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一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最 优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量,从而得到原系统的非线性最优控制器,并进行实时在线半实物仿真,验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化,同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况,通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果,这有利于被设计的算法更符合实际。 
武汉大学 2021-04-13
国科大苏刚团队在非线性反常热霍尔效应研究中取得新进展
中国科学院大学苏刚和朱振刚研究团队在时间反演对称性存在而空间反演对称性破缺的体系中对反常热霍尔效应进行了研究,发现此时其线性效应由于昂萨格倒易关系的限制而消失,其二阶非线性效应存在且占主导地位。
中国科学院大学 2022-06-01
通过超构表面实现对非线性倍频光子的自旋、轨道角动量的同时调控
把具有C3旋转对称性的超构单元按照一定序构排列起来形成圆形的超构表面,超构表面携带的拓扑电荷为q,理论分析表明这类超构表面上产生的非线性谐波的自旋和轨道角动量分别为:s=±σћ;l n =(n∓1) σqћ。对应倍频谐波情况:s=-σћ;l SHG =3σqћ。因此,结合光的自旋角动量控制的非线性几何相位与拓扑电荷的概念,可以通过超构表面上实现对非线性谐波辐射过程中光的自旋、轨道角动量的同时控制。了解了相关物理机制,为如何在微纳尺度上产生并控制光的自旋、轨道角动量两个维度,设计高密度、多功能光信息处理芯片等奠定重要科学与技术基础。
南方科技大学 2021-04-13
一种采用光栅对可调 FP 温度和非线性补偿的光谱分析装置
本发明涉及一种采用光栅对可调 FP 温度和非线性补偿的光谱分 析装置,该装置包括宽谱光源、光学调制模块、环形器、光栅串、温 度测量模块、耦合器、可调 FP 滤波模块、滤波模块、控制模块和探测 模块。宽谱光源的光信号经光学调制模块频率调制和光栅串波长选择 后为参考光与待测光混为一路光,进入可调 FP 滤波模块波长扫描,后 经滤波模块滤波区分参考光和待测光。通过温度测量模块查询光栅串 温度后,控制模块经参考光对待测光进行
华中科技大学 2021-04-14
线性压缩机
线性压缩机以卫星用制冷压缩机为技术基础,结合民用冰箱的制冷需求,研制出具有独立知识产权的冰箱用军民融合线性压缩机。本项目突破了永磁直线电机推进技术,实现了利用电磁能量直接精确推移活塞压缩冷媒,相对传统压缩机节省了运动转换环节;研发了独特的板簧多位支撑式活塞往复运动机构,实现推移轴和活塞径向高精度定位和高稳定性运动;发明设计了机-电-磁-气液耦合系统共振能量捕捉技术和控制方法,实现了将电磁能、板簧势能和活塞动能,最大限度的转化为冷媒压缩能;突破了活塞无油润滑技术,实现了活塞与外套间的无摩擦相对运动,现已具备年产10万台的产业化技术推广工作。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
线性驱动器
产品详细介绍LA线性驱动器产品具有高带宽(电流环10kHz),低噪声,无过零失真的特点,可驱动有刷电机或音圈电机、三相无刷电机。Varedan公司最新出品的LALD低漂移线性驱动器产品,继承了传统LA驱动器产品优势的同时,大大提升了产品的温度漂移特性并大幅降低了噪音和失真特性。实验数据显示,在25-60摄氏度区间,漂移数值只有30µA(微安) /℃型        号 持续/峰值功率 持续/峰值电流 外形尺寸(Inch)LALD-510 500W/1500W 5A/10A 7.50x8.00x2.75LALD-525 500W/1500W 5A/25A 7.50x8.00x2.75LALD-825 800W/3000W 10A/25A 7.50x8.00x3.75。
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
空间目标光学探测感知技术
技术成熟度:技术突破 1.空间目标及星图光学探测仿真系统。由于空间目标探测真实数据获取成本较高,且数据量较少,结果验证困难,团队开发了空间目标及星图光学探测仿真系统。此工作以软件形式呈现,以友好的人机交互界面,根据用户的实际系统参数,提供准确可靠地提供当前时刻空间探测仿真图像,该软件前期经过与stk仿真软件结果比对验证其坐标的准确性,与在轨实测图像进行比对验证其仿真效果的可靠性。目前该软件已经在项目开发过程中广泛使用,为提高系统开发效率、验证算法性能提供有效支撑。 2.空间目标探测感知关键技术及算法体系。该成果以理论及软件开发包形式呈现,团队具备多年的空间探测相关开发经验,并将相关理论及算法构建软件开发包。该SDK开发包基于C++开发,具有较好的泛化能力,具有坐标描述转换、预处理、目标提取、星表制备、星图识别、光学标定、定位定姿定轨等功能,可支撑各层次的空间探测相关开发需求。目前团队基于此SDK开发的顶层软件,采用目标TLE数据库匹配的解决方法,已经完成长光奥闰光电科技有限公司地基望远镜空间目标的感知识别及长光卫星技术股份有限公司的星敏感器在轨图像空间目标自动提取与识别,后续还将采用更多的数据验证完善提升本系统的技术成熟度。 意向开展成果转化的前提条件: 1、长春长光奥闰光电科技有限公司等测站望远镜生产企业,利用本项目的共性技术,实现地基测站的空间目标自动探测感知,为空间安全提供支撑服务。 2、长光卫星技术股份有限公司、吉天星舟空间技术有限公司等遥感卫星公司,通过本技术的转化,可以利用星上光学载荷构建空间态势感知平台,为自身卫星安全提供保障、为国家及其他航天企业的空间安全需求提供数据支撑服务。另外可以在空间光学载荷开发过程中应用空间目标及星图光学探测仿真系统,对光学载荷的精度和鲁棒性进行评估和测试。
长春工业大学 2025-05-20
光学平台
产品详细介绍 台面:含磁不锈钢板,双层减震。M6孔,孔距:25㎜ 磁力表座、一维、二维、三维工作台16件; 一维、二维、三维调整架21套; 附件19套,元器件等20多种;配有精制工作台。26项光学实验.  1200×800×140㎜/   1500×1000×160㎜/    1800×1000×160㎜   另有轻便精密光学平台GPT-3  / 干板切割器 CG-2  / 20度定温洗相仪DX-3/ 移动暗室YD-2.
长春市长城教学仪器有限公司 2021-08-23
光学窗口
产品详细介绍 光学窗口材料:光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)外圆:1mm—200mm 平行度偏差:5秒—3分面型精度:λ/10—2λ光洁度:10/5—60/40 有效口径: 90% 镀膜:按客户需求可进行各种光学镀膜 K9光学窗口材料:优质K9玻璃外圆:1mm—200mm 平行度偏差:5秒—3分面型精度:λ/10—2λ光洁度:10/5—60/40 有效口径: 90% 镀膜:按客户需求可进行各种光学镀膜 石英(JGS1)光学窗口材料:JGS1(紫外熔石英)外圆:1mm—200mm 平行度偏差:5秒—3分面型精度:λ/10—2λ光洁度:10/5—60/40 有效口径: 90% 镀膜:按客户需求可进行各种光学镀膜 氟化钙(CaF2)光学窗口材料:氟化钙(CaF2)外圆:1mm—200mm 平行度偏差:5秒—3分面型精度:λ/10—2λ光洁度:10/5—60/40 有效口径: 90% 镀膜:按客户需求可进行各种光学镀膜
长春市宝泰光电科技有限公司 2021-08-23
光学魔盒
了解光的反射原理。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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