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一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种轮种轮养的生态养猪方法及可拆迁式猪舍
本发明提供了一种轮种轮养的生态养猪方法：采用可拆迁式猪舍进行肥育猪养殖，肥育猪出栏后，拆迁猪舍，将养殖过程中产生的粪污经就地堆肥处理后用作有机肥，在原有土地上进行牧草或农作物种植，所述肥育猪养殖与牧草或农作物种植交替进行。本发明有益效果主要体现在：(1)搭建猪舍不破坏土地的耕作层，拆迁后可随时复耕，并可充分利用部分闲置土地发展养殖业，提高土地的利用率、缓解种养争地和有机肥源供需等矛盾；(2)养殖粪污完全为种植作物资源化利用，不必进行环保治理，不致环境污染；同时减少农作物种植的化肥使用量；(3)与传统的固定养殖相比，具有省地、节耗、低成本和生态安全等优势。
浙江大学
2021-04-13
一种基于比色的便携式抹茶鉴别仪
本实用新型公开一种基于比色的便携式抹茶鉴别仪，包括盒体，盒体内设置有待测区和比色区；所述待测区用于放置待鉴别的样品，底部设置重力传感器，侧面设有根据重力传感器发出的信号点亮的照明灯；所述的比色区内设有抹茶与绿茶粉比色卡。本实用新型具有的有益效果是：实现了抹茶与绿茶粉的快速鉴别，拓展比色法的应用范围，具有制作简便，操作易上手等优点。
浙江大学
2021-04-13
一种移动式等离子体污染水体修复装置
项目简介 本成果是一种移动式等离子体污染水体修复装置，属于水环境净化技术领域。通过 与船体链接实现随船体自由移动，使水体得到原位处理，采用脉冲放电等离子体处理水 中的污染物，使水中大分子、难降解有机物降解成低毒或无毒的小分子物质，甚至完全 矿化，达到降解氧化、脱色和杀菌的效果；采用碘化钾溶液对反应中产生的气体处理， 达到吸附除臭的效果。装置包括船体、脉冲电源、空压机、气体流量计、反应壳体、浮 筒、阴极、阳极、放电反应区、网状进水口、曝气头、碘化钾溶液、
江苏大学
2021-04-14
一种污染土壤的序批式修复方法及装置
项目简介 本成果是一种污染土壤的序批式修复方法及装置,属于污染土壤修复技术领域。装222 置包括电化学修复池、管式混合器、修复电极、卡槽、阴极区控制阀、阳极区控制阀和 穿孔管。将污染土壤置于修复池内，调整体系的电化学参数，土壤中的污染物在电场作 用下迁移到电极处，并通过氧化还原反应去除，运行结束后，可进行下一轮的土壤修复 工作。该成果操作方便、结构简单、运行稳定高效。 性能指标 （1）运行稳定高效，通过电场迁移和氧化还原作用可以有效去除污染物，通过控
江苏大学
2021-04-14
一种内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵
本发明公开了一种内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵，包括 电机转子、缸体、多个柱塞、斜盘组件、配流阀组件、前置泵组件、 轴承和止推盘，其中，缸体两端设有台阶轴，台阶轴端部安装有出水 端，台阶轴内部设计的出水通孔与出水端开设的出水口连通，两台阶 轴嵌套于对称分布的轴承中，一端的台阶轴安装有止推盘，止推盘内 嵌于轴承座和出水端，在缸体一端内的进水流道内集成安装有前置泵 组件，前置泵通过配流阀连通柱塞腔，工作介质在柱塞腔内增加压力 后，再由两个出水端排出。本发明中的内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵，散热性能优异，高速旋转无气穴，振动和噪音较小，工作介 质可为水或者油。
华中科技大学
2021-04-11
一种可折叠式3D扫描仪装置
本发明公开了一种可折叠式3D扫描仪机构装置。其主要包括便携式箱体组件、可调扫描平台机构组件和底板平台组件；首先，本装置整体由步进电机提供动力，经电机轴和转盘支座直连提供扭矩，再由转盘支座与转盘连接带动扫描物体旋转；扫描仪平台机构提供了可调节高度装置，所以安装在扫描平台上的激光器可以进行不断地釆点扫描，两者配合来完成三维图像。
南京工程学院
2021-01-12
一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法
本发明公开了一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法：
一、建立导向抬升垫块模型，设定抬升垫块的宽度为b1，高度为h1，导向垫块的宽度为b2，高度为h2；
二、设定一圈钢丝绳中一段折线段所对应圆心角为γ/2，抬升垫块起始宽度为t，圆心角参数变量θ；并确定导向抬升垫块各段对应b1、h1、b2和h2参数与θ的函数关系；
三、对钢丝绳与导向垫块、抬升垫块所围成的空间进行填充，填充部的外侧面为弧面。依照本设计方法制作的导向抬升垫块有效改善钢丝绳在爬升阶段钢丝绳与卷筒法兰挡板之间的接触，减少了传统设计方法中挤压抬升造成的钢丝绳磨损严重的现象，有利于钢丝绳的稳定缠绕，保证整个缠绕系统的稳定性，有效减少缠绕过程中的乱绳、爬绳现象。
东南大学
2021-04-11
基于模式识别的软件缺陷定性/定量预测模型构建技术
软件所含缺陷的风险或数目是合理安排软件测试资源，提高软件测试效率，衡量软件设计及开发质量的关键信息，应用模式识别技术对软件所含缺陷进行有效预测将对我国航空工业软件测试工作从被动测试到主动测试的转变起到积极的作用。对软件所含缺陷进行风险或定量预测，其根本技术在于利用以往软件缺陷数据，构建软件内在信息和软件缺陷信息之间的映射关系函数。 软件缺陷数据具有如下特点：软件度量信息冗余；软件缺陷数据分布及其不平衡；软件缺陷数据易含有不准确数据（如不准确的缺陷量）对于模型构建来说就是噪声数据；软件缺陷数据维度高，复杂度高等。该技术的广泛使用，将对我国航空工业中的软件测试工作，从传统的被动测试向主动测试，合理安排有限的测试资源，提高测试效率，从而提高软件质量起到重要作用。
北京航空航天大学
2021-04-13
人脸图像的智能识别和手势姿态分析的人机交互技术
作为计算机视觉和模式识别领域中最为成功的应用之一，生物特征识别技术一直受到学术界和业界非常高的重视，生物特征识别技术应用领域非常广泛，比如法律执行部门、军事、政府部门、金融服务、游戏产业、医疗产业、高科技与电信产业、工业制造、零售业、旅游和运输业等。
西安交通大学
2021-04-11