1. 针对人机交互和人体感知场景开发智能微波感知识别技术，实现基于手势识别和动作识别技术的交互控制应用、基于人体定位跟踪、呼吸心跳测量、跌倒检测和身份识别技术的存在检测、健康监护和安防监测应用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷达芯片，精简硬件设计，缩小模组尺寸，软硬件联合优化减低功耗，集成针对人机交互和人体感知场景设计的多种功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用传感器。

2020年10月12日，《自然：生态与进化》（Nature Ecology & Evolution）在线发表了北京师范大学地理科学学部傅伯杰院士团队的最新研究成果“完善森林恢复，以实现可持续发展目标15”（Improve forest restoration initiatives to meet Sustainable Development Goal 15）。 作为17项全球可持续发展目标（SDGs）之一，目标15（“陆地生物”）强调保护和恢复森林生态系统是世界各国的重要任务。 根据2015年全球森林资源评估报告，从1990到2000年，全球天然林面积的年净损失率为0.18%，且在热带和亚热带地区更为严重。进入21世纪后，各项国际大规模森林保护和恢复项目在减缓森林净损失率方面发挥了关键作用。通过对过去二十年的遥感卫星观测结果表明，全球陆地生态系统呈现出“变绿”现象。然而，该研究指出真正的危机是全球森林和天然林面积仍在下降，唯一增加的则是人工林覆盖率，但这无法减缓或逆转生物多样性的丧失。 研究指出：由于当前国际上的森林恢复项目对快速恢复森林面积的需求，导致了人们对种植人工纯林的偏好，例如，在“波恩挑战”项目中，45%的国家承诺通过人工纯林的方式提高森林覆盖率。研究强调，尽管人工纯林在短期内对区域的生态环境有迅速地改善作用，但从长期来看会引发其他方面的生态危机，包括碳储量下降、土地生产力下降、病虫害增加等。为此，作者呼吁为了保护森林生态系统的健康，管理部门应该实施更具创新性的激励政策，以将森林恢复行为从增加森林面积转变为改善其生物多样性。同时强调，应及时改善当前已成熟人工纯林的结构，避免出现各种潜在的生态危机。 该研究分析了可能限制人们对人工纯林结构改善的社会经济因素，并提出了4条针对性的建议，包括：（1）完善人工林生态系统生物多样性监测评估机制；（2）制定创新性森林恢复政策，以激发人们改善人工纯林生物多样性的意愿与行为。（3）面对部分情况下人工纯林建设的必要性，也应在政策上鼓励农林复合经营或林下经济；（4）积极开展科学研究来指导人工纯林生物多样性的改善。 研究同时表明，以上建议对各个国家并不具备同等的重要性，尤其是对于人工纯林面积较少的国家而言，例如新热带区（the Neotropical Regions），但该建议不仅可以为过度依赖人工纯林开展森林恢复的国家提供补救措施，也可以为其他国家起到警示作用。 论文第一作者为北京师范大学地理学部博士生张军泽，通讯作者为傅伯杰院士，合作作者包括澳大利亚联邦科学与工业研究组织Mark Stafford-Smith教授，及北京师范大学地理科学学部王帅教授和赵文武教授。该研究受到国家自然科学基金项目、第二次青藏高原综合科学考察研究项目以及国家重点研发计划项目资助。

利用图像处理和机器学习技术，在多分类，样本不均匀条件下，对类型接近的目标进行识别与检测；在弱监督，无监督条件下对大数据集的目标自动分类识别技术；对目标识别算法的通用攻击和通用防御算法。

2020年10月12日，《自然：生态与进化》（Nature Ecology & Evolution）在线发表了北京师范大学地理科学学部傅伯杰院士团队的最新研究成果“完善森林恢复，以实现可持续发展目标15”（Improve forest restoration initiatives to meet Sustainable Development Goal 15）。 作为17项全球可持续发展目标（SDGs）之一，目标15（“陆地生物”）强调保护和恢复森林生态系统是世界各国的重要任务。 根据2015年全球森林资源评估报告，从1990到2000年，全球天然林面积的年净损失率为0.18%，且在热带和亚热带地区更为严重。进入21世纪后，各项国际大规模森林保护和恢复项目在减缓森林净损失率方面发挥了关键作用。通过对过去二十年的遥感卫星观测结果表明，全球陆地生态系统呈现出“变绿”现象。然而，该研究指出真正的危机是全球森林和天然林面积仍在下降，唯一增加的则是人工林覆盖率，但这无法减缓或逆转生物多样性的丧失。 研究指出：由于当前国际上的森林恢复项目对快速恢复森林面积的需求，导致了人们对种植人工纯林的偏好，例如，在“波恩挑战”项目中，45%的国家承诺通过人工纯林的方式提高森林覆盖率。研究强调，尽管人工纯林在短期内对区域的生态环境有迅速地改善作用，但从长期来看会引发其他方面的生态危机，包括碳储量下降、土地生产力下降、病虫害增加等。为此，作者呼吁为了保护森林生态系统的健康，管理部门应该实施更具创新性的激励政策，以将森林恢复行为从增加森林面积转变为改善其生物多样性。同时强调，应及时改善当前已成熟人工纯林的结构，避免出现各种潜在的生态危机。 该研究分析了可能限制人们对人工纯林结构改善的社会经济因素，并提出了4条针对性的建议，包括：（1）完善人工林生态系统生物多样性监测评估机制；（2）制定创新性森林恢复政策，以激发人们改善人工纯林生物多样性的意愿与行为。（3）面对部分情况下人工纯林建设的必要性，也应在政策上鼓励农林复合经营或林下经济；（4）积极开展科学研究来指导人工纯林生物多样性的改善。 研究同时表明，以上建议对各个国家并不具备同等的重要性，尤其是对于人工纯林面积较少的国家而言，例如新热带区（the Neotropical Regions），但该建议不仅可以为过度依赖人工纯林开展森林恢复的国家提供补救措施，也可以为其他国家起到警示作用。 论文第一作者为北京师范大学地理学部博士生张军泽，通讯作者为傅伯杰院士，合作作者包括澳大利亚联邦科学与工业研究组织Mark Stafford-Smith教授，及北京师范大学地理科学学部王帅教授和赵文武教授。该研究受到国家自然科学基金项目、第二次青藏高原综合科学考察研究项目以及国家重点研发计划项目资助。

本发明公开了一种具备固定目标保护功能的智能网络摄像机，以单片 DSP处理器为核心，带有视频输入输出接口、音频输入输出接口、视频模 数/数模转换器、音频模数/数模转换器、存储器和网络通讯模块，所述的 DSP处理器带有视觉分析软件，用户设定保护目标，由视频输入设备采集 目标图像，视觉分析软件分析监控目标图像的背景信息，当目标图像全部 被遮挡、遮挡恢复时图像发生改变、目标发生移动等情况时，通过音视频 输出设备和网络通讯模块输出报警信息。本发明除具备一般网络摄像机的 视频压缩和网络传输功能之外还具备固定目标保护功能，能对用户设定的 固定目标(比如停止的车辆、墙上的画、停放的货物等)进行移动、盗窃报 警功能。

本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到目标准确位置

以钢铁企业增产和节能降耗为目标，与沙钢集团进行近10年持续的产学研合作，围绕钢铁生产物料全流程跟踪与优化调度中关键技术问题开展研究。李奇教授团队先后承担了江苏省软件专项项目“钢铁企业物料跟踪与优化调度系统”，江苏省科技支撑计划（工业部分）项目“基于多车间的生产管控与销售集成一体化系统”等课题，以及多项企业技术创新项目。

目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

本发明公开一种基于 AIS 目标指示的电离层参数反演方法。基于 AIS 获得海上船舶目标位置和运动 信息;基于天波雷达回波谱结合 AIS 目标指示区域检测疑似船舶目标;将雷达探测船舶目标与 AIS 指示 船舶进行相关、融合和匹配，获得雷达船舶目标群路径;基于天波雷达后向散射探测船舶目标定位需要 的准抛物电离层模型;建立雷达船舶目标群路径均方误差方程;基于优化求解算法获得电离层参数最优 解。本发明无需更多的专业电离层探测设备，即可获得电离层参数模型，减少了设备量和装备成本。由 于船舶自动识别系统能实时提供海上大量船舶的静态和动态信息，作为参数反演算法输入数据多，不仅 提高了电离层参数的反演精度和稳定性，还提高电离层参数反演空间分辨率。

小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为：根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态，估计每帧图像中受控人物的全身姿态，要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法，比如免疫粒子滤波，它们的运动模型都是一阶线性的；由于人体姿态原始空间维数太高，在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大，很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷，提供一