本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度

本发明公开了一种高压管路手动平衡式阀，其主要包括阀体、 阀盖、大阀杆、填料压盖、阀瓣、活塞、小阀芯、弹簧、活塞卡环和 手轮。本发明利用阀体顶部阀口与活塞组成的平衡腔进行流体压力平 衡，减小阀门调节组件的驱动力，有利于阀门的开启和关闭，将大阀 杆结构设计成多引流槽结构，可有效解决流体从高压区流向平衡腔的·107·问题；在大阀杆中部安装活塞卡环和锥阀销钉，使安装于活塞卡环上 的锥阀销钉与活塞上的锥形销钉孔配合处于开启状态和闭合状态，起 到为平衡腔蓄压和泄压的作用。本发明阀体采

本发明公开了一种随动下落式铺粉装置，用于粉末材料快速成 形中铺设粉末，属于粉末材料快速成形领域，其包括工作台、直线导 轨和导轨上的滑块，工作台开有铺粉口，滑块用于支撑位于其上的且 具有通口的支撑板；两个刮刀调整块相对固定在支撑板通口两侧以使 其上的坡形内壁相对而形成漏斗形通口；刮刀为具有坡形内壁和刀刃 的块状，两个刮刀分别相对的可拆卸安装在刮刀调整块底部，使刮刀 的坡形内壁相对形成刮刀通口，同时使刀刃相对形成出粉口，

本发明提供了一种气压式雾化喷墨打标装置，用于自动化生产线上对产品进行标记。该气压式雾化喷墨打标装置中，空气压缩机产生的气体经过贮气罐和总路减压阀后分为两路，一路气体流向液体输送单元将压力罐内的打标液体输送到雾化喷嘴，另一路经过气体输送单元到达雾化喷嘴实现打标液体雾化，另有电气控制单元控制两输送单元通往喷嘴的管路通断。该装置可扩展为多支路喷墨打标的形式，且每条支路可独立控制。本发明具有结构简单、成本低廉、方便灵活的特点，并且打标液体雾化后打出的标记醒目、容易干燥，可以应用于多领域的自动化检测生产线上打

本实用新型公开了一种导向滑环式斜盘限位机构，用于斜盘连杆式轴向柱塞泵中，以使斜盘作球面摆动，该限位机构包括导向滑环（6）、一对第一销轴（4）和一个第二销轴（1），所述导向滑环（6）通过该一对第一销轴（4）可转动地固定在泵壳体上，同时斜盘通过所述第二销轴（1）可转动地固定在所述导向滑环（6）上，所述的一对第一销轴（4）的轴线位于同一直线上且通过斜盘中心，所述第二销轴（1）的轴线与第一销轴（4）的轴线垂直且通过斜盘中心。本实用新型适用于以海水、淡水、高水基、矿物油等作为工作介质的斜盘连杆式轴向柱塞泵中作

本实用新型公开一种拼接式墙体的板材拼接结构，包括拼接的第一板材、第二板材，所述第一板材与第二板材的相邻拼接面设有方形凹槽，所述方形凹槽的上下内壁对称设有第一半球形定位槽、第一定位珠，所述第二板材与第一板材的相邻拼接面设有与方形凹槽拼接的插块，所述插块的上下端面对称设有第二半球形定位槽、第二定位珠，所述第二半球形定位槽与所述的第一定位珠卡合，所述第二定位珠与所述的第一半球形定位槽卡合，所述插块上还设有与所述方形凹槽的槽口内壁贴合的密封胶件。本实用新型墙体板材可以将板材与板材之间紧密的进行连接，避免了传

本实用新型公开了一种自循环式的滑动轴承。轴瓦内壁设有两端封闭的螺旋形沟槽，润滑油或润滑脂在螺旋形沟槽内循环，螺旋形沟槽沿轴瓦等距，螺旋形沟槽为变深度的螺旋槽，螺旋形沟槽的各圈螺旋均同轴心线，螺旋形沟槽的轴心线高于轴瓦的轴心线，使得轴瓦下部的螺旋形沟槽部分的槽深较轴瓦上部的螺旋形沟槽部分的槽深浅，使得轴瓦底部的内壁与槽底表面之间呈楔形。本实用新型有利于形成动压润滑，而提高径向承载能力，减缓了润滑油或润滑脂的泄漏，便于制造加工。

产品详细介绍ZDCF-9型自动氟离子测定仪一、产品特点：主要用于测定煤中氟的测定，根据国标GB/T4633利用高温燃烧水解——氟离子选择性电极法测定煤中总氟量，可供煤炭、电力、冶金和地质勘探等部门的实验室使用。二、 功能特点：1、本仪器集控温、搅拌及蒸汽量控制于一体，微电脑蒸汽多段控温，稳定性高，体积小，小功率耗电量小，测定精度高是目前实验室理想的氟含量测定仪器。本仪器采用连续自动电子控温，实时控制升温电流，温度控制精确。2、本仪器在一代设备的基础上，改进了送样装置，由人工送样改为连续自动送样，避免了人工送样，异径管爆燃易裂的弊端。3、送样更加稳定连续性强，送样时间精准，提高了检验结果的精确度，简化了实验人员的操作程序。4、采用单管式高温炉为燃烧炉，长寿命硅碳管加热器件，克服了双管长时间加热导致异径管变形，温度改变相互产生影响，造成检测样品的准确度误差增大、降低精度的缺点。5、本仪器操作集中、简单，容易控制避免了以前两支石英异径管所处位置不同，工作人员调试设备时费事、费时的情况。6、外填充铝和硅酸铝保温棉以起到良好的保温性能和充分长度的恒温区。7、本仪器采用微电脑控制，触摸液晶显示屏，显示更直观，数据存储量大，可自行编辑程序。8、 输入检测数据可以自动换算结果，无需人工计算，数据保存，查询方便简洁，信息集中，明确，一目了然。9、检测样品，无需冷却即可试验下个样品。三、技术参数： 1、单节高温炉：    控温范围：0℃-1200℃     升温电流：0-10A    精度：±2℃.             恒温区：80-100㎜ 2、搅拌速度：0-1500r/min连续可调 3、蒸汽发生器：升温电压0-200V连续可调； 4、功率：1KW    整机电源：AC220V±10V 50HZ    整机功率：4KW 5、主机尺寸：660㎜×430㎜×460㎜    主机重量：40㎏6、本仪器优于国标。

一、产品概述 (一)组成 柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。 （二）功能 既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。 该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下： 1、可服务的相关课程 机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。 2、教学演示类项目 柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。 3、专业综合训练类、设计类等项目 机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。 二、技术性能 1、输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz 2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、装置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、实训内容 （一）PLC的设计与应用 1、数据传输功能实训 2、定时、计数、移位功能实训 3、比较功能实训 4、步进功能的应用实训 5、跳转功能的应用实训 6、子程序调用功能的应用实训 7、中断控制功能的应用实训 8、变频调速的PWM控制功能的应用实训 9、伺服电机速度位置控制功能的应用实训 10、检测系统的程序设计 11、变频调速环行自动传输系统的程序设计 12、自动储存系统的程序设计 （二）传感器技术及应用 1、光电传感器的特性研究及应用 2、电感传感器的特性研究及应用 3、电磁传感器的特性研究及应用 4、位置传感器的特性研究及应用 （三）气动控制技术 1、电控气动阀的工作原理及应用 2、真空发生器的工作原理及应用 3、气动二联体的工作原理及应用 4、各种气缸的工作原理及应用 （四）运动控制系统 1、伺服电机定位的控制技术 2、直流电机的控制技术 3、交流电机的变频调速技术 4、步进电机的定位控制技术 （五）组态监控及人机界面技术 1、组态监控软件的基本应用 2、组态监控软件通信应用实训 （六）机械结构训练技术 1、同步带传动机构的设计及特性研究 2、直齿轮传动机构的设计及特性研究 3、锥齿轮传动机构的设计及特性研究 4、直线导轨的设计及特性研究 5、滚珠丝杆的特性研究及应用 （七）故障检测技术技能培训 1、程序故障设置的排除训练 2、参数故障设置的排除训练 3、电气接线故障设置的排除训练 4、机械故障设置的排除训练 （八）网络通讯技术和PROFIBUS总线技术 1、网络通讯基础的原理与应用 2、PROFIBUS-DP模块的研究与应用 3、PROFIBUS通讯协议的研究与应用 4、PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究 四、系统组成 系统的硬件由上料单元、操作手单元、加工单元、搬运单元、安装单元、图像形状检测单元、6自由度工业机器人单元、分类存储单元九个基本单元站组成 （一）总控平台 总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。 （二）上料单元 上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 （三）操作手单元 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （四）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。 （五）搬运单元 由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （六）安装单元 由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。 （七）图像形状检测单元 图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。 （八）6自由度工业机器人单元 由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。 （九）分类存储单元 由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

本发明公开了一种金属软磁复合材料的非均匀形核绝缘包覆处理方法。它包括如下步骤：1）将金属磁粉过筛进行粒度配比；2）利用非均匀形核法对配好的金属粉末进行绝缘包覆后干燥；3）将干燥后的磁粉与粘结剂混合均匀，加入脱模剂干压成型，将其压制成坯样；4）将坯样于保护气氛中保温0.5~2h，空冷，喷涂，得到目标产物。本发明采用非均匀形核法制备的复合粉末包覆均匀、致密，包覆层厚度可控，具有良好的抗氧化性、高的电阻率、高的饱和磁化强度，具有优良的磁性能和力学性能；采用非均匀形核法在金属磁粉表面均匀包覆一层Al2O3绝缘层，包覆效果优于现有方法，且可操作性强，便于批量生产。