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嵌入式计算机测控系统
研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统:主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人:包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业,可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真,加工调试,感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利:1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号:200910228580.9(已授权)   中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法   授权号:ZL 2009 1 0228581.3(已授权)中国 2011.5.11实用新型:3.基于ARM和DSP的图像处理装置               授权号: ZL 2009 2 0250346.1   中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手           授权号:ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置   授权号:ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台       授权号:ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号:ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置         授权号:ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担(合作开发)科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。
河北工业大学 2021-04-11
嵌入式实时系统建模验证工具
为了提高安全关键实时嵌入式软件系统的质量,降低开发成本与周期,并使得软件系统具有可重用、可移植和互操作等特性,基于目前国际标准体系结构描述语言AADL( Architecture Analysis and Design Language)和同步语言Signal,研发了辅助配套软件工具集,可进行系统的可靠性、可调度性、安全性分析,以及自动代码生成,从全生命周期的角度保证系统的可信性质。 本项目主要特点如下。 1.可以插件的形式集成在AADL开发平台OSATE上,支持高可靠性实时系统的软件设计建模; 2.可以提供集成开发环境,将AADL模型转换为TASM模型和UPPAL模型,然后采用相关的模型分析和检测工具进行验证分析,包括可靠性、可调度性、时间属性等分析; 3.可以支持基本的AADL到C,Signal到OpenMP的自动代码生成技术。 目前该成果已指导多个关键实时系统的建模和验证应用,获得国家专利1项。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种引水式漩涡水流发电系统
本发明提供一种引水式漩涡水流发电系统,包括相互连接的引流部和发电部,所述引流部主要由分 水锥、回水堰、引水渠依次连接构成;其中分水锥设于河流弯道处中部,用于将河流分为两股;回水堰 设于分水锥的下游,并与分水锥相连接,用于对水量进行二次调节;所述发电部包括造涡漏斗、机电设 备和尾水管,其中机电设备设于造涡漏斗上侧,尾水管设于造涡漏斗下侧;引水渠用于将河水引入造涡 漏斗产生漩涡,作用于机电设备进行发电
武汉大学 2021-04-14
分布式储能系统协同控制技术
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 储能系统是构建以新能源为主体的新型电力系统,实现碳达峰、碳中和的重要组成部分。在国家政策和行业发展的双重支持下,储能装机规模将持续扩大,逐步从商业化初期向规模化发展转变。为应对大规模储能系统中各储能介质在时间及空间上的特性差异,本技术主要研究分布式储能系统的协同控制。研究工作和成果包括:1)基于虚拟阻容的一次功率平衡方法,解决多种不同时间尺度的储能和发电机的协同控制问题;2)基于一致性算法的多组复合储能分布式控制策略,实现多组储能单元精确协调配合;3)考虑时延的储能分布式控制方法,能够实现在有通信时延情况下的分布式储能功率分配和母线电压恢复控制;4)提出光-储-荷协同控制方法,解决了分布式光伏+储能系统中一次控制存在稳态电压偏差大、功率分配精度低的问题,有效提升新能源消纳能力。
华中科技大学 2022-07-26
TP9800嵌入式云录播系统
北京时代新维测控设备有限公司 2021-08-23
交互式数字网络教学系统
产品详细介绍
上海文安电脑发展有限公司 2021-08-23
一种基于微流控芯片粒子捕获式的单粒子散射测量方法
本发明公开了一种基于微流控芯片粒子捕获式单粒子散射测量 方法,包括微流控芯片的设计制作、测量环境配置、对准、单粒子的 捕获和单粒子环境的构建以及单粒子大角度的散射分布的测定等相关 方法。与现有技术相比,由于结合了微流控芯片粒子捕获技术,克服 了单粒子的大角度散射、大动态范围内的光散射特性测量方法的不足, 实现了单粒子大角度散射分布的测量
华中科技大学 2021-04-14
新型Ag-MAX电接触材料的制备与应用
研制出了多种具有自主知识产权的Ag-MAX电接触材料,具有优异的力学性能、电学性能、热学性能及耐电弧侵蚀性能,具体研究成果包括:(1)新型Ag-MAX电接触材料开发:制备了高纯Ti3AlC2,Ti3SiC2,Ti2SnC和Ti2AlC等MAX相粉末材料,研制了Ag-MAX电触头复合材料,在400V、100A条件下(GB14048.4-2010)承受6000次电弧侵蚀后,质量损失约为5[[[[[%]]]]](与铜基座一体),样品仍然保持完整性,综合性能与商用Ag-CdO相当、优于Ag-C产品;(2)Ag-MAX电接触材料制备技术研究:研究了无压烧结和放电等离子烧结(SPS)制备Ag-MAX电触头复合材料,利用等通道转角挤压优化制备了Ag-MAX复合材料,通过MAX相表面包覆碳层的工艺调控Ag/MAX界面反应与结合,最终改善了材料致密度、微观组织、力学性能及耐电弧侵蚀性能,最佳条件下制备的样品在承受6000次电弧侵蚀后质量损失小于3[[[[[%]]]]];(3)Ag与MAX相高温润湿性研究:研究了Ag与Ti3AlC2、Ti3SiC2等MAX相块体材料的高温润湿行为,发现二者具有反应/非反应性两种不同润湿性,同时通过导电、导热和耐电弧侵蚀等性能表征,结果表明非反应性润湿体系具有更加优良的耐电弧侵蚀性能,对于Ag-MAX的体系开发与制备技术具有重要指导价值。主要创新点:1、研制了新型无Cd节约贵金属Ag的Ag-MAX电接触材料体系;2、优化制备了具有MAX相组织细化、定向排布特点的Ag-MAX电接触材料;3、研究了Ag与MAX的高温润湿行为,发现非反应性润湿的Ag-MAX体系综合性能更优。应用领域:预期本项目开发制备的Ag-MAX电接触材料,在航天航空、高速列车、电动汽车、智能电网、智能电器等行业的低压电接触器件(如电路开关、接触器、继电器等)中具有广阔市场前景。
东南大学 2021-04-13
食品及食品接触材料中亚硝胺检测仪
已有样品/n项目团队一直从事“食品及食品接触材料中亚硝胺检测仪” , 成功研发了亚硝胺检测仪的样机, 开展了烟草中亚硝胺、 化妆品中亚硝胺、 乳胶制品中亚硝胺以及水中亚硝胺的检测, 检测结果表明该仪器的检测灵敏度、 检测限达到国外同类仪器水平。
中国科学院大学 2021-01-12
电气化铁路接触网补偿装置
接触网是沿着电气化铁路架设并向电力机车受电弓供电的特殊输电线路,直接向电力机车供电的电力线(接触线)和承受接触网重量并具有一定输电能力的承力索(绞线),是接触网重要的组成部分。在电气化铁道供电系统中,接触网张力平衡装置是接触网设备中关键装置之一,它是保障电气列车安全运行的重要手段。本项目通过扭转弹簧提供动力,实现接触网拉力的恒定,保证电气化列车安全运行。
上海理工大学 2021-04-13
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