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基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构,主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置,保证动力传输稳定性,通过两者与送绳机构的协调配合,提高打结成功率;动力传输装置采用多路线动力传输机构,通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动,传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动;打结装置的打结舌与打结指铰接,打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小,进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理,实现对秸秆的整秆打捆作业,大大提高秸秆打捆打结效率,降低农业用工成本。
青岛农业大学 2021-04-11
一种播种机构
本申请属于农业机械领域,公开一种播种机构,包括:排种器芯体、外壳和输种通道,所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁,端壁和侧周壁围成种腔,端壁与驱动轴相连,所述侧周壁上形成有多组排种窝孔,所述外壳包裹于排种器芯体的外表面,外壳上设有排种孔;所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路,所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计,放
青岛农业大学 2021-01-12
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构,属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计,通过主动轴和外部动力机构相连,带动主动盘旋转,主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪,实现输出轴运动的正向输出;反向旋转时,主动盘带动摆块顺时针转动,由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小,加之右棘爪能够做一定的摆动,摆块滑过右棘爪后,转动到左棘爪的底部,初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小,接触后,左棘爪作逆时针摆动到达死点后,左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动,使摆块定位面和主动盘定位面接触,实现摆块的重新定位,由于两个主动盘定位面的高度差异,继续转动后,摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点,摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面,带动从动盘转动,实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构,实现设计要求的机构的任意等分分度,分度精度较高,且结构简单可靠。
南京工程学院 2021-04-13
并联机构仿真测控系统
控制精度高:采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法,进行高精度的位置/力控制,可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强:采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解,可实现全闭环的控制;通用性好:可进行汽车悬架的动态、静态测试,集动静二者于一体,属国内首创,国际领先
扬州大学 2021-04-14
输液管运输机构
本发明公开了一种输液管运输机构,用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装,其特征在于,该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件(11),和将所述输液管抓取组件(11)上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件(12)。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头,并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装,且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开,具有较高的效率。
华中科技大学 2021-04-14
43件创伤模型组件
XM-CS43高级43件创伤模型组件   一、功能特点: ■ XM-CS43创伤模块由43部件组成,采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 可灵活的固定在“伤者”身上,模拟真实的出血环境,血流量大小可调节。 ■ 可进行伤口识别、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬运等练习。   二、模块组成: ■ 前额撕裂伤 ■ 下颚伤 ■ 胸部吸吮性创伤 ■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤 ■ 腹部外伤伴小肠突出 ■ 手掌的枪伤 ■ 肱骨、前臂开放性骨折 ■ 股骨、大腿开放性骨折 ■ 胫骨、小腿开放性骨折 ■ 前臂撕裂伤 ■ 右腿的截肢 ■ 小腿刺伤 ■ 足部复合型骨折 ■ 子弹贯穿伤 ■ 休克脸 ■ 脸部烧伤:1个 ■ Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ背部烧伤:1个 ■ Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ手部磷烧伤:1个 ■ Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ前臂烧伤:1个 ■ 不同程度撕裂伤、开放性骨折模块:24个   三、标准配置: ■ 高级创伤评估模块:1套 ■ 手提铝塑箱:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
34件创伤模型组件
XM-CS34高级34件创伤模型组件   一、功能特点: ■ XM-CS34创伤模块由34部件组成,采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 可灵活的固定在“伤者”身上,模拟真实的出血环境,血流量大小可调节。 ■ 可进行伤口识别、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬运等练习。   二、模块组成: ■ 前额撕裂伤(流血伤口):1个 ■ 下颚伤(流血伤口):1个 ■ 胸部吸吮性创伤(流血伤口):1个 ■ 腹部外伤,伴小肠突出(流血伤口):1个 ■ 手掌的枪伤(流血伤口):1个 ■ 复合型骨折:肱骨、前臂开放性骨折(流血伤口):1个 ■ 复合型骨折:胫骨、小腿开放性骨折(流血伤口):1个 ■ 右腿的截肢(流血伤口):1个 ■ 休克脸(流血伤口):1个 ■ Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ度脸部烧伤:1个 ■ 不同程度撕裂伤、开放性骨折模块:24个   三、标准配置: ■ 创伤模型组件:1套 ■ 手提铝塑箱:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
铝材及连接件
供应各种规格实验室设备的铝合金框架及其配件,规格可定制,价格优惠,质量保证,欢迎广大客户来电咨询。  备注:以上是实验室家具—铝材及连接件的详细信息,如果您对实验室家具—铝材及连接件的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取实验室家具—铝材及连接件的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
负热膨胀、零膨胀材料
随着科学技术的不断发展,对材料性能的要求越来越高,尤其在微电子,微机械和其它微型精密系统中,元件的精确外形及外形的细微变化对其功能至关重要,但有的材料所应用的环境又面临较大的温度变化,那么其热膨胀性质对这种材料的性能稳定、寿命及应用范围将有着不同寻常的意义。热应力造成的机械疲劳、蠕变、形貌及微结构上的不易察觉的变化,甚至应力断裂等将严重导致材料性能的变化甚至失效。负热膨胀材料的发现为解决这类问题提供了可能,可以通过将具有负热膨胀系数与正热膨胀系数的材料进行复合,以期制备各种低热膨胀系数乃至零膨胀系数
江苏大学 2021-04-14
基于零共模电压和零序环流抑制的两并联变流器调制方法
本发明公开了一种基于零共模电压和零序环流抑制的两并联变流器调制方法,该方法首先分析了所有64个开关组合对零序环流和共模电压的影响,同时考虑共模电压消除与零序环流抑制,筛选出18个最优开关组合;其次,为实现低频零序环流消除,设计6种四分之一周期对称的开关序列模板,将每个开关周期的零序环流平均值限制为0;接着,基于序列模板,从零序环流峰值最小化、开关损耗优化的角度出发,将矢量平面分为6个大扇区,每个大扇区包含6个子扇区,得到了每个区域的最优开关序列;最后,为最优开关时序计算调制波、设计开关动作模式,得到开关的驱动信号。本发明解决现有零共模电压调制算法存在低频零序环流以及零序环流峰值较大的问题。
南京工程学院 2021-01-12
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