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用于高频海洋雷达的双频收发共杆天线系统
项目成果/简介:本实用新型公开了用于高频海洋雷达的双频收发共杆天线系统，该系统将可在双频下同时接收雷达回波信号的两个水平正交环天线和可在双频下交替用于发射和接收雷达信号的垂直单极子组合在一根支杆上；用于目标方向测定（DF）时，利用两个正交环接收回波信号的内在本质特征直接得到接收天线的理想方向性图，不需要进行天线方向性图的麻烦的现场测量；而且同时采用两个频率工作的雷达极大地提高了探测性能。天线支杆组成单极
武汉大学
2021-01-12
一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设，然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设，整理上一步中所接受的关联假设，最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型，求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题，通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度，且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况，具有推广应用价值
武汉大学
2021-04-13
汽车教学设备智能网联毫米波雷达汽车教具
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
一种基于陀螺仪定位的激光测距铁路隧道检测车
本实用新型公开了一种基于陀螺仪定位的激光测距铁路隧道检测车。该检测车包括车辆本体以及安装于车辆本体上的车轮角度传感器、陀螺仪、第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪；第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪分别布置于车辆本体的左侧、右侧和顶部，分别用于测量车辆本体与隧道左侧、右侧及顶部内壁之间的距离；车轮角度传感器用于检测车轮的转动角度，所述的陀螺仪用于测量车辆本体在三维空间中的行驶角度；车辆本体为有轨车辆。本实用新型采用有轨车辆作为各传感器的搭载平台，实现了平纵横三个方面上隧道的变形信息检测。
浙江大学
2021-04-13
一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法
本发明提出一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法，基于定位系统实现，在定位解算服务器 建立控制点信息表和电磁波传播模型表，预先在需要提高定位精度的目标区域内布设若干的定位标签作 为控制点，测量各控制点的坐标，计算各控制点与每个锚点之间的真实距离，将控制点坐标及控制点与 锚点的真实距离写入控制点信息表；计算每个控制点到每个锚点之间的真实距离与观测距离的差，作为 距离修正值写入电磁波传播模型表；对用户标签进行室内定位时，根据电磁波传播模型表或者控
武汉大学
2021-04-14
一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置
本实用新型涉及双目立体视觉测距技术，具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，包括 主板，固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口，及右数据传输接口，还包括外部控制板；左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接；右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接；左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低，具有多个摄像头，允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对，具有自适应性，可移植性强，能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。
武汉大学
2021-04-13
一种用于串行雷达数据的协议转换器
成果描述：本实用新型公开了一种用于串行雷达数据的协议转换器,包括中央处理器、网卡芯片、PHY芯片和交换芯片；其中,中央处理器对外部输入的串行雷达数据进行解析而得到数据报文,并通过数据总线传输给网卡芯片；网卡芯片按照设定的以太网协议,将数据报文封装成网络数据并将网络数据传输给PHY芯片,PHY芯片通过与其连接的交换芯片将网络数据转发至目标端口。因此,本实用新型能够通过协议转换实现串行雷达数据在网络中的传输。市场前景分析：本实用新型能够通过协议转换实现串行雷达数据在网络中的传输。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种便携式超高频雷达电源电路
本实用新型公开了一种便携式超高频雷达电源电路，主体结构包含三个高效率开关电源、一个高质 量线性电源组成、切换开关和 24V 蓄电池；其中开关电源 1 将 220V 交流电转换为 24V 直流电输入到切 换开关，切换开关可以人为选择雷达系统的供电来源是市电或者 24V 蓄电池；切换开关输出的 24V 直 流电输入到发射机和开关电源 2，开关电源 2 输出 12V 和 5V 直流电，其中 12V 输入到数字信号源，5V 输入到开关电源 3 和线性电
武汉大学
2021-04-14
多模式可重构超宽带通信及雷达集成收发芯片
面向日益复杂多样的电子产品应用场景，电子设备的小型化进程不断加快，对于高集成、多模式、多功能的芯片需求飞速高涨。本项研究成果针对生物医疗电子、个人无线体域网、近距离无感支付、车载定位、战场实时感知、无人机导航等应用需求，提出一种超宽带无线通信兼具FMCW雷达测距的复合型收发机创新性结构。收发机采用超宽带射频调频+可再生型鉴频技术，实现通信及雷达的共架构方案；提出多相中频时差测距机理，将分辨率提高2个数量级，达到mm级精确测距，动态范围扩大4倍；射频前端基于电流共享技术，实现射频振荡器+功放、低噪放+鉴频+混频的一体化实现，系统功耗优化40%；提出子载波发生器+频率校正环路的数字化复用结构，发射机可半数字化实现，从而得到一款支持无线数据传输、时差/频差/相差雷达测距的极低功耗复用型收发芯片。
图1.研制的通信+雷达集成收发机芯片显微照片
北京理工大学
2023-03-13
一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置，包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置，使其可以成为无人飞行 器的有效荷载，扩大了无人飞行器的应用范围，使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学
2021-04-14