本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本实用新型能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大；不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类，可由工程技术人员依据当前需求，自主改进，加装相应装置以满足测量目的。

项目发挥东北大学信息学院计算机科学、电子技术、通信技术、测控技术和自动化方面的综合学科优势，围绕国家重大战略方向和国家重大工程对先进信息技术的需求，以提高采掘业和巷道施工作业安全管理的智能化水平为目标，研究相关物联网技术，采用物联网技术对采掘业和巷道生产作业产过程中的关键设备、作业人员、生产场合进行有效监测和实时信息掌控。一方面，依赖物联网技术实现以较低的投资和使用成本，对生产过程各元素包括人员、设备、环境的“泛在感知”，获取传统方法由于成本原因无法在线实时、全面监测的重要参数；另一方面，利用物联网技术提高采掘业和巷道安全作业规范，保证生产安全运行和人员安全，有效地避免生产过程中出现重特大事故。提升我国采掘业和巷道作业的信息化发展水平，并在实际生产中进行创新应用示范。     该项目是在国家支撑计划重大项目“基于物联网的地铁施工安全风险识别与可视化预警”、教育部基础科研重大创新项目“面向采掘业和巷道施工安全作业的物联网关键技术研究”支持下获得的成果，整个系统包括人员监控子系统、施工结构监控子系统、设备监控子系统、环境监控子系统和基于GIS的大型应急管理决策系统，突破了地下人员和设备精确实时定位技术，结构微应变、微位移精确实时监测技术、实时可靠的工业物联网通信技术。开发的装置包括智能人员监管节点、微位移、微应变监测装置、异构物联网汇聚节点（层间管理主机）等。项目申请了5项专利和两个软件登记，并于2014年获得国家科技进步二等奖。

南京理工大学通过与天津瑞晟智通新能源科技有限公司紧密合作，依托其雄厚的技术实力，引领智慧能源、倡导智慧交通、构建智慧城市，拟投入十五亿资金建设新能源汽车生态圈运营项目，重点开展新能源汽车充电基础设施建设规划、新能源汽车分时租赁、灯桩网车一体化、智慧城市市政设施示范建设与应用、智慧分享停车及智慧立体充电站的建设与运营。在市场推广及运营方面，充当行业引领者的角色，受到政府及行业内高度认可。 南京理工大学拥有一支专业化研发团队，具有20多年高端新能源系统和互联网智慧交通系统研发经验，研发中

公司基于对宏观国家政策以及微观实验室行业的研究与思考，决心发展实验室行业，目标客户涵盖卫生医疗机构、科研机构、科技型企业等多种类型，坚持用前沿科技改变传统实验室行业，树立新的行业标杆，使产业升级，通过互联网+实验室，充分利用自己所学，志在打造为科学家减负的智慧实验室。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 华盛科技控股股份有限公司 企业法人 钱文鑫 注册时间 2005年5月16日 注册所在省市 安徽省滁州市天长市 组织机构代码 913411007749613000 经营范围 智慧实验室成套装备制造、销售；智能控制系统研发、实验室检测服务；净化空调设备通风系统、CIT节能控制系统研发设计；恒温恒湿系统、废水废气处理系统的研发、销售；建筑智能化设计与施工一体化，二级空气净化和实验室装饰装修工程、环保工程专业承包、建筑装饰装修工程专业承包、机电设备安装工程专业承包、城市亮化灯饰工程；医用高分子绷带、医用高分子夹板、一类、二类、三类医疗器械生产和销售(上述经营范围凭许可证在有效期内经营)；化验仪器、机电产品加工、制造和销售；安防系统产品销售；气体管路、新材料、电子产品、实验室机器人设备研发、计算机软件开发、云存储、云计算、视频网络技术工程承包；经营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家禁止和限定进出口的商品和技术除外)。 企业地址 安徽省天长市天扬路666号 获投资情况 种子轮200万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 钱文鑫 管理学院 2012/ 陈俊茹 经济学院 2020/ 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 阮俊华 创新创业学院 副院长 创新创业 蔡亮 计算机学院 博导/教授 区块链 史治国 信息电子工程学院 博导/教授 物联网 五、项目简介 华盛科技控股股份有限公司是科技型股份制公司，也是国家级高新技术企业，自成立以来专注智慧实验室成套装备的研发、生产、设计与施工一站式服务，研发了CIT智能控制系统等多个产品。现已完成五个版块的布局，拥有省级博士后工作站，国内实验室行业首个挂牌新三板的公司，国内首个实验室的产业园，国内首个以科学家服务的学者基金，国内第一个智慧共享实验室的省级研发中心，世界第一个以区块链为技术核心的科学家社交平台。 公司基于对宏观国家政策以及微观实验室行业的研究与思考，决心发展实验室行业，目标客户涵盖卫生医疗机构、科研机构、科技型企业等多种类型，坚持用前沿科技改变传统实验室行业，树立新的行业标杆，使产业升级，通过互联网+实验室，充分利用自己所学，志在打造为科学家减负的智慧实验室。 目前，公司已通过多项国家安全检测、国家认证，拥有各类发明专利和实用新型专利200余项，获得多项荣誉称号，并与多家高校和企事业单位签署了战略合作协议，市场前景广阔。此外，公司整体债务情况良好，在获利能力、偿债能力、营运能力上的指标均呈现优化态势；投资收益与风险分析也指出公司的战略布局与投资规划符合国家的号召与市场预期，投资回报相当可观。

项目背景：在传统的消防系统中，探测器、控制器等产 品都是通过 RS485、局域网或者 GPRS 等方式传输信号，施工 复杂，维护也困难。即使应用了无线技术，由于设备本身功 耗大，必须频繁得更换电池。这些情况在现有的消防系统中 非常常见，往往由于网络传输问题或者设备电量不足延误报 警信号的传输，造成严重后果。近年来，消防安全管理正逐 步从信息化、数字化向网络化、智能化方向发展，建设智慧 消防已经成为大势所趋。该研究对服务场所进行全天候监 控，通过探测器，控制器以及基于物联网模式搭建的网络消 防平台，可监控服务场所的火灾情况、温度变化，可燃气体 浓度等，并将消防信息无线上传至云管理平台端；同时平台 自动启动相应联动视频监控，辅助确认火情灾情；此外，平 台还可第一时间通过，手机 APP、语音电话等告知责任人， 快速形成“技防+人防”的火灾综合防控力，将火情有效控 制在萌芽状态。一是通过应用 5G 技术，实现各类传感器需 要具有超低功耗的传感技术，实现广覆盖，要求信号穿透力 更强，具备较长的生命周期且传输性能稳定；二是通过物联 网跨平台开发，将智慧消防的系统软件，实现多平台的适配， 既能在移动设备上实现，又需要在固定设备上实现，并解决 数据冗余，提高效率。 所需技术需求简要描述：1.低功耗传感器及其它零部件 的选型，程序控制，保证使用周期能达到 4 年以上。2.覆盖能力强，抗干扰能力强，在网络信号薄弱区域不增加功耗， 保证运行周期。3.跨平台的应用开发，数据存储安全可靠， 解决数据冗余，运行高效。  对技术提供方的要求:1.具有物联网及自动化设计专业 能力，具有成功的实施案例，有专业有经验团队。2.熟悉产 品结构设计，熟悉产品信息化、自动化设计。3.团队带头人 须具有正教授职称，合作方须为专业工科院校，结合实际， 技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。 

1.需要业务流程管理系统，提高业务管理能力和平台管理能力。2.需要档案管理系统升级，减少档案管理工作的流程环节，提高档案知识的管理水平。3.需要SSH框架的人力资源管理系统的升级；提高企业的人力资源管理效率。

EduOffice智慧全息电钢互动教室以《EduOffice智慧全息电钢互动教室教学系统》为核心，实现专业钢琴谱讲解、教师弹奏示范、琴谱跟弹练习、左右手分弹练习、“瀑布流”弹奏练习、弹奏自动评测、演奏回放讲评等全息钢琴教学应用，高效支持了钢琴教学中的“教、学、练、评、演、创”，满足专业电钢琴互动教学及普及音乐教学的需要。  “全谱器乐、全能歌唱”技术和资源为学生自主创编奠定了一定基础：一体机内置资源降低创编门槛、多模式试唱即时播放试听、多类小乐器音源库从多方面表现作品，促进学生对音乐理解和表达。 教师：  · 触摸屏与教学大屏同屏显示、双向控制。在弹奏过程中无需起身，即能调整教学内容； · 师生视频通话双向互动，音画同步高效指导； · 所有学生智慧电钢琴一键开关机控制，高效管理课堂。 学生：  · 超A0大幅面的学生指法采集仪，88键电钢琴琴键全覆盖，完整清晰记录学生弹奏指法；  · 双色灯条提示功能，真正实现了弹奏全息钢琴谱的正确用手、指法、键位信息提示；  · 学生智慧电钢琴与教学大屏同步显示，便于学生观看授课过程、教师演奏示范；  · 学生软件支持多模式弹奏练习、弹奏自动评测、自主创编学习等。 特色教学功能： 教—全息钢琴谱讲解： 1.    左右手分弹讲解 单独进行左手或右手的单独演奏。选择钢琴谱的左手、右手演奏模式，播放时只显示左手弹奏或右手弹奏的正确键位和指法提示，便于琴谱的分段教学。 2.    指法弹奏讲解 显示弹奏指法，钢琴谱播放时虚拟音乐键盘高亮显示正确的键位并在键位上提示所用手指。显示琴谱指法钢琴谱上会显示出每个音符所用的手指。还可同时选择弹奏指法和琴谱指法。 3.    乐理教学 专业的数字化乐理教学工具与丰富音乐知识库，使乐理学习不再晦涩难懂、枯燥无味，帮助学生在聆听音乐的基础上，通过探索乐谱信息，循序渐进地学习音乐知识，“潜移默化”地培养学生音乐审美能力最终达到学习及运用的目的。 4.    分组管理、多维信息展示 教师可将学生任意分组，实现小组监听。 学生座位、组别、虚拟音乐键盘、作业、电钢上线等多维信息直观显示。 同屏展示所有学生的练习界面，学生在电钢琴上练习弹奏时与练习界面虚拟音乐键盘同步映射。 5.    小乐器讲解 五线谱乐谱、简谱乐谱支持一键显示常用小乐器指法谱参照图示。智能生成小乐器包括：口风琴、6孔竖笛、8孔英式竖笛、8孔德式竖笛、笛子、8孔陶埙、10孔陶埙、6孔陶笛、12孔陶笛、葫芦丝、洞箫等。配备小乐器音源库视听曲谱。 学—全息钢琴谱智能演奏示范： 1.    师生同屏演奏示范 教师端与学生端同屏显示，同步播放乐谱。乐谱播放时虚拟音乐键盘显示双手正确的弹奏键位和手指提示，便于直观了解键位及指法。 钢琴谱任意音符，虚拟音乐键盘会显示对映的键位和应用手指，还可选择钢琴谱任意位置、任选区域的定位播放，反复学习乐谱当中的难点、易错部分。 变速、变调播放，逐步培养学生在键盘上掌握不同调式、调性的视奏和移调能力。   2.    学生琴谱弹奏学习 学生软件具有琴谱播放、琴谱跟弹、瀑布流练习、弹奏评测、琴谱演奏等琴谱练习模块，循序渐进的进行琴谱弹奏学习。 3.    学生弹奏实时纠错 一体化设计的智慧全息电钢琴，双色灯条提示，方便左右 手分弹练习。 超A0幅面的学生指法采集仪，88键电钢琴琴键全覆盖，完整清晰的拍摄学生弹奏练习画面。 学生控制台同步展示所有学生或选择展示部分学生弹奏过程，教师实时查看每个学生的弹奏实况，及时纠正指法等错误。 4.    师生视频通话互动 学生演奏信息、指法练习可视化，系统完整记录所有弹奏信息，教师通过视频语音互动，音画同步高效指导。 练—多模式弹奏练习： 1.    多模式练习方式 琴谱播放、跟弹练习、“瀑布流”练习等多种琴谱练习模式，让学生循序渐进的进行弹奏练习。 2.    左右手分弹练习 单独进行左手或右手的单独练习。选择钢琴谱的左手、右手播放模式，播放时只显示左手弹奏或右手弹奏的正确键位和手指提示，分段练习，疑难部分重点练习。 3.    指法提示 一键显隐弹奏指法、琴谱指法。选择弹奏指法，练习中虚拟音乐键盘高亮显示正确的键位并在键位上提示所用手指。选择琴谱指法钢琴谱上会显示出每个音符所用的手指。还可同时选择弹奏指法和琴谱指法。 评—弹奏评测、课堂评价： 1.    学生自我评测 单独进行左手或右手的弹奏评测；评测过程中可提示节拍、琴谱指法；评测结果将实际弹奏的时长、键位与正确的时长、键位进行对比显示，评测结果一目了然。 2.    演奏实况录制讲评 学生弹奏实况实时录制，及时进行弹奏回放及教师讲评，师生视频通话同步讲评。 3.    课堂即时问答 作为常用的互动教学形式，课堂即时问答是检验学生知识掌握程度的重要手段。在音乐教学过程中，教师提出问题，学生通过电钢琴键盘进行单选答题，所有学生答题对错一目了然。

产品详细介绍有机玻璃管、压克力管、亚克力管、磨砂管第一品牌振兴塑业，现有品种繁多，包括高透明有机玻璃管、无拉痕有机玻璃管、乳白有机玻璃管、浇注有机玻璃管、挤出有机玻璃管、磨砂有机玻璃管、机械磨砂有机玻璃管、自带磨沙有机玻璃管、喷砂有机玻璃管、有机玻璃棒等等、有机玻璃异型材、pmma异型材、内齿有机玻璃管、有机玻璃方管、带槽有机玻璃管、耐高温有机玻璃管、抗紫外线有机玻璃管、防擦花有机玻璃管、阻燃有机玻璃管、带铝槽有机玻璃管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯有机玻璃管、有机玻璃棒材、有机玻璃气泡棒、线条管、线条棒、条纹棒、扭纹管等。压克力管、亚克力管、高透明压克力管、无拉痕压克力管、乳白压克力管、浇注压克力管、挤出压克力管、磨砂压克力管、包括机械磨砂压克力管、自带磨沙压克力管、喷砂压克力管、压克力棒、压克力异型材、pmma异型材、内齿压克力管、压克力方管、带槽压克力管、耐高温压克力管、抗紫外线压克力管、防擦花压克力管、阻燃压克力管、带铝槽压克力管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯压克力管等。有机玻璃管、压克力管、亚克力管、磨砂管第一品牌振兴塑业，现有品种繁多，包括压克力棒、压克力气泡棒、压克力线条管、压克力线条棒、压克力条纹棒、压克力扭纹管、压克力棒、pmma管、亚克力管、压加力管、亚加力管、亚克利管、亚加利管、Pmma棒、亚克力棒、亚克利棒、压加力棒、亚加力棒、压克力气泡棒、压克力扭纹管、压克力线条棒、压克力条纹棒、压克力线条管、磨砂管、磨沙管、PC磨砂管、磨砂PC管、PC光扩散管、光扩散pc管、PMMA磨砂管、磨砂PMMA管、光扩散PMMA管、PMMA光扩散管、磨砂有机玻璃管、磨砂压克力管、压克力磨砂管、有机玻璃管磨沙、有机玻璃磨砂管、用机械喷砂或打磨成砂面的塑料管、管、喷沙管、喷砂有机玻璃管、喷砂PC管、喷砂ABS管、喷砂PS管、有机玻璃雾白管、PC雾白管等。公司下辖塑机和塑胶两个分厂，塑机分厂自产自销PMMA管挤出机，塑胶分厂使用塑机分厂自产的有机玻璃管材挤押设备，自有大型模具车间开发模具，开模费用低廉至零。机械塑胶模具三位一体，行内独此一例。

本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括 机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制 器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性 底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形 变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得 到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径 上薄壁件的形变，并通过对机床 Z 轴的实时控制进而对薄板铣削加工 的 Z 向形