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一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法
本发明公开了一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法，包括：(1)训练出参考语音和用户中性语音的模型；(2)提取GMM参考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取与用户的中性训练高斯分量邻近的若干中性参考高斯分量映射的情感参考高斯分量；(4)合成出用户的情感训练高斯分量，进而得到用户的情感训练模型；(5)合成出所有用户的GMM训练模型；(6)输入测试语音进行识别。本发明采用基于KL散度的近邻原则从语音库中提取若干与用户的中性训练语音相似的参考语音，用参考语音中的情感参考语音合成出用户的情感训练语音，改善了在训练语音与测试语音失配情况下说话人识别系统的性能，提高了说话人识别系统的鲁棒性。
浙江大学
2021-04-13
一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法
本发明公开了一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法。本发明的方法包括步骤：
Ｓ１．利用多次重复测量方式获取结构上多点处随机振动响应样本集合；
Ｓ２．建立与实测动响应自由度匹配的缩聚后结构有限元模型；
Ｓ３．利用ＫＬ展开由单元节点处随机动响应求解分布随机动载荷；
Ｓ４：求解结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征。本发明解决在时域内利用实测结构动响应样本识别结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征问题，为服役于分布随机动载荷环境下的工程结构设计与安全评估提供一种动载荷间接获取手段。
东南大学
2021-04-11
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学
2021-01-12
一种柱塞式电机泵
一种柱塞式电机泵，属于柱塞泵，解决现有柱塞式电机泵缸体强度偏弱、整体功率密度不高的问题。本发明中，电机定子装配于外壳内，缸体两端分别支承于左、右端盖中心，缸体中部凸台套有电机转子并固连，缸体凸台左、右端面分别开有 N 个柱塞腔，各柱塞腔内置有柱塞滑靴组件；缸体凸台上对应各柱塞滑靴组件分别装有吸入、压出阀组件；左、右端盖内侧分别紧固左、右斜盘，左、右斜盘的盘面平行；每两个同轴对应柱塞滑靴组件之间通过支撑杆顶持，两端滑靴头分别压于左、右斜盘盘面上。本发明通过支撑杆传递两端柱塞滑靴组件与斜盘之间产生的反推力和缸体内部液压作用力，充分利用内部相互作用力，减少零件数目，整体提高泵的强度以及缸体内空间利用率。
华中科技大学
2021-04-11
一种嵌入式空调
本实用新型公开了一种嵌入式空调，包括设置在墙体内腔中的壳体，所述壳体为中空结构，所述壳体上端设有与外部连通的通孔，且通孔的开口处设有与通孔匹配设置的封盖，所述封盖与壳体的一侧侧壁均通过多个伸缩装置与墙体内腔连接，所述壳体内设有空调主机，所述壳体的底壁上设有放置槽，且空调主机放置在放置槽内，所述壳体内水平设有两个对称设置的抵杆，且两个抵杆位于空调主机的两侧，两个所述抵杆相对的一端均设有竖直设置的第一支板，且两个第一支板均通过多个第一弹簧与空调主机的一侧侧壁连接，所述壳体的两侧侧壁均设有与抵杆匹配设置的
安徽建筑大学
2021-01-12
一种便携式台灯
本实用新型涉及一种便携式台灯，包括底座、安装在底座表面的支撑板、设置在支撑板顶部的灯具机构以及安装在灯具机构底端的第一铰链。该便携式台灯，通过反光镜对灯罩发出的光源进行折射，解决台灯的灯头体积较小，导致灯源的照射范围较小的问题，有利于提高整体光源照射的范围，提升照明效果；灯罩卡入到收纳槽内，并推动挤压板，挤压板贴近散热翅片，解决灯罩散热问题，防止直接折叠对灯柱造成损害。
青岛农业大学
2021-04-13
一种便携式凳子
本实用新型公开了一种便携式凳子，包括第一凳面、第二凳面和支架主体，所述支架主体包括支撑横梁和支腿机构，所述第一凳面的一端和第二凳面的一端分别转动连接在所述支撑横梁的两侧，所述支撑横梁两端的下表面分别设置有支腿机构，所述支腿机构包括第一支腿、第二支腿、第一稳定杆和第二稳定杆，所述第一支腿的一端和第二支腿的一端分别与所述支撑横梁的下表面转动连接，所述第一稳定杆的一端和第二稳定杆的一端转动连接。本实用新
青岛农业大学
2021-01-12
一种伸缩式牙刷
本实用新型提供一种伸缩式牙刷，包括牙刷刷毛(1)、牙刷柄(2)和牙刷腔管(6)，所述牙刷刷 毛(1)设置于牙刷柄(2)上，所述牙刷柄(2)沿长度方向的表面上或者所述牙刷腔管(6)沿长度方 向的内表面上，设有能使所述牙刷柄(2)相对于所述牙刷腔管(6)作伸缩运动的滑动板。还可以包括 定位槽(12)、限位突块(7)、另一个牙刷刷毛(3)、刷毛腔(61)和毛腔盖等。本实用新型结构简单、 使用方便、节省存
武汉大学
2021-04-14
一种踩压式滑板
本实用新型公开了一种踩压式滑板，包括底座、竖直撑杆、手扶杆、前车轮组和后车轮组，此外还包括成对设置在底座上的脚踏板以及设置于底座内部且与脚踏板相连的传动系统，其中脚踏板包括铰支座以及通过弹簧与铰支座相连的脚踏摇杆；传动系统包括第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、中间轴承和棘轮，并通过第一、第二传动齿轮组之间的啮合转动，使得棘轮带动中间轴承连同后车轮组发生滚动。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操控的方式利用双脚踩压脚踏板来实现滑板的运动，达到省时省力的目的。
华中科技大学
2021-04-14