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一体化混合配气和气体传感器在线检测系统的研究与开发
大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。 本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。 本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。
上海交通大学
2021-04-13
基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法
本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。
复旦大学
2021-01-12
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一体化混合配气和气体传感器在线检测系统的研究与开发
大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。
本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。
本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。
上海交通大学
2021-04-13
量子关联成像雷达
1. 痛点问题
激光雷达技术存在固有缺陷，造成安全隐患与高昂成本。激光雷达技术主要有以下三个缺点：
1）远距离探测会漏视目标，点云图观看舒适度极低。激光雷达使用点扫描方式探测距离，探测距离越远像点间隔越大，像点之间有漏视问题。激光雷达采用点扫描方式形成点云图，对人眼而言无法直接辨识目标；
2）激光信号易受干扰，造成严重安全隐患；不同激光雷达之间会产生干扰，因为光谱资源有限，这是无法克服的问题；
3）结构复杂、成本高，工业生产难度大。激光雷达使用多线激光提高扫描速度，对生产工艺要求极高。机械转动产生的磨损会直接影响激光雷达的寿命及电机控制的精度，需要定期调校和维护。
2. 解决方案
清华大学物理系的科研团队，经过八年的研究，业内首次实现了芯片级的量子关联成像系统，相关算法和硬件系统获得了国家发明专利。
量子关联成像技术能为智能设备安装“眼睛”，实现成像与3D测绘功能，核心专利是量子物理算法，以低成本实现高精度测绘与成像，有效弥补了激光雷达技术的重大应用缺陷，为获取高空间分辨率的3D测绘提供了全新的技术手段。
寻求有开发ASIC芯片、硅光芯片和电子器件产品经验的企业开展业务合作。
清华大学
2021-10-22
雷达液冷磁力泵
雷达液冷磁力泵由我校自主开发，现已在陆海空兵种应用。该泵由电机驱动外磁钢转子,通过磁力作用驱动内转子工作，内外磁转子之间由全密封的隔离套隔离，力矩采用无接触传递，从而实现了泵无轴封结构，泵在工作或静止状态下均无泄漏。用于雷达等液体循环冷却系统，输送清洁液体介质。液体介质温度-50°C～150°C。还适用于军工、化工、石油化工、制药、核工业等领域的生产流程，特别是易燃、易爆、有毒、有害、污染环境、危及安全、威胁生命的流体输送。 舰载、车载、陆用等雷达液冷磁力泵，结构紧凑，高可靠性，磁钢
江苏大学
2021-04-14
雷达液冷磁力泵
项目简介 雷达液冷磁力泵由我校自主开发，现已在陆海空兵种应用。该泵由电机驱动外磁钢 转子,通过磁力作用驱动内转子工作，内外磁转子之间由全密封的隔离套隔离，力矩采用 无接触传递，从而实现了泵无轴封结构，泵在工作或静止状态下均无泄漏。用于雷达等 液体循环冷却系统，输送清洁液体介质。液体介质温度-50°C～150°C。还适用于军工、 化工、石油化工、制药、核工业等领域的生产流程，特别是易燃、易爆、有毒、有害、 污染环境、危及安全、威胁生命的流体输送。 舰载、车载、陆用等雷达液冷磁力泵，结构
江苏大学
2021-04-14
77GHz角雷达
楚航科技车规级平台研发生产的77GHz毫米波角雷达，水平角度范围FOV±75度，探测距离120m，支持车载以太网接口，CAN接口，HMI硬线报警，可实现BSD（盲点辅助监测）、LCW（变道辅助预警）、DOW（开门预警）、RCTA（后方横向交叉碰撞报警）等高级辅助驾驶功能。
南京楚航科技有限公司
2022-03-01
生命体征检测雷达
楚航科技车规级平台研发生产的60GHz生命体征探测雷达，采用3发4收天线通道，可覆盖车内全区域，体积小，低成本，低功耗， < 1%误报率与0漏报率，可实现ROA第二排占位探测与第三排活体探测, DMS驾驶员心跳呼吸检测。
南京楚航科技有限公司
2022-03-01
TRU树木雷达检测系统
TRU树木雷达检测系统是为检测树干内部腐朽和地下根系分布而设计的。
它利用探地雷达技术对树木进行无损扫描，可生成高分辨率图像。
系统有两种独立的检测方法，分别用于检测树干的内部状况及根系的实际分布
点将（上海）科技股份有限公司
2021-02-01