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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
浙江大学
2021-04-13
一种自动进行木板贴膜的装置及方法
简介：本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨；供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，操作灵活，可在工业生产领域中广泛运用。
安徽工业大学
2021-04-13
一种自动化乳酸菌灌装装置
本实用新型涉及一种自动化乳酸菌灌装装置，包括储料罐，储料罐通过支架固定在底座上，储料罐底部设置有下料口，下料口上设置有流量开关，下料口底部连接有软管，软管底部连接有灌装头，灌装头上部两侧均设置有横向的固定杆，固定杆连接有伸缩杆，灌装头外侧设置有步进电机，步进电机连接有转轴，转轴上固定有封板，转轴另一端连接有位置传感器，封板下方的灌装头内设置有漏斗形的导流罩，灌装头下方设置有灌装座，灌装座底部设置有称重传感器，称重传感器、位置传感器、步进电机、伸缩杆和流量开关均与控制器相连；本实用新型具有结构简单，成本低，自动化程度高的特点，封板和导流罩的设置防止液体的滴落和溢出，保证灌装卫生。
青岛农业大学
2021-04-13
一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床
本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用 PLC 进行控制，包括安装台、八台伺服 电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台 减速器、两个限位块、四组小号滑台、四组大号滑台、若干组滚珠丝杆和若干组直线导轨副;本发明通 过 PLC 控制各伺服电机、钻削头、镗削头和气缸等的动作实现对排孔类零件有序、高效地
武汉大学
2021-04-14
一种遥感影像圆形油罐自动检测方法
本发明公开了一种遥感影像圆形油罐自动检测方法，首先，对遥感影像进行 MHC 视觉显著变换得 到视觉显著图，再经过数学形态学增强，得到增强视觉显著图，利用 hough 变换在增强视觉显著图上圆 检测，得到疑似油罐区域；然后，对遥感影像进行 turbopixels 过分割，根据特征合并分割块，根据似圆 特征，得到疑似油罐区域；最后，结合由 hough 检测结果和似圆特征检测结果，利用油罐圆心与半径关 系和多特征进行 SVM 分类，过滤掉同心圆和非油
武汉大学
2021-04-14
一种轨道交通列流图自动编制方法
本发明涉及一种轨道交通列流图自动编制理论及方法。
西南交通大学
2015-02-22
一种地图点要素注记自动配置方法
本发明提供一种地图点要素注记自动配置方法，包含针对集合内所有点要素生成初始的注记候选区 域集合，根据每个点要素的注记候选区域情况，按区域范围相对较小的要素先注记的顺序进行注记配置。 本发明以要素邻域内所有可利用的注记空间作为注记配置基础，能在考虑图面冲突压盖前提下，完成高 质量点注记配置。同其他注记算法相比，该发明在有效注记数目、质量以及复杂情况下注记等方面取得 较大提高，更好的满足了地图注记配置要求。
武汉大学
2021-04-14
一种自动化高速公路收费管理系统
本发明涉及交易结算技术领域，具体为一种自动化高速公路收费管理系统，系统包括：交通状态捕获模块基于车辆行驶数据收集，记录车辆位置，并按时间序列更新，解析车速与方向，确定行驶轨迹，利用车辆间相对位置确定跟车与超车行为，构建图的节点与边。本发明中，通过对车辆行驶数据的全面收集与实时解析，实现了对交通状态的精细捕捉与动态更新，精确评估车辆间相互作用，及时识别影响交通流的关键车辆，基于此，收费标准动态设定，确保合理分配道路使用成本，降低拥堵风险，提升收费公平性和道路使用效率，实时同步收费信息，使车辆决策更具时效性，避免因信息滞后导致的路径选择失误，进一步优化交通流分布，提升通行效率并有效缓解拥堵问题。
南京工程学院
2021-01-12
一 种全自动屋顶雨水收集净化装置和方法
本发明公开了一种全自动屋顶雨水收集净化装置和方法，包括初期雨水弃流装置、中后期雨水收集装置和雨水净化装置。初期雨水弃流装置包括浮块、卡槽、滑轮组、平衡桶、弃流水箱、溢流孔和弃流孔，其上部连接落水管，下部连接中后期雨水收集管道；中后期雨水收集装置包括雨水收集管道、储水箱、取水口和 U 型水管；雨水净化装置包括浮球、吸热托盘、太阳能集热管和集水箱，顶部为斜型太阳能聚光玻璃板，中部为吸热托盘，下部为集水箱。本发明还提供了一种雨水收集净化方法，实现无人操作和无任何电气设备控制情况下的雨水收集与净化，极大地提高了雨水资源的利用率，应用前景广阔。
安徽理工大学
2021-04-13
一种可自动折展的可扩展箱式房
本发明涉及箱式房技术领域，公开一种可自动折展的可扩展箱式房，包括底板、顶板、两个侧板以及两个墙板，两个侧板相互远离的一侧设置均有顶升机构，顶升机构两端分别与底板、顶板连接，顶升机构包括与底板、顶板共同连接的剪叉杆，剪叉杆上安装有电缸，电缸伸展时带动剪叉杆竖向伸长，剪叉杆带动顶板竖向上升。通过顶升机构以及卷扬机构的驱动，折叠状态下的箱式房可自动展开至房屋构型，实现了箱式房折展运动的自动化，从而能够有效降低安装难度，提升安装效率，同时折叠状态下的箱式房更加便于运输，从而降低使用成本，丰富了适用场景。
南京工业大学
2021-01-12