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插接式指引导管及应用其的介入治疗设备
相关专利提出了一种新型的指引导管,用于冠脉介入治疗时方便更换介入导管。
天津医科大学 2021-02-01
海洋船舶用爬壁式除锈喷漆机器人
军舰、轮船、航母等大型船只由于海水的腐蚀以及海洋微生物的附着,船舶外壁钢板需要定期除锈,传统的除锈工艺是由人工手持喷枪进行高空作业,工人劳动强度较大,且产生大量粉尘严重污染周边环境。 针对上述问题研制了爬壁式船舶喷砂除锈机器人,设备分为爬壁机器人、喷砂及回收撬装和空压机三部分,爬壁机器人作为喷枪载体,代替人工到高空进行除锈作业。人工在地面操作遥控器操控爬壁机器人,也可以提前设计好路线全自动除锈。除锈后产生的废料和粉尘限制在防尘罩内,经回收管路吸入分离器,分离出的大颗粒砂料落入喷砂罐内重新利用;不可利用的小颗粒粉尘经管道进入滤筒过滤器,灰尘沉入储尘箱,达标后的空气排出。 本设备具有以下优点:无粉尘及噪声污染,绿色环保;磨料可循环利用,节约磨料成本;吸附力强,可进行负角度行走;除锈效率高,是人工除锈的2-3倍;无线遥控,方便安全。
中国石油大学(华东) 2021-05-11
适用于EPS板材物料搬运的夹抱式AGV
夹抱式AGV取代人力叉车搬运,实现了物料的智能仓储管理。实现物料自动搬运入库、出库,仓储信息管理。专用于EPS大板搬运机器人采用EPS大板竖向的运送方式,最大限度的缩小了运送通道、充分利用了生产和仓储空间。填补了国内泡塑行业空白。
电子科技大学 2021-04-10
穿戴式下肢外骨骼康复机器人装备系统
该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下肢进行康复训练或行走助力的机器人设备,主要应用于下肢康复领域,可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式,能为各种状态(不同损伤及恢复体况)的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实行走式康复训练,使患者运动机能得到更快更好恢复,高效提升行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统,该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式,为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段,极大提升了我国康复学科的技术水平和先进性.
北京航空航天大学 2021-04-10
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50[[[[[%]]]]],具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
多喷嘴对置式干煤粉加压气化技术
煤炭气化,即在一定温度、压力下利用气化剂与煤炭反应生成洁净合成气(CO、H2的混合物),是实现煤炭洁净利用的关键,可为煤基化学品(合成氨、甲醇、烯烃等)、整体煤气化联合循环发电(IGCC)、煤基多联产、直接还原炼铁等系统提供龙头技术,为现代能源化工、冶金等行业的技术改造和节能降耗提供技术支撑。 多喷嘴对置式干煤粉加压气化技术是世界上最先进的气流床气化技术之一。干煤粉经四个对置的喷嘴弥散后进入气化炉(可以是耐火砖为衬里,也可以以水冷壁做衬里)内,与氧气反应生成含CO、H2和CO2的合成气,从气化炉出来的粗合成气经新型洗涤冷却室、混合器、旋风分离器和水洗塔等设备的洗涤和冷却后进入后序工段;气体洗涤设备内的黑水则经高温热水塔进行热量回收和除渣后成为灰水再返回气体洗涤设备内,全气化系统实现零排放。 该技术煤种适应性广,如果采用水冷壁衬里,则可气化灰熔点超过1500℃的煤种,具有广阔的应用前景。 该技术工艺指标先进,以耐火砖衬里气化炉、北宿精煤进料为例,其合成气中(CO+H2)含量89%~92%,碳转化率>98%,与水煤浆进料相比,比氧耗降低16%~21%、比煤耗2%~4%。该技术生产强度大,专利实施许可费低。
华东理工大学 2021-02-01
一种服装式太阳能电池阵列装置
本发明公开了一种服装式太阳能电池阵列装置,包括前片和后片;前片和后片包括同样的外层,中层和里层的三层结构;外层由具有透光性的玻璃纤维织物构成;中层由阵列式太阳能电池板构成;阵列式太阳能电池板由复数块太阳能电池通过金丝导线连接构成;里层由纺织纤维织物构成;里层缝有长条状的尼龙搭扣,尼龙搭扣的中间缝在里层上,尼龙搭扣的两端通过塑料按扣与里层连接;连接太阳能电池板的金丝导线从尼龙搭扣两侧与里层织物的间隙中穿过;外层缝有用于与里层尼龙搭扣相连接的另一片尼龙搭扣,里层的尼龙搭扣与外层上的另一片尼龙搭扣相连接,使得外层将中层的阵列式太阳能电池板及里层覆盖.本发明穿着舒适,方便人们对各种用电设备充电.
安徽建筑大学 2021-04-29
一种用于VOCs处理的蓄热式催化燃烧装置
发明(设计)人:陆朝阳, 张纪文, 徐遵主, 蒋海涛, 李明, 孙永嘉。本发明公开了一种用于VOCs处理的蓄热式催化燃烧装置,包括支撑座,所述支撑座的顶面上设有换气装置和催化燃烧装置;通过监控装置实时监测催化燃烧装置内部的压降变化,根据压降变化判断金属网型催化剂表面积碳的严重情况,压降越大,积碳情况越严重,同时监控装置能够在压降的作用下获取动能,使监控装置能够驱动传动装置运动,通过传动装置对催化燃烧装置、换向装置、上出气装置、下出气装置进行控制,使两个金属网型催化剂能够自动交替投入使用,同时能够自动对积碳情况严重的金属网型催化剂进行清理作业,自动化程度高,人工成本低,而且不需要终止VOCs废气处理过程,VOCs废气处理效率高,提高了该用于VOCs处理的蓄热式催化燃烧装置的实用性。
南京大学 2021-04-10
一种分布式电源并网控制方法及系统
本发明实施例提供了一种分布式电源并网控制方法及系统,在并网过程中考虑了系统的不平衡状态,通过以有功功率不平衡量作为目标函数,并且利用拉格朗日乘数法计算分布式电源三相中每一相的参考输出电流,利用每一相的参考输出电流对每一项的实际输出电流进行调节,进而实现对分布式电源的并网控制,并且降低了配电网的电压不平衡度。
中国农业大学 2021-04-11
移动开闭式光电复合水下湿插拔连接器
本发明公开了一种移动开闭式光电复合水下湿插拔连接器,包括插头部分和与之配合使用的插座部分;插头部分的主体为插头内腔,插头内腔的后部设置后端腹板并形成插头尾腔;插头内腔和插头尾腔中间贯穿设置插头光电插芯;插头内腔内充满绝缘油;插头内腔内部设置楔形的第一推杆,插头内腔前部设置前端腹板和中间支撑板,前端腹板和中间支撑板之间形成的空间设置第一上下移动件,中间开有通孔,通过移动件的运动来开启和闭合插芯连接的通路;插座部分与插头部分采用类似的结构形成接插通路;同时,插头部分和插座部分均设置压力平衡装置;本发明集成了光信号和电力传输,充分考虑了内外压力平衡,能够保证深水环境的可靠连接。
东南大学 2021-04-11
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