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量子关联成像雷达
1. 痛点问题
激光雷达技术存在固有缺陷，造成安全隐患与高昂成本。激光雷达技术主要有以下三个缺点：
1）远距离探测会漏视目标，点云图观看舒适度极低。激光雷达使用点扫描方式探测距离，探测距离越远像点间隔越大，像点之间有漏视问题。激光雷达采用点扫描方式形成点云图，对人眼而言无法直接辨识目标；
2）激光信号易受干扰，造成严重安全隐患；不同激光雷达之间会产生干扰，因为光谱资源有限，这是无法克服的问题；
3）结构复杂、成本高，工业生产难度大。激光雷达使用多线激光提高扫描速度，对生产工艺要求极高。机械转动产生的磨损会直接影响激光雷达的寿命及电机控制的精度，需要定期调校和维护。
2. 解决方案
清华大学物理系的科研团队，经过八年的研究，业内首次实现了芯片级的量子关联成像系统，相关算法和硬件系统获得了国家发明专利。
量子关联成像技术能为智能设备安装“眼睛”，实现成像与3D测绘功能，核心专利是量子物理算法，以低成本实现高精度测绘与成像，有效弥补了激光雷达技术的重大应用缺陷，为获取高空间分辨率的3D测绘提供了全新的技术手段。
寻求有开发ASIC芯片、硅光芯片和电子器件产品经验的企业开展业务合作。
清华大学
2021-10-22
雷达液冷磁力泵
雷达液冷磁力泵由我校自主开发，现已在陆海空兵种应用。该泵由电机驱动外磁钢转子,通过磁力作用驱动内转子工作，内外磁转子之间由全密封的隔离套隔离，力矩采用无接触传递，从而实现了泵无轴封结构，泵在工作或静止状态下均无泄漏。用于雷达等液体循环冷却系统，输送清洁液体介质。液体介质温度-50°C～150°C。还适用于军工、化工、石油化工、制药、核工业等领域的生产流程，特别是易燃、易爆、有毒、有害、污染环境、危及安全、威胁生命的流体输送。 舰载、车载、陆用等雷达液冷磁力泵，结构紧凑，高可靠性，磁钢
江苏大学
2021-04-14
雷达液冷磁力泵
项目简介 雷达液冷磁力泵由我校自主开发，现已在陆海空兵种应用。该泵由电机驱动外磁钢 转子,通过磁力作用驱动内转子工作，内外磁转子之间由全密封的隔离套隔离，力矩采用 无接触传递，从而实现了泵无轴封结构，泵在工作或静止状态下均无泄漏。用于雷达等 液体循环冷却系统，输送清洁液体介质。液体介质温度-50°C～150°C。还适用于军工、 化工、石油化工、制药、核工业等领域的生产流程，特别是易燃、易爆、有毒、有害、 污染环境、危及安全、威胁生命的流体输送。 舰载、车载、陆用等雷达液冷磁力泵，结构
江苏大学
2021-04-14
TRU树木雷达检测系统
TRU树木雷达检测系统是为检测树干内部腐朽和地下根系分布而设计的。
它利用探地雷达技术对树木进行无损扫描，可生成高分辨率图像。
系统有两种独立的检测方法，分别用于检测树干的内部状况及根系的实际分布
点将（上海）科技股份有限公司
2021-02-01
77GHz角雷达
楚航科技车规级平台研发生产的77GHz毫米波角雷达，水平角度范围FOV±75度，探测距离120m，支持车载以太网接口，CAN接口，HMI硬线报警，可实现BSD（盲点辅助监测）、LCW（变道辅助预警）、DOW（开门预警）、RCTA（后方横向交叉碰撞报警）等高级辅助驾驶功能。
南京楚航科技有限公司
2022-03-01
生命体征检测雷达
楚航科技车规级平台研发生产的60GHz生命体征探测雷达，采用3发4收天线通道，可覆盖车内全区域，体积小，低成本，低功耗， < 1%误报率与0漏报率，可实现ROA第二排占位探测与第三排活体探测, DMS驾驶员心跳呼吸检测。
南京楚航科技有限公司
2022-03-01
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。
南开大学
2021-02-01
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年， 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂， 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。
南开大学
2021-04-11
睿芯科技数字模拟电路混合人工智能芯片及传感器研发成果
是一家模数混合式神经网络处理及传感器芯片公司，DVS视觉传感器，数模混合人工智能芯片，创始团队均为瑞士苏黎世联邦理工学院博士，专攻模拟电路及神经网络方向 点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接！
吉林大学
2021-04-10
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11