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一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最 优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量,从而得到原系统的非线性最优控制器,并进行实时在线半实物仿真,验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化,同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况,通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果,这有利于被设计的算法更符合实际。 
武汉大学 2021-04-13
黄铜矿类正单轴晶体制备红外非线性光学元件的定向切割方法
一种黄铜矿类正单轴晶体制备红外非线性光学元件的定向切割方法,步骤包括:(1) 根据黄铜矿类正单轴晶体解理面{101}和{112},利用带有吴氏网标尺的晶体标准极图和 X射线衍射仪θ-2θ连续扫描确定晶体的C轴方向;(2)将已确定C轴方向的晶体置于切 割机上,根据光学元件所需的相位匹配角θm朝近C轴方向转动样品台Δθ后进行切割, 获得光学元件初样,Δθ=θ(101)-θm;(3)将光学元件初样置于X射线衍射仪样品台 上,测定光学元件初样切割面的回摆谱,获得衍射峰位值θ′及Δθ′,Δθ′=|θ′- θ′(101)|;(4)光学元件的精加工,对光学元件初样切割面进行修正,直至Δθ′=Δθ。
四川大学 2021-04-11
黄铜矿类负单轴晶体制备红外非线性光学元件的定向切割方法
一种黄铜矿类负单轴晶体制备红外非线性光学元件的定向切割方法,步骤包括:(1) 根据黄铜矿类负单轴晶体解理面{112}和{101},利用带有吴氏网标尺的晶体标准极图和 X射线衍射仪θ-2θ连续扫描确定晶体的C轴方向;(2)将已确定C轴方向的晶体置于切 割机上,根据光学元件所需的相位匹配角θm朝远C轴方向转动样品台Δθ后进行切割, 获得光学元件初样,Δθ=θm-θ(112);(3)将光学元件初样置于X射线衍射仪样品台上, 测定光学元件初样切割面的回摆谱,获得衍射峰位值θ′及Δθ′,Δθ′=|θ′- θ′(112)|;(4)光学元件的精加工,对光学元件初样切割面进行修正,直至Δθ′=Δθ。
四川大学 2021-04-11
国科大苏刚团队在非线性反常热霍尔效应研究中取得新进展
中国科学院大学苏刚和朱振刚研究团队在时间反演对称性存在而空间反演对称性破缺的体系中对反常热霍尔效应进行了研究,发现此时其线性效应由于昂萨格倒易关系的限制而消失,其二阶非线性效应存在且占主导地位。
中国科学院大学 2022-06-01
技术需求:动力学分析机械机械运动机构的速度、加速度、力等,针对分析结果对运动机构优化改进
1、有限元分析机械结构的强度、刚度、变形程度等,并根据分析结果又针对性的优化改进设计;2、动力学分析机械机械运动机构的速度、加速度、力等,针对分析结果对运动机构优化改进;3、整机动力学分析和运动学分析
山东五征集团有限公司 2021-08-23
船舶动力设备振动主动控制技术
        技术成熟度:技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求,提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下,主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术,研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器,应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈,发明了准零刚度作动器,有效覆盖国外探测技术的频率下限,解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术,解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统,实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件:船舶机械设备减振降噪
哈尔滨工程大学 2025-05-19
东南大学物理学院王金兰教授团队与其合作者在钙钛矿激发态动力学领域取得新进展
近日,东南大学物理学院王金兰教授课题组与其合作者,德国不莱梅大学Thomas Frauenheim教授课题组及美国南加州大学Oleg V. Prezhdo教授在钙钛矿激发态动力学方面取得重要进展。
东南大学 2022-10-10
通过超构表面实现对非线性倍频光子的自旋、轨道角动量的同时调控
把具有C3旋转对称性的超构单元按照一定序构排列起来形成圆形的超构表面,超构表面携带的拓扑电荷为q,理论分析表明这类超构表面上产生的非线性谐波的自旋和轨道角动量分别为:s=±σћ;l n =(n∓1) σqћ。对应倍频谐波情况:s=-σћ;l SHG =3σqћ。因此,结合光的自旋角动量控制的非线性几何相位与拓扑电荷的概念,可以通过超构表面上实现对非线性谐波辐射过程中光的自旋、轨道角动量的同时控制。了解了相关物理机制,为如何在微纳尺度上产生并控制光的自旋、轨道角动量两个维度,设计高密度、多功能光信息处理芯片等奠定重要科学与技术基础。
南方科技大学 2021-04-13
一种采用光栅对可调 FP 温度和非线性补偿的光谱分析装置
本发明涉及一种采用光栅对可调 FP 温度和非线性补偿的光谱分 析装置,该装置包括宽谱光源、光学调制模块、环形器、光栅串、温 度测量模块、耦合器、可调 FP 滤波模块、滤波模块、控制模块和探测 模块。宽谱光源的光信号经光学调制模块频率调制和光栅串波长选择 后为参考光与待测光混为一路光,进入可调 FP 滤波模块波长扫描,后 经滤波模块滤波区分参考光和待测光。通过温度测量模块查询光栅串 温度后,控制模块经参考光对待测光进行
华中科技大学 2021-04-14
一种中红外非线性光学晶体材料 RbIO2F2 及其制备方法和应用
本发明公开了一种中红外非线性光学晶体材料,其化学式为 RbIO2F2,上述材料的晶体空间群为 Pca21,晶胞参数为 a?=?8.567(4)??、b?=?6.151(3)?、c?=?8.652(4)??、α?=?β?=?γ?=?90?、Z?=?4。本发明 还提供了上述晶体材料的水热法制备方法,本发明制得的中红外非线性光学晶体材料具有较强的能相位 匹配的倍频效应(SHG),Kurtz 粉末倍频测试结果表明其粉末倍频效应为磷酸二氢钾(KDP)的 4&n
武汉大学 2021-04-14
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