类矩阵,计算每个次级用户的“可疑度”,构造索引矩阵并重复训练过程,并将每次得到的“可疑度”取平均值,即“平均可疑度”,并利用“平均可疑度”对次级用户进行分类,识别出恶意用户或是正常用户。
东南大学 2021-04-11
基于交替供电及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法
本发明公开了一种基于交替电流及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法,其包括以下步骤:(1)提供一个地质超前探测系统,所述地质超前探测系统包括位于隧道内的隧道掘进机、恒流源、程控继电器及光纤电流传感器,所述隧道掘进机包括护盾、刀盘及连接所述护盾及所述刀盘的主驱动轴承;(2)以预定周期切换所述恒流源的电流施加位置,以使所述恒流源交替供电给所述护盾及所述刀盘,同时测量对应的电压(3)根据基尔霍夫电流定律及电压与电流的关系计算出所述隧道掘进机的侧向地质体及前方地质体的视电阻率,进而分别分析所述侧向地质体及所述前方地质体的地质状况。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于随机连续寻优策略的梯级电站调峰方法
本发明公开了一种基于随机连续寻优策略的梯级电站调峰方法,包括:(1)初始解的生成:从上游到下游逐电站选择坝前水位作为离散状态量,以电网余荷均方差最小为目标进行单库调峰优化计算:(2)随机连续逐步优化搜索:(3)更新迭代判断:若达到时段末,当达到逐次优化算法终止条件时,调整过程结束,输出最终结果;若未达到逐次优化算法终止条件时,时段数置为起始时段,转入(2),进行下一次迭代优化;若不是时段末,时段数增加一,转入(2),进行下一时段的两阶段调整。本发明提出的约束处理方法完全解耦梯级电站间复杂的梯级电站耦合运行约束,简化了算法的约束处理过程,并减少了决策变量维数,找到合理寻优空间,能适用于大规模梯级电站群的调峰问题。
华中科技大学 2021-04-14
基于 LOX/HPL 途径的 C6 醛类风味成分酶工程制备技术
项目受国家科技部 863 计划资助。对发生在植物组织内的脂肪氧合酶(LOX)/ 氢过氧化物裂解酶(HPL)途径进行开发,将其转化为天然食品风味成分的绿色、清洁生产技术。课题在酶的制备及稳定化技术、酶反应器和反应条件优化、以及反应产物分离纯化技术研究基础上获得稳定、可控的,基于 LOX/HPL 酶系统的清香型食品风味成分-己醛和己烯醛的制备技术路线和工艺条件;产率、转化率、单位产品酶消耗量等主要经济技术指标达到国外同期先进水平。 创新要点 酶的制备及稳定化技术,包括较高纯度 LOX 的分离纯化方法以及 HPL 酶的稳定化方法;稳定平滑的 LOX/HPL 耦合工艺条件。
江南大学 2021-04-11
以色谱中心策略算法(CCS)提高基于质谱的组学数据质量
南科大医学院教授张文勇、研究助理教授栾合密等在国际著名生物信息学与计算生物学期刊Bioinformatics上发表题为“CPVA: a web-based metabolomic tool for chromatographic peak visualization and annotation”的论文。该研究创新提出了以色谱中心策略算法(CCS)提高基于质谱的组学数据质量,并搭建了R-Shiny的Web应用CPVA,实现了组学数据在线交互式的处理。 该论文提出了色谱中心策略算法(CCS),并开发了在线互动工具来解决该领域普遍存在的问题。色谱中心策略是指通过对组学数据中提取的色谱峰形状进行数字化描述,包括对称性(Symmetry)、锯齿度(Jaggedness)、形态(Modality)、色谱质量指数(MCQ)等,并以在线互动的方式直接展示色谱峰的形态特征。
南方科技大学 2021-04-11
基于数字化与虚拟现实技术的创新型地理专用教室
   基于数字化与虚拟现实技术的创新型地理专用教室是指以“数字化”为主导,以数字星球系统为核心,遵循教育部《中学地理专用教室建设规范》,配备常规教学类的交互地图教学系统;天文实践类的课程资源包;创新应用类的虚拟现实VR教学系统、地理AR沙盘、全息教学系统、3D地理教学系统;实验活动类的地理交互学具、地理综合实践套装;并辅以教学通用设备以及环境创设,能够把地理课本上的知识更直观、生动、全方位的精彩呈现,让学生打开传统的思维模式,以一种更加生动活泼的方式学习地理,有利于教师教学活动的开展和学生学习效率的提高。 设计思路    1)通过数字化地理专用教室构建一个平台,切实有效地突破地理教学瓶颈,使数字化地理专用教室成为地理学科的重要组成部分。    2)通过数字化地理专用教室方案的实施应用,颠覆性地改革地理学习的观念和方法,让地理知识实现O2O。    3)将云技术融入数字化地理专用教室,开启地理学科“互联网+教育”的新时代,让学生的地理学习地理教学焕发生机和活力。    4)依托数字化地理专用教室的数字化信息技术环境,促进学生的自主学习、协作学习与研究性学习。    5)通过对数字化地理专用教室的硬件、软件、资源及互联网技术的科学配置与有机整合,满足地理教师备课、教研、教学、评测及反馈的应用需求, 形成完整的教学闭环。 核心优势   一、三个率先,引领市场。     1、率先提出地理专用教室解决方案,并规模实施;     2、率先提出数字化地理专用教室解决方案,并规模实施;     3、率先提出基于虚拟现实技术的数字化地理专用教室解决方案,并规模实施;   二、市场良好的售后服务保障,教学研服务培训,让教室、设备真正用起来。     专门的服务团队,完整的服务体系 ,对客户进行实时跟踪服务,及时解决问题,并提供培训服务,教研活动服务等。   三、雄踞全国地理专用教室用户数量榜首。     地理学科的教育装备已有7000家客户,涵盖小学、初中、高中、师范院校等,具有良好的口碑和品牌效应。   四、多频次进入国家标准     其核心产品被列入《中华人民共和国教育行业标准》和《中学地理专用教室装备规范》,其技术领先难以超越。          五、商标专利技术把控,避免用户牵涉侵权盗版的专利纠纷中。     2017年11月30日,北京市高级法院下达终审判决书,维持北京一中院判决,最终裁定:     一、无锡XXX(原:无锡XX)自判决生效之日起,立即停止对该专利产品的侵权行为,立即停止制造、销售、使用、许诺销售、进口数字星球系统产品并立即销毁未销售的数字星球产品;     二、无锡XXX自判决生效之日起七日内赔偿被侵害方经济损失及合理支出费用。   六、中国教育装备行业协会《中学数字化地理专用教室装备规范》牵头单位、制定者。     2019年3月28日在北京市召开的第三批教育装备行业团体标准立项审定会议中,中教启星中学数字化地理教室装备规范被列入《第三批教育装备行业团体标准立项清单》,成为数字化地理教室装备规范制定的牵头单位和标准制定单位   七、全面构建地理生态社区微循环。     备课系统、教研平台、测评系统、教学助手和地理社区等地理教学工具的应用,能够满足数字化地理专用教室和地理产品用户基于网络的成长需求,实现教育+互联网的结合,始终贴合用户的需求,构建起地理生态社区微循环系统。
北京中教启星科技股份有限公司 2021-08-23
市科技局关于天津市应用基础研究多元投入微处理器设计项目拟立项项目的公示
经专家评审等程序,市科技局局长办公会审议通过了天津市应用基础研究多元投入微处理器设计项目拟立项项目,现予以公示。
基础研究处 2023-07-19
抗震设防烈度为8度且建筑场地类别是Ⅲ、Ⅳ类时预应力混凝土管桩(PHC)的抗震性能及抗震设计
一、 项目简介针对国标《先张法预应力混凝土管桩》(10G409)的适用范围“抗震设防烈度为8度且建筑场地类别是Ⅲ、Ⅳ类时慎用”的使用限制,首次提出在此类地区管桩的抗震设计需校核抗弯强度的原则,并提出此类地区管桩的制作工艺。二、 项目技术成熟程度技术成熟三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)研究成果总体达到国际先进水平;获得省级科技进步二等奖 1 项,三等奖2 项;取得国家专利2项.四、 市场前景(应用领域、市场分析等)应用领域:以建筑业为主,主要从事PHC管桩的制作、加工和设计的相关单位市场分析:全国每年的管桩产量接近4亿米,用于沿海软土区的工业需求约20%。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)管桩的生产厂商六、 效益分析成果分别在河北建华管桩有限公司、唐山唐曹高速公路有限公司、中国兵器工业北方勘察设计研究院等5个单位,在天津、河北类似地区近30余项工程中得到应用,取得可观的经济效益。七、 合作方式校企合作八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)刘春原,手机:13011301353办公室60435952,E-mail cyliu@hebut.edu.cn
河北工业大学 2021-04-13
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