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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足,将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内,并采用基于齿轮的中央驱动设计,在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸,肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等),以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学 2021-01-12
气升式陶瓷膜过滤成套装备
本项目基于过程强化的设计思想,采用气液两相流过滤技术替代传统的液流过滤,其节能的主要机理是:一是通过气液两相流的形成,可在极低的液流速度下形成湍流,因而可在膜表面形成较大的剪切力,抑制膜污染和浓差极化的作用,进而提高膜过滤通量,二是由于气体密度远低于液体密度,因此相同流速下,对气体做功所需能量远低于对液体做功的能耗。基于此机理,开发的膜过滤成套装备较传统的液流过滤设备可节约能耗50%以上。
南京工业大学 2021-01-12
农村水压式沼气池改进与示范推广
基于传统农村户用沼气池因产气率低、漏水漏气严重、冬季无法 使用的现状,课题组经连续多年的研发和创新,设计出了新型户用沼 气池,并获得国家发明专利授权、国内外 6 项奖项,发表 SCI 和 EI 论文5篇。该沼气池在非洲的利比里亚和我省先后建设了 5086 座, 并被科技部推广到发展中国家,获得了用户、政府部门和发展中国家的高度评价。
兰州大学 2021-01-12
便携式机动车辆燃油复量仪
成果概况 面对世界能源短缺,燃油价格不断上涨的形势,国内许多媒体多次报导了一些不法供油 商为谋取暴利而不择手段的在加油机上做手脚欺骗消费者。为了避免和减少不法供油商因加 油量不足给消费者大造成的损失,我们研制了便携式机动车辆燃油复量仪。专门用于机动车 驾驶员复核机动车辆加油量使用。该产品采用单片机控制、涡轮传感器测量、LCD 显示,计 量准确、可靠度高,采用防暴安全设计,体积小、重量轻,操作简单、使用方便。可以即时 显示加油机的实际给油量,便于驾驶员做同步比较避免吃亏上当挽回损失。 该产品经国家技术监督局、中国技术研究院检测认定,属国内首创的新型计量产品。 主要特点 便携、安全、准确。 技术参数 计量范围:0~999.9 升; 计量精度:±0.3 %; 显示方式:LCD 数字显示; 显示内容:①加油量 ②日期、时间; 数据存贮:最近 50 次测量数据; 电 源:五号电池(或七号电池); 体 积:280×63×63 3 mm 重 量:0.38 kg 市场前景 该项目成果产品的制造成本低(100~120 元),预计市场售价为 180~240 元。按年销 售 5~8 万台估计,可年创利税 500~800 万元。
南京工程学院 2021-04-13
弹性夹持式单管自动漩涡振荡器
本实用新型公开了一种弹性夹持式单管自动漩涡振荡器,包括漩涡振荡器主系统(8)以及与漩涡振荡器主系统(8)的偏心转动轴相连的旋转托盘(7),在漩涡振荡器主系统(8)的外壳上固定设置支撑框架,在支撑框架内设置相对于支撑框架上下移动的弹簧夹持组件,所述弹簧夹持组件带有夹持头,所述夹持头位于旋转托盘(7)的正上方;弹簧夹持组件上设有用于与支撑框架相定位的锁紧装置;所述弹簧夹持组件用于柔性夹持振荡管。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行全自动漩涡振荡。
浙江大学 2021-04-13
一种自循环式的滑动轴承
本实用新型公开了一种自循环式的滑动轴承。轴瓦内壁设有两端封闭的螺旋形沟槽,润滑油或润滑脂在螺旋形沟槽内循环,螺旋形沟槽沿轴瓦等距,螺旋形沟槽为变深度的螺旋槽,螺旋形沟槽的各圈螺旋均同轴心线,螺旋形沟槽的轴心线高于轴瓦的轴心线,使得轴瓦下部的螺旋形沟槽部分的槽深较轴瓦上部的螺旋形沟槽部分的槽深浅,使得轴瓦底部的内壁与槽底表面之间呈楔形。本实用新型有利于形成动压润滑,而提高径向承载能力,减缓了润滑油或润滑脂的泄漏,便于制造加工。
浙江大学 2021-04-13
带式输送机机尾滚筒自清理装置
该装置由气动马达驱动螺旋轴将承接的积淤和抛洒物输送到带式输送机一侧,或经二级螺旋输送机转运到带式输送机的上皮带上。该装置具有结构简单、运行可靠、装拆方便,成本低等特点。
安徽理工大学 2021-04-13
基于物联网的分布式系统节能平台
基于物联网的系统节能平台是在综合物联网智能传感与感知技术、物联网海量数据存储与处理技术、计算机控制技术的基础上,研发的一个分布式的智能节能平台,并在平台上开发能耗监测与调控系统、温湿度节能系统、照明节能系统,形成一套比较通用的、适合于多领域使用的节能解决方案和应用标准。应用对象包括酒店、学校、医院、工业园区等。 平台可分中心版、区域版和单体版,主要功能如下。 1. 可采集电表、水表、气表、热(冷)量表、室内外温湿度计,及其他传感器和变送器等现场仪表,对设备设施运行状况、运行能效等相关参数进行收集、显示、报警等,通过自控系统或人工实现调节控制功能及适当的维护维修措施,保证设备优化运行; 2. 对采集的数据进行分析,实施能耗的优化管理,合理调度使用能源,保证在不同工况下使运行的建筑设备尽可能运行在各自的高效运行工作区内,各系统之间运行参数配置合理,达到运行节能的目的,实施建筑能耗的优化管理; 3. 依据能源管理系统的数据及结果,严格运行管理和设备维修维护制度,保证在运设备的完好率。通过对节能数据进行分析,发现问题,制定合理的改进措施,实现运行节能管理所要求达到的期望值(目标值)。通过图形、图像手段及节能专家顾问系统等多种手段达到节能目的。 目前,该技术已在多个省市及连锁单位进行安装应用,取得显著效果。
北京航空航天大学 2021-04-13
双环型回转式活塞压缩机
双环型回转式活塞压缩机结合了常规活塞式压缩机和回转式压缩机的结构优点,将活塞的直线运动改为回转运动、消除了活塞的惯性力,且保持了活塞压缩机压比高的特点以及回转式压缩机运行效率高的特点。另外,该压缩机制作方便、成本低,如下图一所示为双环回转式活塞压缩机工作原理图。 两个气缸的横截面形状均呈圆环形状,左气缸3与右气缸4相交。在两个圆环形气缸交汇处的空间连通。左气缸3内设置有圆弧形左活塞1,右气缸4内设置有圆弧形右活塞2,左右活塞分别在左右圆环形气缸空间内作回转运动且运转方向相反。 两环相交的上交汇点处,开有排气口6;下交汇点处则开有吸气口5。图1所示状态为右气缸压缩、左气缸吸气时的情形,此时上交汇处被左活塞1占据,而在右气缸4中,右活塞2与左活塞1的圆弧面外侧形成压缩空间,右活塞2的逆时针运动形成先压缩、后排气过程;下交汇处被右活塞2占据,在左气缸中,左活塞1与右活塞2的圆弧面外侧形成吸气空间,左活塞1的顺时针运动形成吸气过程,气体从吸气口5进入气缸。同样可形成左气缸压缩、右气缸吸气的过程。 经过产品化设计,已经制造出样机,并进行了试验,证明运转可靠、噪音低。该样机排量0.15m3/min。
上海理工大学 2021-04-13
不锈钢多级离心式冲压焊接泵
项目简介 1、冲压焊接多级离心泵以不锈钢板材等作为主要原材料,通过冲压、拉伸、弯曲、 胀型、焊接等多道工序加工成型,具有叶片型线准确、流道表面光滑、材料使用率及成 品率高、生产速度快,劳动强度低等独特优点。而且,冲焊泵零件厚度薄,重量轻,耐 腐蚀,不会对所输送介质造成二次污染,是一种典型的高效节能产品,广泛应用于石油 化工、油脂、食品、饮料、酿酒、医药卫生、电力、纺织、印染、环保、水处理、表面 处理、电子机械、楼宇供水等诸多行业。 2、水力部件采用优秀水力设计软件并结合冲焊泵特殊工艺以
江苏大学 2021-04-14
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