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MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
高清非编系统
  北极环影提供广播级非线性编辑系统,为编辑提供更多创意选项,支持通用的SD、HD甚至4K和HDR格式的实时编辑,无需渲染;可实现全高清视频编辑和处理,全面兼容格式多样的媒体文件,实现超强度的编辑操作,比如画面叠加、3D、多机位以及多轨道4K编辑,满足用户复杂节目包装及图文字幕发布需求。      功能特点:      1、极速流畅,兼容所有通用格式      2、多种操作画面,为不同客户精简而生      3、更多创意模板,方便快速编辑      4、素材即时预览,专业字幕,海量模板      5、素材快速分类,方便大规模检索      6、炫酷转场特效,节目包装快捷组合      7、无缝交互,全面兼容      8、操作简单,无需专业培训,轻松上手      高清非线性编辑系统产品优势:      1、画面精简,功能不减,为教育行业专业定制      2、优化编辑相应,提高编辑效率      3、全方位全场景制作模板,省时不失水准      4、民用操作,广电品质,智能多级分段调色      5、实时采集输出,简化操作流程      关键技术:      1、智能调色      2、化编辑      3、全信号兼容      24小时服务热线:010-60530980      北京北极环影科技有限公司      北京市通州区保利·大都汇写字楼7号楼9层
北京北极环影科技有限公司 2021-08-23
一种基于亮度特征和轮廓完整性的轮廓提取方法
本发明公开了一种基于亮度特征和轮廓完整性的轮廓提取方法,属于计算机视觉和模式识别的交叉邻域,意在从复杂的环境背景中将物体的轮廓完整的提取出来。本发明包括最大能量响应图的求取步骤、亮度特征调制的非经典感受野抑制步骤、物体轮廓的提取和基于概率模型的高低自适应阈值等后处理步骤、基于轮廓完整性的最近邻朝向一致性连接断裂轮廓的处理步骤。本发明利用 Gabor 滤波器模拟人类简单细胞经典感受野的响应,得到最大的 Gabor 能量
华中科技大学 2021-04-14
充水条件下螺旋卸料沉降离心机整机动平衡方法
本发明公开了一种充水条件下螺旋卸料沉降离心机整机动平衡方法。本发明步骤如下:1.螺旋加装工艺芯轴,选定校正面和,螺旋和转鼓动平衡精度均达到G2.5级;2.用PCDB?3动平衡仪进行空载时整机动平衡,使整机拍振峰值小于2.5㎜/s;3.用PCDB?3动平衡仪测定整机充满水时校正面、校正面的不平衡量、,计算质量为、的水的体积、;4.在校正面处焊接内部包含空余体积质量为的空心钢铁块,+180°处焊接质量为的实心钢铁块;5.在校正面处焊接内部包含空余体积质量为的空心钢铁块,+180°处焊接质量为的实心钢铁块。本发明降低了螺旋卸料沉降离心机工作时的振动和噪音,提高了机器的使用寿命。
浙江大学 2021-04-13
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
高性能防腐耐磨非晶粉末与热喷涂非晶涂层
非晶合金(又称金属玻璃)是一种结构/功能一体化新型金属材料,被誉为继钢铁、塑料之后的第三次材料工业革命性材料。非晶合金因其特殊的原子结构(长程无序)而拥有一系列独特的性能,如非晶合金是地球上最强和最耐腐蚀的金属材料;非晶合金具有高耐磨性能以及优异催化降解性能等。非晶合金及其衍生产品(粉末、涂层、催化剂)在海洋工业、石油化工、3D打印、水处理等行业具有非常广泛的应用前景。利用所团队研发的非晶合金粉末,可通过堆焊、激光、热喷涂等技术制备不同高性能非晶涂层,能赋予零部件防腐蚀、耐磨损、抗疲劳、抗冲击、防腐蚀等优异性能,极大延长使用寿命。
华中科技大学 2021-04-10
高性能龙门加工中心整机设计与制造工艺关键技术及应用
建立了龙门加工中心几何误差整机-部件-零件-结构的精度正向递推分配、精度保持薄弱结构-零件-局部动件-整机的精度逆向修正补偿方法,提升了龙门加工中心大行程工况加工精度要求 一、项目分类 关键核心技术突破   二、成果简介 高性能龙门加工中心是航空航天、高铁船舶、核电等大型精密零件加工的重要装备。高性能龙门加工中心设计研发中遇到了多部机型谱匹配、大行程精度均衡、大惯量爬行抑制等三大技术难题,急需新的设计方法与制造工艺的支撑。在国家科技重大专项等课题资助下,浙江大学谭建荣院士科研团队开展了高性能龙门加工中心整机设计与制造工艺关键技术及应用研究,取得了一系列重要成果: (1)发明了高性能龙门加工中心整机布局方案骨架型谱。建立了多部机匹配的龙门加工中心布局方案骨架型谱,揭示了龙门加工中心多体系统低序体阵列拓扑约束解耦机理,提升了龙门五面加工中心、数控龙门镗铣床等一体化龙门框架多部机布局型谱自适应匹配性能,一阶固有频率由54Hz提高到63Hz,结构件刚度由50.4N/μm提高到55.6N/μm,打破了国外大型精密动梁五面体龙门加工中心垄断。 (2)发明了基于螺旋变换的多轴联动精度分配方法。建立了龙门加工中心几何误差整机-部件-零件-结构的精度正向递推分配、精度保持薄弱结构-零件-局部动件-整机的精度逆向修正补偿方法,提升了龙门加工中心大行程工况加工精度要求,X/Y/Z轴行程定位精度由0.08/0.06/0.05mm提高到0.03/0.02/0.015mm,整机几何精度达到发达国家同类产品Ⅰ级标准。 (3)发明了龙门加工中心运动部件爬行特征判定方法。建立了基于动梯度粘滑特性的动件爬行特征判定方法,揭示了大惯量动件重载负荷低速摩擦副防爬机理,提升了重载低速大范围的静压导轨低摩擦副高精度控制性能,加工工件表面粗糙度从Ra0.4提升至Ra0.2,转台平面跳动由0.02mm提高到0.01mm,转台热浮升变形由0.2mm提高到0.05mm。 研制了行业首创的龙门加工中心设计制造工具集,在国家重大工程的关键部件精密加工中得到成功应用,并推广应用到国家重点机床企业的高端加工中心设计研发中。项目突破了发达国家对我国龙门加工中心技术封锁,研发的机床产品成功替代进口,对提高我国重大精密装备国产化率与自主创新能力等起到了重要作用。
浙江大学 2022-07-22
非煤矿山安全评价
1.项目简介:目前,我省的非煤矿山受国家整体生产力水平落后的制约,存在着设备落后、人员素质差、安全投入少等状况,加上其中非国有的中小型矿山占95%以上,非煤矿山企业整体安全生产形势令人堪忧。 国家安全生产监督管理局规定,非煤矿山企业必须做安全评价。通过对非煤矿山企业做安全现状评价,可解决企业在管理、设备、生产工艺方面的安全问题,对提高企业安全管理水平大有帮助。 我院于2004年12月依托湖北华邦安全科技有限公司成立了非煤矿山安全评价部,对省内非国有的非煤矿山企业做安全评价。
武汉工程大学 2021-04-11
非接触式IC卡
定单信息 TES-5600CE 发卡器 TES-5600CE …………………………………………………………………………………………………………… 发卡器   TES-5600K 非接触式IC卡 TES-5600K …………………………………………… 非接触式IC卡(支持ISO1443A协议,白卡100张,86×54 mm)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
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