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一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术,特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置, 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元,充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块;充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置;小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接;压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学 2021-04-14
一种数控机床位置检测元件的现场总线接口
本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口,用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信,该接口包括:现场可编程逻辑门阵列 FPGA,用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理;以太网物理层 PHY 芯片,与所述现场可编程门阵列 FPGA 通信,用于发送和接收数据,将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号,以便于现场可编程门阵列 FPGA 进行处理;网络变压器,与所述太网物理层 PHY 芯片连接,用于隔离信号;和双绞线接头,与所述网络变压器相连,用于发送和接收模拟信号。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法
成果介绍一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法,在城市建成区用地图中确定城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心,将所述三个重心两两连接,得到的区域即为城市中心区位置;区域面积的大小对应各个重心聚集强度,区域面积越小,中心区聚集强度越高。本发明提供一种确定城市中心区位置的技术方法,具有理论基础的完善性、数据选取的客观性、计算方法的科学性、空间类型的针对性等特点,应用本发明所述的方法进行城市中心区位置以及聚集强度的确定,更具科学性、合理性和可操作性,为中心区研究提供了良好的技术平台。技术创新点及参数一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法,在城市建成区 用地图中确定城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心,将 所述三个重心两两连接,得到的区域即为城市中心区位置;区域面积的大小对应各个重 心聚集强度,区域面积越小,中心区聚集强度越高。城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心的确定方法。市场前景本发明属于城市规划技术领域,为一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法。
东南大学 2021-04-11
车地通讯中基于列车速度和位置的信道估计和分集方法
本发明公开了一种车地通信中基于列车速度和位置的信道估计和分集方法,其做法主要是:根据获取到的列车当前时刻的速度和位置信息,查询出预存的信道状态经验数据库中当前列车速度和位置所对应的信道状态经验信息,以此信息作为初步信道估计结果,再由参考信号进行验证,若验证结果在设定的误差范围内,将其作为最终信道估计结果,若验证结果误差大,则将前一帧的信道估计结果作为最终信道估计结果。该方法的复杂度低、效率高,信道估计结果精确、可靠。
西南交通大学 2016-10-19
空间中心发现明安图射电频谱日像仪图像位置校准新方法
中国科学院国家空间中心明安图野外科学观测研究站研究员颜毅华带领的研究团队,探索出一种新的可用于明安图射电频谱日像(MUSER)图像位置校准的方法。近日,相关研究成果发表在Research in Astronomy and Astrophysics上。
国家空间科学中心 2022-10-26
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统,针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况,对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正,以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻,实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学 2021-04-11
国家发改委:把碳达峰碳中和摆在环资工作突出位置
会议指出,推进碳达峰碳中和是党中央经过深思熟虑作出的重大战略决策,是我国对国际社会的庄严承诺,也是推动高质量发展的内在要求。
人民网 2022-01-12
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控 制方法。该方法不依赖于位置传感器,也无需知道无刷双馈发电机的 各种参数,利用采集到的无刷双馈发电机的功率绕组的电压实现对转 速的辨识,避免了位置传感器带来的一系列问题,能对无刷双馈发电 机的输出频率进行有效控制;在需要无刷双馈发电机和外电网并网使 用时,也能在无位置传感器的情况下顺利完成并车过程;由于无刷双 馈发电系统本身就需要采集无刷双馈发电机的功率绕组的电压构成电 压闭环以实现对无刷双馈发电机输出电压幅值的有效控制,本发明不仅能有效削减位置
华中科技大学 2021-04-14
一种对多源数据来源下的公交站点位置纠偏的方法
一种对多源数据来源下的公交站点位置纠偏的方法,首先确定每条路段的公交站点搜索范围,将搜索范围内的公交站点作为待纠偏站点,然后逐个判断待纠偏站点与路段的距离以及经过该站点的线路与路段走向关系是否满足站点与路段的匹配要求,满足要求则匹配成功,否则判断该站点与反向路段是否满足匹配要求,最后,对匹配成功的站点进行纠偏处理,使与路段匹配的站点位于路段右侧合理偏离范围内,匹配失败的站点交由用户完成匹配后纠偏。本发明基于公交站点与路段的位置关系以及线路与路段的走向关系自动修正公交站点在路网中的位置,实现多源数据来源及部分数据存在偏差情况下的公交站点与路段的匹配以及站点位置纠偏,提高匹配的准确性。
东南大学 2021-04-11
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