本发明提供一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞杆，圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性，以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性，将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消，因此，该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度，从而实现超低频水平隔振。

本实用新型公开了一种用于管道内壁立体喷涂机构，包括底板，所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件；所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成，所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端；所述支撑块组具体由V型支撑块构成，所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部，且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间；所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成，所述自适应支架的一端与所述喷涂装置的一端紧密连接；所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝连接；本实用新型

本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。

本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔，中间部分开有环槽，末端为梯台面，活塞上通孔便于海水通过，对外筒容腔起到压力补偿作用，同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动，活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处，压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放；活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构，平衡一定海水压力，从而可以调控抛载深度，内筒上开有沟槽，沟槽上面安装o型密封圈，对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放，具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。

本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机 架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机 构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管 包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率， 降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发 明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低， 能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动 作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮 之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。

本成果是利用“东北农业大学生物菌剂研发中心”研发的低温秸秆酵解专用菌剂，有效分解秸秆中木质素和半纤维素，保留纤维素。秸秆经过筛选、搅拌、发酵、热磨等工序，半个月达到制浆标准，制浆产生的废渣和发酵液营养成分丰富，加工为优质有机肥，实现零污染。技术已获得国家授权专利5项。 特点和优势： 发酵温度范围宽：4℃以上即可发酵，四季可生产； 纸浆出率高：平均2.5吨秸秆产1吨纸浆，比化学制浆节省60%成本； 纸浆质量好：环压强度高、抗折裂、环保性强； 附加值高：2.5-3吨秸秆可以生产1吨优质纸浆，1.5-2吨固体有机肥，0.5-1吨液体有机肥；纸浆市场价1500-1800元/吨，有机肥市场价500-800元/吨；液体有机肥市场价为1.5万元/吨，现阶段纸浆和有机肥都供不应求。 技术分析（创新性、先进性、独占性） 本成果利用“东北农业大学生物菌剂研发中心”分离的多种低温发酵菌株，根据不同种类植物秸秆材料所含组分特点，进行多菌株复配组合，开发出功能性微生物菌群。诠释了分解不同农作物秸秆中木质素、半纤维素、糖分、果胶、蛋白质等成分所需要的多种酶种类，明晰了低温菌株的分离、筛选、代谢产物检测的方法，创建了多菌株高效组合复配、复合培养基筛选、扩繁和秸秆低温启动发酵剂的工业化生产设备和工艺，为冬季秸秆发酵利用提供了强有力的技术支撑。利用功能性菌剂发酵粉碎的秸秆，分解其中的木质素、半纤维素和糖分、果胶、蛋白质等成分，保留纤维素，经过磨浆，获得造纸厂的纸浆和填充纤维，首创了高效（发酵温度 4-95℃，发酵快 5-30 天，平均 2.5 吨价格得 1 吨纤维，1 吨纤维出 1 吨 0.5-1吨废液，用于腐熟秸秆造肥，腐熟 1 吨秸秆需要 3-5 吨废液，也可培养成生防菌液出售。）、零污染（无废液）、高附加值秸秆生物发酵方法提取纸浆的综合配套技术体系。

产品详细介绍R12.重庆360办公地带专业定做教学白板黑板绿板，批发零售，规格可定做。写擦自如，黑红兰绿书写笔，色彩亮丽流畅.进口绿板，不反光、不打滑、书写流畅清晰，粉尘少、不变形，强力磁性，永不脱漆 欢迎来电咨询电话15922933193板面：采用优质进口绿板，无接缝、无裂纹、无流痕、无气泡等缺陷、细腻平整、书写流畅，字迹清晰、擦后无留、耐磨损、耐腐蚀，色调柔和、时尚美观。种类齐全，质量保证。网站：http://www.csc360.com标签：重庆白板 白板 绿板 国产白板 进口白板 绿板 黑板 白板架 磁吸 白板擦 订做白板  重庆订做白板  白板订做  重庆白板订做 

研发阶段/n本项目以纳米钙、超细钙和有机改性剂复合增韧PVC排水管材，通过原料、配方、工艺、模具和加料设备的集合创新优化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔体强度、熔体压力，解决碳酸钙高填充所产生的下料和挤出电流波动较大的问题。　　PVC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服强度和抗冲击强度，显著提高产品的市场竞争力，产品生产技术处于全国领先水平（任挑国内一家同类厂作参比）。

目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

本实用新型涉及一种带钢丝组的新型预制保温墙体连接件，包括FRP连接棒，FRP连接棒的横截面为圆形，FRP连接棒内沿其棒长方向设有钢丝组，所述的钢丝组为多根围成圆柱的钢丝组成，所围成圆柱的中心与FRP连接棒的轴心重合，钢丝组的每根钢丝的表面设置有螺纹或刻痕；FRP连接棒的两端设置凸出部，所述的凸出部呈中间宽、两端窄的两圆台组合体状，凸出部的中间部分的直径大于FRP连接棒的直径，所述的FRP连接棒与所述凸出部为一体结构；FRP连接棒的中段套设有塑料套筒，塑料套筒表面设置旋转螺纹，塑料套筒上螺纹套设有可移