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高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
项目概况 目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊 接时缺乏“柔性”,表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多 而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性; 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低, 焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差 600×600 像素, ±0.25mm,±0.20mm;焊 枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年,达到 4 万件。按人工焊接生产水 平,支出费用为 72 万×3.5=252 万,机器人的投入成本 1 年半内可收回,且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010 年产量可达 5.5 万件,2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元,利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。
南京工程学院 2021-04-13
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产品详细介绍t09文件柜厂家直销 电话:023-68886684 15922933793 68631795 我厂专业生产各种文件柜、档案文件柜、保密文件柜、铁皮文件柜、钢制文件柜、财务文件柜、资料文件柜、保密文件柜、铁皮柜、文件柜、档案柜、更衣柜、储物柜,欢迎来电定做。网址:http://www.023xg.com 文件柜厂家直销,保证质量,文件柜价格优惠,品类齐全,文件柜免费送货上门。QQ:821346458  798890999。产品:文件柜 保险柜 更衣柜 铁皮柜 档案柜 保险箱 密集架 档案密集架 钢制文件柜 铁皮文件柜 重庆文件柜 重庆保险柜 重庆更衣柜 重庆铁皮柜 重庆档案柜 重庆保险箱 重庆密集架 重庆档案密集架 重庆钢制文件柜 重庆铁皮文件柜 办公文件柜 档案密集柜 文件柜报价 定做文件柜 定做铁皮柜 定做文件柜 定做储物柜 定做更衣柜 定做铁皮柜 工具柜定做 文件柜厂家 密集架厂家 铁皮柜厂家 钢制员工鞋柜 钢制储物柜 永发保险柜 富甲保险柜 迪堡保险柜 家用保险柜 办公室保险柜 铁柜 铁皮储物柜 保密文件柜 浴室柜定做 重庆定做文件柜 重庆文件柜报价 重庆钢制文件柜 重庆办公钢制柜 重庆文件柜厂 重庆铁皮柜厂订做档案柜 订做文件柜 订做更衣柜 订做密集柜 订做铁皮柜 虎王保险柜 重庆虎王保险柜 重庆永发保险柜 重庆富甲保险柜 重庆迪堡保险柜档案文件柜 保密文件柜 铁皮文件柜 钢制文件柜 财务文件柜 资料文件柜 保密文件柜铁皮更衣柜 钢制更衣柜 浴室更衣柜 商场更衣柜 员工更衣柜 游泳馆更衣柜 酒店更衣柜 九门更衣柜 六门更衣柜 四门更衣柜 三门更衣柜 两门更衣柜 十二门更衣柜 铁皮柜 铁皮文件柜 铁皮档案柜 铁皮更衣柜 铁皮储物柜 铁皮玻璃柜 铁皮书柜 铁皮移门柜 铁皮底图柜 钢制档案柜 文件档案柜 财务档案柜 保密档案柜 分体档案柜 连体档案柜 五节档案柜 三节档案柜 密集架 档案架 钢制密集架 档案密集架 密集柜 档案密集柜 钢制密集柜 移动密集架 手动密集架 书刊架
重庆箱柜网络有限公司 2021-08-23
XM-116-1头颅骨模型(22部件)
XM-116-1  22部件头颅骨模型   XM-116-1头颅骨模型(22部件)可拆分为22部件,由各部分颅骨组合而成,显示可分解、可组合的22部件颅骨形态结构,用于说明22部分颅骨的名称。 ■ 左、右顶骨 ■ 枕骨 ■ 额骨 ■ 左、右颞骨 ■ 蝶骨 ■ 筛骨 ■ 犁骨 ■ 左、右颧骨 ■ 左、右带齿的上颌骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右泪骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 带齿的下颌骨 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
基于监督转移的零样本哈希图片检索方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学 2021-04-10
我国科学家成功调控马约拉纳零能模阵列
8日,《自然》发表了一项关于马约拉纳零能模的重要成果。我国科学家首次在铁基超导材料锂铁砷中成功调控大面积、高度有序的马约拉纳零能模格点阵列。这一成果对实现马约拉纳零能模的编织以及拓扑量子计算具有里程碑意义。
科技日报 2022-06-10
生物吸附剂和绿色纳米零价铁废水脱色技术
北京工业大学 2021-04-14
高寒地区近零能耗建筑的多能互补采暖及供热系统
本实用新型涉及一种高寒地区近零能耗建筑的多能互补采暖及供热系统,利用太阳能与建筑地基蓄能结合解决冬季采暖、太阳能与空气源热泵结合解决生活热水。包括太阳能集热器、蓄热盘管、保温地基蓄热层、板式换热器、暖风机、空气源热泵、热水箱、膨胀水箱、蓄热循环泵、供暖循环泵、热泵循环泵、阀门等。非采暖季太阳能集热器加热生活热水储存水箱,不足时空气源热泵辅助加热。采暖季一部分热水流入蓄热盘管储存备用或通过暖风机向室内供暖,另一部分流入板式换热器加热生活用水。当太阳辐射较弱时则由建筑地基蓄热层流入暖风机向室内供暖,空气源热泵在温度较高的白天运行加热生活热水以储存备用。本实用新型利用可再生能源进行多能互补解决了高寒地区冬季采暖与生活用热问题,可实现建筑近零能耗运行。
四川大学 2017-12-28
一种发酵风干鹅的加工方法
本发明涉及一种发酵风干鹅的加工方法.该方法包括下列步骤:(1)原料整理:将原料鹅进行浸泡清洗;(2)腌制液的配制;(3)菌种活化;(4)腌制与发酵;(5)风干:放入烤禽箱中60℃,风干36h;(6)包装:采用真空包装得到成品;(7)高压杀菌.由该方法加工的鹅肉胆固醇低,脂肪含量低,蛋白质易于吸收,有利于免疫力的提高,且具有独特的风味,口感好.
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
车削加工物理仿真技术及试验研究
本书对车削加工物理仿真关键技术及其试验研究进行了较为系统的阐述, 特别针对柔性工件车削加工进行了深入分析, 内容包括: 加工过程振动的仿真研究, 加工过程稳定性分析及其试验, 尺寸误差建模及其试验等。
江苏海洋大学 2021-05-06
自走式加工番茄收获机的中试
新疆是我国最大的加工番茄生产基地,虽然加工番茄的种植、田间管理已基本实现了机械化,但番茄收获的机械化水平较低,主要依靠人工采摘,劳动强度大、生产效率低。虽然国外对番茄收获机的技术较为成熟,新疆也从国外进口了一批番茄收获机,一定程度上缓解了番茄采摘用工压力,但核心技术垄断,设备价格昂贵,服务收费高且周期长,严重阻碍了新疆加工番茄机械化采收技术的推广。因此,实现收获机国产化是推进加工番茄机械化采收的必由之路。由石河子大学机械电气工程学院坎杂教授主持,石大锐拓机械装备有限公司、武汉威明德机械装备有限公司、兵团各师、自治区各县市生产单位联合研制的自走式加工番茄收获机,是我国首台具有完全自主知识产权的加工番茄收获机。“自走式加工番茄收获机的中试”项目也是我校乃至兵团首个国家农业科技成果转化资金特别重大项目。该项目从2012年立项以来得到了科技部农村司和农村中心的大力支持,王喆副司长、侯立宏副司长曾亲临现场了解项目执行情况,召开项目促进会。
石河子大学 2021-02-01
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