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超高分辨柔性流场感知系统
与高速飞行的飞机不同，微小型无人机体积小，重量轻，飞行速度低，更容易受到环境湍流的影响，需要高灵敏度的小型气流传感器提供全面的空气动力学信息。如何让微小型无人机像鸟类一样感知和操纵气流一直是航空和传感器领域的难题。
面向微小型无人机的飞行参数测量，北航研发团队研制出一种基于氧化钒的高灵敏度柔性流速传感器，实现了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，实验验证了攻角、侧滑角和空速的多参数感知能力，并完成了微小型无人机飞行速度以及机翼微振动的测量，为微小型无人机提供了低成本、高精度的大气参数传感方案。
该传感器基于量热式原理，由中心微加热器产生恒定温差，四周的热敏电阻阵列测量温度分布，根据热敏电阻阵列测得的温度差准确反映流速大小及方向。采用悬空型隔热结构以及高电阻温度系数材料氧化钒作为热敏电阻以增大传感器的测量灵敏度。在聚酰亚胺基底上通过MEMS工艺加工了总厚度90μm的超薄柔性流速传感器，实现了微小型无人机的曲面贴附功能。经风洞测试，流速传感器的理论分辨力达0.11 mm/s,流速测量重复精度约为测量值的0.5%，响应时间约为20ms。在10 m/s时，流速传感器的最大角度灵敏度为36.7 mV/deg，噪音水平为1.78 mV，根据2σ准则计算出其理论角度分辨力为0.1°。
研究团队已经完成流速传感器工程化样品的制备，并将两个流速传感器装载到一个微小型无人机平台上进行飞行参数感知应用。结果表明平均飞行速度的估计误差低于0.2 m/s。由于流速传感器的高灵敏度特性，它甚至捕捉到了机翼的微振动信息，并与外置IMU模块显示了相同的机翼振动频率。这项研究展示了一种柔性高灵敏度流速传感器，拓宽了流场感知在微小型无人机姿态检测、空速估计以及飞行安全监测方面的应用，为无人机的飞行参数测量提供了创新的设计思路与发展前景。
北京航空航天大学
2024-07-08
伞式风罩|吸风罩
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置
成果描述：本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置。所述移动测试装置包括测试支架系统、支架固定系统以及支架转盘系统；所述测试支架系统包括纵向布置的外伸支架以及装在外伸支架上的多根竖向布置的支架吊杆，所述支架吊杆上装有可绕支架吊杆旋转、且可沿着支架吊杆长度方向竖向移动的探头支架；所述支架固定系统包括横向布置的支架横梁以及装在支架横梁上的多根用于支撑在地面上的支架立柱；所述支架转盘系统自身可转动，且可沿外伸支架的长度方向纵向移动，还可沿着支架横梁的长度方向横向移动。本发明的测试装置能使测试探头等风速测试仪器在水平面及竖直面内可连续调节,并在地形模型上能够准确地测量各点的风场特性。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置
本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置。所述移动测试装置包括测试支架系统、支架固定系统以及支架转盘系统；所述测试支架系统包括纵向布置的外伸支架以及装在外伸支架上的多根竖向布置的支架吊杆，所述支架吊杆上装有可绕支架吊杆旋转、且可沿着支架吊杆长度方向竖向移动的探头支架；所述支架固定系统包括横向布置的支架横梁以及装在支架横梁上的多根用于支撑在地面上的支架立柱；所述支架转盘系统自身可转动，且可沿外伸支架的长度方向纵向移动，还可沿着支架横梁的长度方向横向移动。本发明的测试装置能使测试探头等风速测试仪器在水平面及竖直面内可连续调节,并在地形模型上能够准确地测量各点的风场特性。
西南交通大学
2018-09-18
风变编程
交互式课堂+在线作业实操+老师跟踪辅导答疑。
风变科技(深圳)有限公司
2021-02-01
量子关联成像雷达
1. 痛点问题
激光雷达技术存在固有缺陷，造成安全隐患与高昂成本。激光雷达技术主要有以下三个缺点：
1）远距离探测会漏视目标，点云图观看舒适度极低。激光雷达使用点扫描方式探测距离，探测距离越远像点间隔越大，像点之间有漏视问题。激光雷达采用点扫描方式形成点云图，对人眼而言无法直接辨识目标；
2）激光信号易受干扰，造成严重安全隐患；不同激光雷达之间会产生干扰，因为光谱资源有限，这是无法克服的问题；
3）结构复杂、成本高，工业生产难度大。激光雷达使用多线激光提高扫描速度，对生产工艺要求极高。机械转动产生的磨损会直接影响激光雷达的寿命及电机控制的精度，需要定期调校和维护。
2. 解决方案
清华大学物理系的科研团队，经过八年的研究，业内首次实现了芯片级的量子关联成像系统，相关算法和硬件系统获得了国家发明专利。
量子关联成像技术能为智能设备安装“眼睛”，实现成像与3D测绘功能，核心专利是量子物理算法，以低成本实现高精度测绘与成像，有效弥补了激光雷达技术的重大应用缺陷，为获取高空间分辨率的3D测绘提供了全新的技术手段。
寻求有开发ASIC芯片、硅光芯片和电子器件产品经验的企业开展业务合作。
清华大学
2021-10-22
雷达液冷磁力泵
雷达液冷磁力泵由我校自主开发，现已在陆海空兵种应用。该泵由电机驱动外磁钢转子,通过磁力作用驱动内转子工作，内外磁转子之间由全密封的隔离套隔离，力矩采用无接触传递，从而实现了泵无轴封结构，泵在工作或静止状态下均无泄漏。用于雷达等液体循环冷却系统，输送清洁液体介质。液体介质温度-50°C～150°C。还适用于军工、化工、石油化工、制药、核工业等领域的生产流程，特别是易燃、易爆、有毒、有害、污染环境、危及安全、威胁生命的流体输送。 舰载、车载、陆用等雷达液冷磁力泵，结构紧凑，高可靠性，磁钢
江苏大学
2021-04-14
雷达液冷磁力泵
项目简介 雷达液冷磁力泵由我校自主开发，现已在陆海空兵种应用。该泵由电机驱动外磁钢 转子,通过磁力作用驱动内转子工作，内外磁转子之间由全密封的隔离套隔离，力矩采用 无接触传递，从而实现了泵无轴封结构，泵在工作或静止状态下均无泄漏。用于雷达等 液体循环冷却系统，输送清洁液体介质。液体介质温度-50°C～150°C。还适用于军工、 化工、石油化工、制药、核工业等领域的生产流程，特别是易燃、易爆、有毒、有害、 污染环境、危及安全、威胁生命的流体输送。 舰载、车载、陆用等雷达液冷磁力泵，结构
江苏大学
2021-04-14
TRU树木雷达检测系统
TRU树木雷达检测系统是为检测树干内部腐朽和地下根系分布而设计的。
它利用探地雷达技术对树木进行无损扫描，可生成高分辨率图像。
系统有两种独立的检测方法，分别用于检测树干的内部状况及根系的实际分布
点将（上海）科技股份有限公司
2021-02-01
77GHz角雷达
楚航科技车规级平台研发生产的77GHz毫米波角雷达，水平角度范围FOV±75度，探测距离120m，支持车载以太网接口，CAN接口，HMI硬线报警，可实现BSD（盲点辅助监测）、LCW（变道辅助预警）、DOW（开门预警）、RCTA（后方横向交叉碰撞报警）等高级辅助驾驶功能。
南京楚航科技有限公司
2022-03-01