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华北电力大学(保定)碳捕集虚拟仿真教学系统采购项目公开招标公告
华北电力大学(保定)碳捕集虚拟仿真教学系统采购项目 招标项目的潜在投标人应在招标通电子招投标交易平台(http://www.hebztb.com/)获取招标文件,并于2022年06月15日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
华北电力大学(保定) 2022-05-27
一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置,该马铃薯定位标记装置包括机架,机架上设置有漏播检测单元,漏播检测单元的后端设置有定位标记单元,漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播,将漏播信号传递到定位标记单元,定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播;马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记,以便于后期补种。
青岛农业大学 2021-04-11
基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法及其装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法,包括以下步骤:对供水管网压力数据进行采集,将采集的供水数据分为训练样本和测试样本;将各个样本归一化,归一化后的训练样本输入到卷积神经网络模型中进行训练,得到卷积神经网络模型,归一化后的测试样本对卷积神经网络模型进行测试,保存训练好的卷积神经网络模型;实时数据归一化后输入到训练好的卷积神经网络模型中,通过训练好的卷积神经网络模型来得到预测结果;将预测结果对比标签索引,判断漏损。本发明还公开一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位装置。本发明
安徽建筑大学 2021-01-12
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
无线通信技术卫星通信与定位技术智能监控与物联网技术
无线通信技术VHF/UHF频段基于OFDM技术的高速数据通信系统   无线通信的突出问题:频率资源严重不足 。   我国无管会允许在这一频段进行数据的传输,如地质矿产、水利、能源、国家地震局、建设部、气象局、军队等部门的专用无线通信系统。
南开大学 2021-04-14
一种含双馈风电机组的电力系统故障电流计算方法
本发明公开了一种考虑双馈风电机组励磁调节特性的电力系统 故障电流值计算方法,包括 S1 建立双馈风电机组受励磁调节特性影响 的等效受控电流源模型;S2 建立电力系统的正序阻抗矩阵、负序阻抗 矩阵和零序阻抗矩阵; S3建立不同故障类型下的故障点边界条件方程; S4 进行迭代计算获得双馈风电机组的受控电流源值; S5 根据双馈风电 机组的受控电流源值、以阻抗矩阵表征的电网节点电压方程以及故障 点边界条件方程获得当前迭代计算时各节点的各序电压值,并计算实 际节点的电压值;S6 获得当前迭代计算的节点实际电
华中科技大学 2021-04-14
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
3D打印个体化定位导板应用于胫骨平台后外侧骨折治疗
3D打印个体化定位导板应用于骨科临床是国际生物医学工程领域的研究热点和前沿,当前的研究难点在于打印定位导板模型的钉道与3D仿真模型钉道是否一致。本项目立足国际前沿,基于羊胫骨CT扫描图像,建立胫骨平台骨折三维模型、钢板及导板三维模型,3D打印实体导板及钢板模型,再将3D打印导板应用到临床骨科科室的术前设计及模拟手术过程,实现以3D打印个体化定位导板辅助胫骨平台后外侧骨折的治疗。首先,通过CT扫描获取羊胫骨DICOM图像,建立胫骨平台后外侧骨折三维模型及钢板模型,模拟修复不同胫骨骨折工况,设计带置钉钉道的导板;然后,打印3D导板模型及钢板实体模型,并将导板分别固定在不同胫骨标本上模拟微创手术,按钉道植入螺钉;再进行CT扫描及实验验证钉道位置长度等是否与初次3D仿真的钉道的参数一致;最后将该3D打印导板技术推广到医院临床骨科科室。本项目可在上海市浦东新区公利医院进行试点应用,实现成果转化,转化成果可推广用于各医院临床骨科科室的术前设计、模拟手术过程、医学教学和科研,架设虚拟手术和真实手术的桥梁,提高骨科手术治愈率,具有良好的经济、社会效益,具有重要的理论研究意义、临床意义、应用价值及广阔的市场前景。
同济大学 2021-04-11
一种基于众包指纹分簇和匹配的室内子区域定位方法
本发明公开了一种室内子区域定位方法,包括:在给定目标区 域中设置 N 个信号源,并将目标区域依据物理结构划分成 K 个子区域, 终端设备接收到指纹后将其上传到服务器构成指纹集,当服务器接收 到的指纹集中指纹的数目达到设定阈值后,则将当前指纹集利用分簇 算法划分成 K 个簇,并将这 K 个簇一对一地匹配到 K 个子区域中,再 将各指纹簇中所有指纹的均值作为对应子区域的区域指纹用于定位, 定位时计算定位指纹和子区域指纹中所有对应信号的差值序列,得到 各差值序列的方差,并将具有最小方差的子区域为最终定位结果。本 发明能够解决现有指纹定位技术中人工采集指纹信号以构建指纹数据 库带来的工作量大和异质设备定位精度差的问题。
华中科技大学 2021-04-11
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