目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

本实用新型涉及一种带钢丝组的新型预制保温墙体连接件，包括FRP连接棒，FRP连接棒的横截面为圆形，FRP连接棒内沿其棒长方向设有钢丝组，所述的钢丝组为多根围成圆柱的钢丝组成，所围成圆柱的中心与FRP连接棒的轴心重合，钢丝组的每根钢丝的表面设置有螺纹或刻痕；FRP连接棒的两端设置凸出部，所述的凸出部呈中间宽、两端窄的两圆台组合体状，凸出部的中间部分的直径大于FRP连接棒的直径，所述的FRP连接棒与所述凸出部为一体结构；FRP连接棒的中段套设有塑料套筒，塑料套筒表面设置旋转螺纹，塑料套筒上螺纹套设有可移

以惯性导航挠性接头高质量加工为目标，开展磨削机理、工艺优化和加工过程监测方法研究，突破目前挠性接头微细特征磨削加工工序中对复杂微观结构认知的障碍，在磨削力、热载荷作用下充分认知磨削过程中影响表面完整性的重要因素。明确磨削表面完整性关键工艺优化目标，探究各个工艺参数间耦合关系，形成面向表面粗糙度、残余应力和磨削烧伤等表面完整性目标要求的工艺优化准则。研究面向惯性导航关键件磨削加工物理信号与表面完整性关联的磨削特征辨识方法，获取磨削加工质量监测和控制的深层知识，探索基于最优磨削特征融合的质量监测和多目标控制途径，实现惯性导航关键件磨削加工表面完整性的动态、准确和有效的监测。 相关技术指标： （1）加工后挠性接头表面粗糙度达到Ra 0.8 （2）加工后挠性接头近无表面残余应力 （3）挠性接头加工过程中实现砂轮磨损及表面完整性监控 技术创新点： （1）提出了基于磨削过程中物理信号与表面质量高关联度的磨削特征辨识方法 （2）揭示了挠性接头磨削加工工艺参数与力热载荷对于磨削表面质量的影响规律，并提出了高表面完整性加工的工艺准则 （3）提出了基于高关联度磨削特征融合的砂轮磨损及表面质量监控方法

功能： 1、国产DVD播放和收音播放功能，四声道输出，电动天线。 2、彩色板面、线路图、外接端子检测各电路电压信号。 3、故障设置功能，便于学生考试。 4、外接端，接插式故障排险。 5、可移动台架。 6、DVD、VCD、CD     7、MP3、FM、AM 规格：1200×1700×600 电源：交流220V  200W 净重：80kg

XM-122A  22部件彩色头颅骨模型   XM-122A彩色头颅骨模型（22部件）可拆分为22部件，由各部分颅骨组合而成，显示可分解可组合的22部件颅骨形态结构，用不同颜色说明22部分颅骨的名称。 ■ 左、右顶骨 ■ 枕骨 ■ 额骨 ■ 左、右颞骨 ■ 蝶骨 ■ 筛骨 ■ 犁骨 ■ 左、右颧骨 ■ 左、右带齿的上颌骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右泪骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 带齿的下颌骨 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-203无性躯干模型15件26CM   XM-203人体半身躯干模型可拆分为15部件，显示无性人体内脏器官的位置及头部解剖的形态和构造，表现呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人体解剖系统，头颈半侧显示颅骨、咬肌、颞肌等结构，眼眶内有眼球，胸腔内的两肺额状切面，显示肺内结构，同时显示头颅盖、脑2件、食管气管和主动脉、心、肺4件、胃、横膈膜、肝、胰和脾、肠等。 尺寸：高26cm 材质：PVC材料

广西制造工程职业技术学院（简称“广西制造职业学院”）是2020年4月10日由广西壮族自治区人民政府批准设立、2020年5月11日国家教育部同意备案公布的公办全日制普通高等职业学院，由自治区人民政府举办、自治区农业农村厅建设和管理、自治区教育厅业务指导，是全区第一所制造类高等职业学院。 学院地处南宁教育园区西片区即广西东盟经济开发区宝源南路29号，校园占地面积800多亩，规划总建筑面积40万平方米，规划总投资18.0亿元。目前，学院已完成投资6.5亿元，建成教舍、实训厂房、公寓、学生食堂、运动场、图书馆等主体功能建筑11万平方米，基本建成教学、运动、实训、住宿、行政、活动等六个功能区，具备3000名在校生规模的办学能力。校园依山傍水，风景与环境优美，建筑设计融入中国优秀传统文化，是个求学成才的好地方。学院所在处有贵（阳）南（宁）高铁经过，建设有南宁北站，将建设南宁市至东盟经济开发区轻轨连接南宁市地铁二号线，有公交专线抵达，交通便利。 学院以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，将新发展理念贯穿于学院招生办学和教育教学与管理服务各项工作，把培养制造类行业企业“大国工匠、能工巧匠”为己任，主动适应中国制造“2025”、广西“14+10”、“打造广西九张创新名片”等国家、自治区重大发展战略和市场需求，坚持立德树人、德育为先的指导思想，坚持“以服务为宗旨、以就业为导向、以质量为核心、以学生为中心、以技能为本位、以改革为动力”等职教原则，通过不断深化校企合作、产教融合，走产学研结合发展之路，紧紧围绕提高教育教学质量这一核心，为全区全国的（智能）制造业行业企业和区域经济发展培养高素质高水平技术技能型人才。 学院专业设置与服务面向以农业与环境、装备制造、电子电气、信息技术、交通运输等行业领域为重点和主体，不断拓展面向财经商贸、文化教育、社会服务等行业领域。目前，设立了农业与环境工程学院、装备制造工程学院、电气工程学院、交通运输工程学院、信息工程学院和财贸管理学院六个二级学院。首批招生专业为机械制造与自动化、工业机器人技术、新能源汽车运用与维修、农业装备应用技术、电子商务（跨境电商方向）、信息安全与管理等6个专业。目前学院拥有教师130多名，其中副教授及以上职称38人，聘请了区内外制造类行业企业领域享有较高声望的区内外职教20多名专家、教授，担任学院客座教授和学科带头人。 学院充分利用中国—东盟博览会平台和泛北部湾经济区的地理优势，积极完善职业教育和培训体系，深化产教融合、推进校企合作，通过“订单办学”、“工学交替”、“引企入校”等方式，深化与企业的深度合作，努力培养以制造类为主的行业企业生产、建设、服务、管理第一线的高素质技术技能人才，提高学校人才培养质量。目前学院已与北京华航唯实机器人科技股份有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、富士康鸿准公司、纬创资通、立信门富士纺织机械（中山）有限公司、厦门优优汇联信息科技有限公司、南宁富桂精密工业有限公司、广西三汇汽车服务有限公司、广州上止正教育咨询有限公司等60多家公司合作建设校内、校外实训实践基地，让学生与企业“零距离”接触，培养和造就学生的专业素养和职业能力，努力提高学生的就业竞争能力，学生就业前景广阔，就业渠道稳定。 学院确立“立足广西，面向全国，拓展东盟”的办学定位，以“以服务制造行业企业为主，培养高素质技术技能人才”为办学宗旨，秉承“修德练技，创业报国”的校训，坚持“质量立校、特色兴校、创新强校”的办学思路，以“新起点、高标准、严规矩、赶上队”为工作要求，积极构建中高职衔接、专升本衔接等一体化办学模式，大力实施国际化发展战略，努力培养创新型技能人才。力争通过5年的建设，努力将学院建设成为在国内达到规模中等、特色鲜明、质量上等、持续发展，并基本构建国际合作办学格局和基本达到全国“双高”水平的高等职业学院。

制造执行管理系统(MES)是面向车间内部的管理系统，而且在企业范围的信息集成中起着承上启下的关键作用。作为面向工厂的管理系统，MES通过生产计划、生产调度、库存管理、质量管理、设备管理、物料跟踪等系统功能，对产品订单、质量、设备、资源等进行全面的动态管理；作为将ERP等业务系统与生产设备的控制系统相连接的神经系统，MES将来自ERP系统的计划信息转化为指令下发到过程控制系统，并从过程控制系统中获得生产实绩数据，向ERP系统及时地提供生产实际状况信息。 我们自2000年开始致力于钢铁企业MES的科研开发和系统应用，目前可以提供包括订单和库存匹配、交货期承诺、生产订单管理、生产计划管理、生产作业排序、动态生产调度、质量管理、物料跟踪、成品库管理、预防性设备维护、轧辊和机架等热工具管理、生产工艺管理、数据分析管理、对外接口等功能的制造执行系统（MES）综合解决方案。

我公司在吸收与创新基础之上自主研发成功面向钢铁制造流程的MES系统，该系统可完成整个钢铁制程流程（炼、铸、轧三大工序）的生产组织与管理，保证生产过程物流、信息流、资金流同步运行，支持“MTO+MTS”混合生产组织方式，可用常见的ERP套件进行集成，以实现企业的“产销一体、管控衔接、三流同步”的钢铁企业信息化系统建设目标。生产组织以产线有限产能为约束、保证订单交货期前提下、最大化设备产能为目标，系统具有如下特点： 系统采用三层C/S+B/S混合架构，支持多种运行平台，数据安全性高； 支持钢铁企业“以销定产、以产促销”的生产组织策略； 支持板带生产线多品种、小批量、个性化的订货方式下生产组织，支持“标准+a”质量管理方式； 支持铸轧之间多种作业衔接方式，如CCR、DHCR、HCR、专用炉混装等； 基于“件次”的作业计划，并与存货管理系统全面集成；可与常见过程控制系统集成； 采用该系统后可规范企业的管理操作，提高产品质量，降低库存水平，缩短物流周期和产品的生产周期，降低生产成本，提高用户的满意度，使企业适应市场经济条件下生产组织要求，提高企业的综合竞争力，并为ERP系统运行提供支持。

西安交通大学自 1993 年开始增材制造（3D 打印）技术研究，是国内最早开展增材制造技术研究的单位之一。经过二十年的发展，西安交通大学形成了多种增材制造工艺和装备，建立了以快速制造系统为特色工程应用的研究队伍，产生了以卢秉恒院士为学术带头人的“增材制造”教育部创新团队。研究团队依托机械制造系统工程国家重点实验室（西安交通大学）开展基础研究，在高分子材料、金属、陶瓷、复合材料、智能材料的增材制造等方面取得进展，多项技术成果处于国内领先、国际先进平。为推动 3D 打印技术的产业化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市场经营主体为陕西恒通智能机器有限公司），2007 年成立“快速制造国家工程研究中心”（市场经营主体为西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撑产品快速开发的快速制造系统，研制、生产和销售 16 个型号的激光快速成型设备、快速模具设备及三维检测设备。同时开展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服务。产品在全国各院校、汽车、电器等企业销售应用十多年，客户近万家。近年协助政府和企业在多个地区成功建立产学研结合的推广基地、快速成形制造服务制造中心。