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基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
一种荷正电聚电解质络合物均质渗透汽化膜的制备方法
本发明公开了一种荷正电聚电解质络合物均质渗透汽化膜的制备方法,主要包括以下步骤:(1)通过调节阳离子聚电解质溶液pH值,使其带有的氨基部分质子化,与阴离子聚电解质络合,得到荷正电聚电解质络合物;(2)将荷正电聚电解质络合物加入一元酸溶液中,配制荷正电聚电解质络合物分散液;(3)将荷正电聚电解质络合物分散液涂刮于聚砜超滤膜上,烘干得到荷正电聚电解质络合物均质渗透汽化膜,用于有机物脱水。利用该方法制备的渗透汽化膜,在60℃下,分离质量分数为70%水异丙醇溶液时,通量可达8100-9700gm-2h-1,透过液中水质量分数可达96.4-99.3%。因此,所制备的荷正电聚电解质络合物均质渗透汽化膜具有高分离选择性和高耐水性。
浙江大学 2021-04-13
非编码RNA的染色质结合机制研究
哺乳动物基因组的广泛转录产生了大量的非编码RNA,相比于细胞质定位的蛋白编码mRNA,这些非编码RNA如长链非编码RNA(lncRNA)、启动子和增强子关联的不稳定转录本(uaRNA、eRNA)等更倾向于结合染色质参与调控染色质结构、转录和RNA加工等过程。尽管零星报导少数RNA核滞留的现象,但为何大部分lncRNA会滞留于染色质上行使调控功能,仍是个不解之谜。上世纪80年代初,Joan Steitz通过系统性红斑狼疮患者血液抗体分离提取 U1,U2, U4, U5和U6小核糖核蛋白粒子(又称为 snRNP),揭示了它们参与RNA剪接的经典功能。近年来施一公团队系统报导了真核生物剪切体的原子结构和生化功能。然而,一直让人困惑的是,细胞内U1 snRNP的数量为什么比其它剪接相关snRNP高 2-5倍。虽然Gideon Dreyfuss和Phil Sharp等团队曾揭示U1 snRNP调控转录终止和方向的非经典功能,U1 snRNP在细胞中的丰富存在仍然是一个让人困惑的问题。为了探究lncRNA的染色质结合机制,研究者首先建立和运用一套新颖的mutREL-seq方法来高精度筛选调控RNA定位的关键序列,意外发现了U1 snRNP识别位点参与调控候选RNA的染色质滞留。相比于蛋白编码基因,lncRNA转录本含有更多的U1识别位点(同时也是潜在的5’剪接供体位点),而其基因组区域具有更少的3’剪接受体位点。并且U1 snRNP更高水平地结合在lncRNA上。随后,研究者分别使用antisense morpholino oligos(AMO)和auxin-induced degron(AID)诱导蛋白降解系统,来抑制U1 snRNA和核心蛋白组分SNRNP70的功能。研究者发现小鼠胚胎干细胞中近一半的lncRNA受U1 snRNP调控。另外,与转录调控元件关联的不稳定非编码转录本如uaRNA、eRNA等,它们的染色质结合在U1 snRNP抑制后也显著下降。研究者进一步证明了U1 snRNP直接调控成熟lncRNA与染色质的结合,而不是通过影响RNA合成、加工或降解过程的动态变化所产生的间接影响。机制上,研究者鉴定了U1 snRNP在染色质上的互作蛋白,发现U1 snRNP结合特定磷酸化状态的RNA转录聚合酶II(Pol II)。转录抑制明显降低了U1 snRNP及其所调控的非编码RNA与染色质的结合,表明U1 snRNP通过与磷酸化的Pol II互作来介导其互作RNA与染色质的结合。最后,研究者通过以lncRNA Malat1为例,进一步验证了U1 snRNP对其染色质结合的调控作用。去除SNRNP70后,绝大部分Malat1 “核斑”定位信号消失,并弥散在核质及细胞质中。同时,Malat1在活跃表达基因染色质区域的结合信号显著下降,表明U1 snRNP不仅可以将Malat1滞留在染色质上,同时也参与调控后者在染色质上的移动及其与靶基因的结合。综上,研究者提出如下模型(图1):5’和3’剪接位点在lncRNA上的不对称分布,致使U1 snRNP持续结合在lncRNA转录本上,而不能通过RNA剪接过程释放,从而介导了lncRNA的染色质滞留。磷酸化Pol II进一步介导了lncRNA-U1 snRNP复合体在染色质上的移动(mobilization)。对于大多数低丰度、不稳定的lncRNA,它们只能靶向结合邻近的染色质区域(顺式cis作用);而对于少数稳定和高丰度的lncRNA,如Malat1,U1 snRNP促进了其迁移和结合更多的靶基因区域(反式trans作用)。图1. U1 snRNP介导非编码RNA染色质结合的模式图。论文链接:https://www.nature.com/articles/s41586-020-2105-3
清华大学 2021-04-10
一种软土层降阻散热仿生钻杆
本实用新型公开了一种软土层降阻散热仿生钻杆,包括安装板,所述安装板的中部设置有贯穿的安装孔,所述安装孔的内部安装有竖直的连接轴,所述连接轴的上方延伸至安装板的顶部设置有水平的驱动块,所述驱动块的顶部中心设置有固定槽,所述连接轴的下方延伸至安装板的底部设置有水平的限位块,所述限位块的底部安装有竖直向下的钻杆本体,所述钻杆本体的外侧设置有螺旋状的钻刀片。本实用新型在使用时,不但能够控制钻杆本体自动向下钻入,节省人力,且能够在钻杆本体钻入的过程中,增大钻杆本体的受力面积,降低钻杆本体钻入的阻力,并能够在钻
安徽建筑大学 2021-01-12
北京成均科技有限公司
北京成均科技有限公司是一家专业提供心理学产品和服务的机构,在郑日昌教授、刘视湘博士的带领下,通过自主研发,拥有3项心理学成果知识产权,8项计算机软件著作权,1项国家专利。产品通过了ISO9001国际质量认证,科研成果通过了教育部全国教育科学规划办、中国心理卫生协会、中国教育学会学校教育心理学分会的权威鉴定。 成均依托北京师范大学教育学部、心理学院、继教学院的科研力量,为客户提供心理学服务的整体解决方案,业务遍及全国,是国内最具影响力的心理学机构之一。着眼未来,成均以“成就、均衡、至易、有度”为司训,以“积极心态、责任感”为核心价值观,为心理学服务于社会而奋力前行。    
北京成均科技有限公司 2021-01-15
铝木仪器柜(上下均玻璃门)
供应实验室铝木仪器柜(上下均玻璃门),量身定做,价格从优,质量保证,欢迎来电咨询。 备注:以上是铝木仪器柜(上下均玻璃门)的详细信息,如果您对铝木仪器柜(上下均玻璃门)的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取铝木仪器柜(上下均玻璃门)的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
【新质生产力与职业教育发展】新质生产力与职业教育高质量发展论坛
第62届中国高等教育博览会——新质生产力与职业教育高质量发展论坛
中国高等教育博览会 2024-11-11
透明质酸钠
透明质酸钠(sodium hyaluronate)又名玻尿酸,是一种酸性粘多糖,N-乙酰氨基葡萄糖胺和葡萄糖醛酸以β-1,3-糖苷键连接而成的二糖单体重复构建而成的杂多糖 。具有许多天然粘多糖共有的性质:呈白色,为无定形固体,无臭无味,有强吸湿性,溶于水,不溶于有机溶剂。
山东凯翔生物科技股份有限公司 2021-09-09
扬州均瑞机械设备有限公司
扬州均瑞机械设备有限公司多年专注于各类高剪切乳化机(均质机/分散机/匀浆机/搅拌机)领域,为化工/医药/食品/日化/生物/新能源等行业提供高品质的均质乳化混合仪器设备,从实验室到工业化生产设备和工艺解决方案。在创新设计和行业整合的基础上,公司总是能够满足客户多重深层次的的需求,并提供专业化、定制化的设备与服务。
扬州均瑞机械设备有限公司 2021-12-07
预均化湿法生产低标号粉煤灰水泥
粉煤灰是火力发电厂的固体废弃物,其量大、占地多、严重污染环境,破坏生态平衡。一般储灰厂的粉煤灰是湿灰,使用前要烘干,这无疑会增加成本。利用 CaO 消化吸水和产生的相对高温,使湿粉煤灰脱水干燥来生产低标号水泥。这种工艺称预均化湿法工艺。预均化低标号粉煤灰水泥具有价格低,生产工艺简单,吃粉煤灰量大,产品用途广等优势。不但能满足建筑施工的需要,添补砂浆水泥的奇缺,还能大量使用废物粉煤灰和减轻环境污染。在材料中加入少量外加剂,制成改性双粉灰,强度可达 5-10MPa。并于 1988 年通过了河北省科委组织的专家鉴定。在材料中加入少量熟料,可制备出不同标号的产品。1993 年 5月预均化湿法新工艺及其产品经河北省科委再次组织专家评议鉴定,认为该项成果从工艺,产品到应用技术方面属国内领先水平,具有明显的经济效益,环境效益和社会效益,可以大量的推广与使用。目前产品有 25、50、75、100、175、225 号的系列品种。
北京科技大学 2021-04-13
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