本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 跳跃或飞翔等运动形式，可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性，为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点，本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度（0.5m）的同时，可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长（5m）。

层析聚酰胺    聚酰胺是由酰胺键聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可与羟基酚类,酸类,醌类，硝基等化合物以氢键形成结合而被吸附 ，其脂肪长链可作为分配层析的载体。聚酰胺在含水系统中层析时，聚酰胺作为非极性固定相，其层析行为反向柱层析;在非水溶剂系统时，聚酰胺作为分配层析的载体，其层析行为为正向柱层析。 技术指标: 分子量:14000-17000 比表面积:5-10㎡/g PH 值:4-7.5 粒度:14-30目;30-60目;60-80目；60-100目;80-120目 80-100目100-200目 溶 解 度:溶于浓盐酸，甲酸，微溶于醋酸，苯酚等溶剂，不溶于水，甲醇，乙醇，丙酮，乙醚，氯仿和苯等常用有机溶剂，对碱较稳定，对酸的稳定性较差，尤其是无机酸，在温度高时更敏感。 主要用途: 聚酰胺特别适用于多元酚类化合物的分离，如大麻二酚(CBD)、黄酮类、醌类、酚酸类、含羟基化合物、羧基化合物等。由于其对鞣质吸附强，也可用于将植物粗提物中的鞣质除去。

层析聚酰胺    聚酰胺是由酰胺键聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可与羟基酚类,酸类,醌类，硝基等化合物以氢键形成结合而被吸附 ，其脂肪长链可作为分配层析的载体。聚酰胺在含水系统中层析时，聚酰胺作为非极性固定相，其层析行为反向柱层析;在非水溶剂系统时，聚酰胺作为分配层析的载体，其层析行为为正向柱层析。 技术指标: 分子量:14000-17000 比表面积:5-10㎡/g PH 值:4-7.5 粒度:14-30目;30-60目;60-80目；60-100目;80-120目 80-100目100-200目 溶 解 度:溶于浓盐酸，甲酸，微溶于醋酸，苯酚等溶剂，不溶于水，甲醇，乙醇，丙酮，乙醚，氯仿和苯等常用有机溶剂，对碱较稳定，对酸的稳定性较差，尤其是无机酸，在温度高时更敏感。 主要用途: 聚酰胺特别适用于多元酚类化合物的分离，如大麻二酚(CBD)、黄酮类、醌类、酚酸类、含羟基化合物、羧基化合物等。由于其对鞣质吸附强，也可用于将植物粗提物中的鞣质除去。

本发明属于能源动力技术领域，涉及一种目字型电动汽车混合电源装置，第一开关与发电装置的正极连接，第三开关与第二储能装置的负极连接；第一储能装置的负极与第二储能装置的正极电连接，第一储能装置的正极与发电装置的负极电连接，第一储能装置的正极与电机控制器的直流输入正极电连接，负极与电机控制器的直流输入负极电连接；电机控制器的输出端与驱动电机电连接；直流充放电接口连接第二储能装置；电子控制单元分别与第一储能装置、第二储能装置、发电装置和直流充放电接口连接，电子控制单元分别与第一开关、第二开关和第三开关连接；其结构简单，原理可靠，操作方便，使用寿命长，电源控制合理高效，能耗少，环境友好。新能源汽车新型混合动力结构，系统工作模式更多，整体更加节能，对电池组的适应性更好。还可以应用于储能发电系统，可以融合光伏、风电、油电、循环锂电池混合的储能电站。

本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 三维地形相比二维平面能提供更多关于场景的信息，具有更广阔的应用场景。现有的三维地形重建系统为了追求更高的重建精度，往往在后端优化上消耗大量时间，使得重建效率难以保证。此外，一些三维重建系统还需要激光雷达、深度相机等传感器来获取额外的信息，使得系统具有高昂的成本。 本成果的特点分述如下： 创新性。本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 实时性。传统的三维重建技术往往需要大量的优化时间，重建实时性难以保证。本成果针对此问题，平衡了建图时间和建图精度的问题，实时进行三维地形重建。 低成本。本成果基于单目相机和惯性测量单元进行三维地形的重建，搭载在无人机等飞行平台，不需要额外的传感器和设备。

产品详细介绍Nikon SMZ745T三目立体显微镜 主要特点： 1、SMZ745T在光学路径的整合上，可利用目镜或切换至CCD camera观察，方便宜用。 2、不论是NIKON DS系列数位CCD或一般CCD，皆可连接使用。 3、SMZ745T 7.5X的光学变焦设计,提供0.67至5倍的广泛观察范围。 4、除了优越的高变焦范围和高观察倍率之外，NIKON SMZ745T同时提供了一个无与伦比的高工作距离，增加了使用者工件放置的高度及弹性。 5、NIKON SMZ745T具有防霉、防静电之表面处理设计，更适合于放置现场使用。  

产品详细介绍 供应北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肃/宁夏/陕西/山西/河南/山东/辽宁/吉林/黑龙江/内蒙古/新疆/石家庄/济南/沈阳/哈尔滨/郑州/太原/武汉/兰州/银川/西宁/西安/大连 /昆山/苏州/大连/烟台/青岛/无锡/潍坊/南京/杭州/东莞/深圳/珠海三目偏光显微镜 GRME-POL2-TC（日本原装进口） 照    明：反射照明，透射照明，内藏式电源，6V20W卤素灯，亮度可调节。 焦距调节：同轴粗微调焦机构，调焦范围30mm,微动格值：0.002mm。 观察系统：三目镜筒，倾斜45°，瞳距调节范围54-74mm，视度可调。 检偏装置：0°-90°转动式偏装置。 聚 光 镜：NA1.25阿贝式聚光镜和滤色片。 转 换 器：4孔。 目    镜：WHE10X/18mm、WH15X。 物    镜：POL-M Plan5X、POL-M Plan 10X、POL-M Plan 40X、POH100X(Dry)。 综合倍率：50倍-1500倍。 圆型旋转载物台：直径150mm，360 °回转，任意位置可固定，刻度格值1°，游标格值6′。 生产研发销售批发     照明放大镜，TV放大镜，电视放大镜，PC放大镜，电脑放大镜，宝石放大镜，手术放大镜，大尺寸放大镜，放大镜灯，LED环形荧光灯，LED荧光灯，LED同轴光照明，UV照射灯，LEDUV照射灯照射装置，LEDUV固化炉，LED同轴点光源，零角度LED灯，显微镜光源；SMT设备，视觉检查装置，LED背光灯，外观检查显微镜，外观检查机装置，AOI，SMT设备维修，回流炉，对比检查软件，工业自动外观检查装置，贴片机，实装机，氮气发生器装置，PSA，制氮机器装置                                                                                                                                                            Microscope-GR01   :PC显微镜，TV显微镜，USB显微镜，电脑显微镜，内窥显微镜，工业显微镜，工厂显微镜，工业内窥镜，工业相机，电视显微镜，计算机显微镜，口腔显微镜，手术显微镜，医疗显微镜；  

电动汽车的锂电池组受汽车工况剧烈变化的影响，寿命显著降低，采用混合储能结构，可以在满足动力需求、续驶里程的条件下，大幅度降低电池组成本，有效延长电池组寿命。本发明适用于电动汽车混合电源装置，采用一种目字型电动汽车混合电源控制方法，通过对动力需求的重新分配，优化配置不同储能装置的工作状态，使得每一种储能装置都可以工作在最为适合的工况，实现能量转换或能量输出的效率、寿命、成本、可靠性等性能的优化。电子控制单元通过通讯总线实时读取第一储能装置和第二储能装置的荷电状态，根据两者的荷电状态控制第一开关和第二开关的导通与关断以及发电装置的开启与关闭。通过两组储能装置的合理切换实现储能装置电能输出不中断条件下的过充、过放和温度保护等功能，通过对两组储能装置进行隔离切换控制，有效提高系统状态参数的估算精度，并有效回收再利用再生制动能量。本技术可应用于电动汽车的储能系统，实现电动汽车储能系统的混合化，有效提高动力电池的寿命，其工艺简单，原理可靠，操作方便，使用寿命长，电源控制合理高效，能耗少，环境友好。

  昆虫对生态系统和全球经济有着重要影响，其中甲虫（鞘翅目）、蝗虫（直翅目）、寄生蜂（膜翅目）、蝇类（双翅目）等是农林业害虫、生物防治及环境评价的重要类群，明确昆虫种类对农林业生产、资源挖掘、生态平衡等领域具有重要作用。项目组对上述昆虫进行了系统的分类研究。     1.创建了金龟子幼虫的形态学分类新体系。利用幼虫头部、臀节、内唇等相关部位的综合特征创建的分类新体系可准确、快速鉴定金龟子幼虫（蛴螬）种类，缩短鉴定时间，提高防治害虫的针对性。解决以前只能等待幼虫发育到成虫，再通过成虫鉴定种类，错过防治最佳时期的难题。该体系已被相关高校教材及科研文献广泛引用，且受到周边国家高度重视，俄罗斯科学院的学者曾来我校合作学习。查新证明本分类新体系为国内外首创。     2.昆虫种类新发现。发现并建立昆虫新属4 个；发现并发表昆虫新种类113个；订正1 个属，建立1 个新组合；发现中国新记录亚科1 个、中国新记录属19 个、中国新记录种类121 个、辽宁省新记录种类428 个；运用分类新体系首次描述并发表鞘翅目金龟子幼虫85 种、蛹48 种。该成果丰富了世界昆虫种类，对害虫生物防治、昆虫资源的利用和开发，以及生物多样性的研究具有重要意义。     3.首次系统研究了中国蚤蝇资源。对中国蚤蝇进行系统的分类学修订，运用形态学和分子系统学的研究方法，探讨了中国蚤蝇的属级系统发育，澄清了属间的亲缘关系。出版了《中国蚤蝇分类》，中科院动物所蝇类专家赵建铭研究员评价该书：是有关中国蚤蝇的第一部专著，填补了中国蚤蝇研究的空白；剑桥大学国际蚤蝇专家Henry Disney亦给予高度评价：是一部极具参考价值的专著。该研究成果在食用菌产业（菌食性蚤蝇）、生物防治（寄生性蚤蝇）及法医鉴定 （尸食性蚤蝇）等领域有着重要意义。     4.主编专著6 部，发表论文96 篇。主要论文专著被他人引用308 次。所发表的论文被SCI数据库收录23 篇，其中6 篇发表于2 区期刊。著作《辽宁甲虫原色图鉴》与《中国东北小蜂及青蜂志》对71 科829 种甲虫及18 科304 种寄生蜂的形态特征、分布、寄主及习性进行了详细研究，为重要甲虫资源及害虫天敌资源的挖掘奠定了坚实的理论基础。《辽宁甲虫原色图鉴》为辽宁省优秀自然科学著作，获第五届中华优秀出版物奖；美国内布拉斯加州立大学的国际金龟子专家Brett C. Ratcliffe教授、中科院动物所甲虫专家杨星科研究员、西北农林科技大学张雅林教授及中国农业大学彩万志教授等对该书均给予高度评价：All in all a VERY NICE book；对东北及全国甲虫区系研究是重要的贡献；是目前国内甲虫出版物的领先者。《中国东北小蜂及青蜂志》是辽宁省教育厅高校科技专著出版基金资助出版的学术前沿著作。

昆虫病原线虫是韭蛆等蔬菜有害昆虫的天敌，本项目的针对性：韭菜存在的韭蛆危害. 大棚蔬菜根部及叶面虫害防治.城市树木钻蛀型害虫的防治.中草药根部虫害的防治.高尔夫球场草坪草根部虫害防治。 韭蛆取食韭菜根部是韭菜的主要害虫， 因防治韭蛆大量使用农药造成韭菜农药残留超标严重危害人民身体健康。 项目进展：已完成固体和液体方法培养并生产昆虫病原线虫及其储藏的技