本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法，本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤；采取由粗到精的策略，首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理，之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点，快速提取出候选区域，对候选区域进行标记，图像旋转后提取特征信息，之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析，去除虚警，找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别系统。

本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法，本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤；采取由粗到精的策略，首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理，之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点，快速提取出候选区域，对候选区域进行标记，图像旋转后提取特征信息，之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析，去除虚警，找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星

本发明公开了一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法，基于电流环ＰＩ控制器，根据电机电磁参数进行电流环降阶，使电流环成为一阶响应系统；通过测量系统在一个正弦叠加直流偏置的参考转矩激励下的频率响应，获得电机机械惯量参数。本发明只需要使用通用变频器，算法可以集成进电机控制器程序，降低转动惯量测试复杂度，简便易行，容易工程实现，对于设计智能电机控制器具有重要意义。

一、产品概述 (一)组成 柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。 （二）功能 既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。 该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下： 1、可服务的相关课程 机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。 2、教学演示类项目 柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。 3、专业综合训练类、设计类等项目 机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。 二、技术性能 1、输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz 2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、装置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、实训内容 （一）PLC的设计与应用 1、数据传输功能实训 2、定时、计数、移位功能实训 3、比较功能实训 4、步进功能的应用实训 5、跳转功能的应用实训 6、子程序调用功能的应用实训 7、中断控制功能的应用实训 8、变频调速的PWM控制功能的应用实训 9、伺服电机速度位置控制功能的应用实训 10、检测系统的程序设计 11、变频调速环行自动传输系统的程序设计 12、自动储存系统的程序设计 （二）传感器技术及应用 1、光电传感器的特性研究及应用 2、电感传感器的特性研究及应用 3、电磁传感器的特性研究及应用 4、位置传感器的特性研究及应用 （三）气动控制技术 1、电控气动阀的工作原理及应用 2、真空发生器的工作原理及应用 3、气动二联体的工作原理及应用 4、各种气缸的工作原理及应用 （四）运动控制系统 1、伺服电机定位的控制技术 2、直流电机的控制技术 3、交流电机的变频调速技术 4、步进电机的定位控制技术 （五）组态监控及人机界面技术 1、组态监控软件的基本应用 2、组态监控软件通信应用实训 （六）机械结构训练技术 1、同步带传动机构的设计及特性研究 2、直齿轮传动机构的设计及特性研究 3、锥齿轮传动机构的设计及特性研究 4、直线导轨的设计及特性研究 5、滚珠丝杆的特性研究及应用 （七）故障检测技术技能培训 1、程序故障设置的排除训练 2、参数故障设置的排除训练 3、电气接线故障设置的排除训练 4、机械故障设置的排除训练 （八）网络通讯技术和PROFIBUS总线技术 1、网络通讯基础的原理与应用 2、PROFIBUS-DP模块的研究与应用 3、PROFIBUS通讯协议的研究与应用 4、PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究 四、系统组成 系统的硬件由上料单元、操作手单元、加工单元、搬运单元、安装单元、图像形状检测单元、6自由度工业机器人单元、分类存储单元九个基本单元站组成 （一）总控平台 总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。 （二）上料单元 上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 （三）操作手单元 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （四）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。 （五）搬运单元 由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （六）安装单元 由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。 （七）图像形状检测单元 图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。 （八）6自由度工业机器人单元 由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。 （九）分类存储单元 由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。

项目组以技术先进、投资合理、能耗节省为设计原则，采取优化加工方案与流程，基于光机电一体化技术、机器视觉原理设计“文胸图案”切割系统。该系统的主要针对各种不规则图案的文胸布料进行切割，主要包括布料进给、图案对齐、图案切割、回收布料等 4 部分。

本实用新型公开了一种自动喂料车，包括：AGV车、料仓和物料输送组件，所述料仓设置在所述AGV车上，所述物料输送组件包括螺旋输送机和多根出料管，所述螺旋输送机竖向设置在所述料仓中，所述螺旋输送机的进料口位于所述料仓的底部，所述螺旋输送机沿轴线方向设置有多个出料口，每个所述出料口连接有所述出料管，所述出料管的出料管口设置有电控阀。实现自动喂料车自动在养殖场中进行喂料，以提高喂料效率并降低工人的劳动强度。

本发明提出一种全自动弯管机，包括机架，机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。该全自动弯管机通过液压系统的配合，能够实现管材的自动上料，提高了工作效率。

产品详细介绍 常用规格： 250ml×4， 500ml×4,1000ml×4,2000ml×4 每种规格又分单表显示定时和多表显示定时。 QQ-44自动萃取仪    本仪器是利用气动原理，完成人用手摇的方法萃取物质，并能精确定时至秒，且效果好，还省时，还能把有害气体通过导管排往室外，彻底把人从麻烦的手摇中解放出来。    自动萃取器为全自动工作方式，能够完全代替人工振摇，不需要在振摇过程中因有机溶剂挥发膨胀而人工“放气”。减轻了实验人员的劳动强度，避免了人与有毒试剂的直接接触，保护操作人员的身体健康。是化验室中不可缺少的常用萃取仪器。    自动萃取器是主要应用于化学实验室中的一种“液一液”萃取装置。    目前在一般实验室中，“液一液”化学萃取一般采用分液漏斗手摇式萃取，这种方法既笨重萃取效率又低，人工劳动强度还大，而且萃取时所用的有机溶剂还会给实验人员带来身体上的毒害。 一、仪器特点 1、重现性好，萃取效率≧98%； 2、萃取速度快，两分钟即可萃取4-6个样品。 3、萃取自动化程度高，即开即用，提高实验人员的工作效率。 4、避免实验人员和有毒萃取剂直接接触。 5、适用于所有“液一液”萃取工作，如水样中的挥发酚类、阴离子合成洗涤剂类、六六六、滴滴涕、水中油等。 二、技术性能指标及规格型号    1.使用电压：220V50HZ    2.外形尺寸：550MM×200MM×600MM    3.大约重量：5KG    4.容量：500ML×4    5.功率：50W    6.排气 量：4×2L    7.主要规格：250×4ML，500×4ML，1000×4ML，2000×4ML。    8.型号介绍：①QQ-4 每台仪器有四套玻璃仪器，一只气泵，无定时表。各组玻璃仪器串联使用，如每组玻璃仪器内的物质不同，又不易互混，则不能使用该仪器。             ②QQ-41每台仪器有四套玻璃仪器，四只气泵，一只定时表。每组玻璃仪器可单独使用，独立工作，互不串气；定时同时使用。             ③QQ-44每台仪器有四套玻璃仪器，四只气泵，四只定时表。每组玻璃仪器可单独使用，独立工作，互不串气；定时也可单独使用，真正的完全独立工作，互不影响。     9.材质工艺：底座外壳采用喷塑工艺，支架采用不锈钢或无色透明的聚酯材料。定时表采用能精确到九九小时至百分之一秒的名牌产品，质量稳定，性能可靠；气泵采用出气量大、均匀、稳定且具有大小气门开关的微型泵。 三、仪器的安装与使用 1、把支架、顶板、底板按照各自的实际位置用螺丝固定在底座上，并看一看是否周正，如果螺丝孔不正对着，可对调互换一下再用螺丝固定好。 2、把导气管剪成需要的长度，连接在底座上对应的出气孔上，并把导气管的另一端连在萃取瓶的进气口上，出气口上的导管引向室外，如是在通风厨中做实验，可不在萃取瓶的出气口安装出气导管。 3、时间设定：时间设定为2-3分钟{可根据自己的具体情况及实验要求灵活掌握时间的长短}，时间一到仪器会自动停止工作。   时间调整：用尖锐物在定时表的面板凹槽处拨动，以改变时、分、秒的设定。 时间数字的意义： ①当数码器中间设为（h）时代表小时，定时范围是1分－99小时99分（前面的数码代表小时，后面的数码代表分）。 ②当数码器中间设为（m）时代表分，定时范围是1秒－99分99秒（前面的数码代表分，后面的数码代表秒）。 ③当数码器中间设为（s）时代表秒，定时范围是0.01秒－99.99秒（前面的数码代表秒, 后面的数码代表0.01秒）。 为了你的安全，请将地线良好接地。