本发明公开了一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法，包括字典训练过程和图像压缩过程。 在字典训练过程中，选取一部分监控图像作为样本，通过自适应学习的方法训练字典，同时对字典学习 的过程进行误差控制，使得重构图像能够达到人们所期望的质量。在图像压缩的过程中，基于该字典对 图像进行稀疏表达，同时提出了一种自适应图像分块方法，使稀疏表达过程中系数的个数最少。最后根 据输出数据特点设计量化和编码方法，以尽量减少图像压缩后的数据量。本发明可以预先对重构

本发明公开了一种根据观看环境变化调整视频编码质量的方法, 其中，移动设备获取由携带的传感器采集的环境参数，并使用网络传 输协议把环境参数发送给视频服务器，视频服务器分析接收到的环境 参数分析，并估测移动设备当前的观看环境状态，根据估测的观看环 境状态动态改变视频编码的质量。本发明通过动态调整视频流质量， 可最好地匹配当前的观看场景，提高视觉质量与体验质量，并且提高 带宽的利用效率。

本发明公开了一种质量自适应的无线视频编码方法，首先利用动态纹理合成方法，由已编码图像的 重建帧来构建待编码帧的虚拟重建帧，然后以结构相似性（SSIM）作为指标，设置一个阈值来确定该 虚拟重建帧中的低质量宏块，最后调节这些低质量宏块的编码参数，在编码时对这些宏块采取更精细的 编码，从而更好的处理复杂纹理及边缘区域宏块，提升整幅图像的用户体验质量。 

本发明公开了一种基于感知哈希特征的视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)读取待跟踪视频序列的第一帧；(2)在图像中画一恰好将目标包围的矩形框，作为目标框；(3)对视频帧图像进行灰度化处理；(4)提取目标框的局部哈希特征，并对特征进行为运算化处理；(5)读取视频下一帧，并采用同步骤(3)同样的方式对图像进行灰度化处理；(6)在当前帧中，采用倒金字塔候选框搜索方法在上一帧目标相同位置附近获取候选框；(7)采用

本发明公开了一种基于 RCM 编码矩阵权重不等分配的无线视频传输方法。包括：构造具有 UEP 性能的 RCM 矩阵；提取信源端用 H.264进行编码的视频中的 I 帧、P 帧和 B 帧；对 I 帧、P 帧和 B 帧进行比特划分；根据比特划分结果，分别取 I 帧、P 帧和 B 帧中的比特组成数据包，对比特流进行重组；采用具有 UEP 性能的 RCM 矩阵对重组的比特流进行编码，使 I 帧、P 帧和 B 帧的比特流获得合理的 UEP 保护效果，提高接收端的用户视觉体验。本发明通过设计具有 UEP 性能的无速率编码 RCM 为视频中对视频质量影响依次减弱的 I 帧、P 帧和 B帧的视频流分配依次减小的权重值，实现了 H.264 视频在不同的信道条件下的平滑质量传输。

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“自来水生产过程控制关键技术研究与自动化、信息化示范工程建设”项目通过对制水生产流程的关键性工艺流程的研究，针对整个工艺流程大时滞、大惯性和非线性的特点，在原有检测和控制设备的基础上，通过建立与实际工艺和设施相应吻合的系统数学模型，改进控制算法，开发臭氧投加，加矾和加氯系统的智能化自动控制系统，并进行大系统整合、优化，实现对自来水厂整个工艺流程的自动控制，进而提高和稳定出厂自来水的水质，并实现节能降耗。该成果已经在南京城北水厂、北河口水厂、苏州相城水厂得到广泛应用。

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。

简介内容文字控制在150-300字，主要说明成果的特点和技术创新点，应用领域（可以包括：主要技术、经济性能指标，成熟程度，应用前景，投资规模，希望的合作方式、获得的荣誉或专利情况等内容）“自来水生产过程控制关键技术研究与自动化、信息化示范工程建设”项目通过对制水生产流程的关键性工艺流程的研究，针对整个工艺流程大时滞、大惯性和非线性的特点，在原有检测和控制设备的基础上，通过建立与实际工艺和设施相应吻合的系统数学模型，改进控制算法，开发臭氧投加，加矾和加氯系统的智能化自动控制系统，并进行大系统整合、优化，实现对自来水厂整个工艺流程的自动控制，进而提高和稳定出厂自来水的水质，并实现节能降耗。该成果已经在南京城北水厂、北河口水厂、苏州相城水厂得到广泛应用。  ①平流池出水实际浊度值与设定浊度值的偏差在95%以上时间内应小于等于±1NTU（目前南京市自来水公司浊度内控标准允差±2NTU ）； ②出厂自来水余氯在95%以上时间内控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自来水公司出厂自来水余氯内控范围为0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均节约矾耗≥8%； ④（相比目前）年均节省氯气投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均节省电耗≥5%； ⑥（相比目前）年均节约反冲洗水量≥10%； ⑦从自来水总公司调度控制中心，可实现对城北水厂一泵房（取原水）、二泵房（输出自来水）远程监视和远程调度。获得4项发明专利授权，5项软件著作权授权 1.基于废水排放比例采样时刻低比例系数的确定方法 专利号：ZL201110280585.3 2.在线采集水质数据有效性的诊断方法             专利号：ZL200910185421.5 3.一种水厂臭氧接触池进水流量的在线测量方法     专利号：ZL200910233689.14.基于RFID 的记忆式废水留样装置                专利号：ZL201120354013.0   ① 平流池出水实际浊度值与设定浊度值的偏差 在 95% 以上时间内应小于等于± 1NTU （目前南京市自来水公司浊度内控标准允差± 2NTU ）； ②出厂自来水余氯在95%以上时间内控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自来水公司出厂自来水余氯内控范围为0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均节约矾耗≥8%； ④（相比目前）年均节省氯气投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均节省电耗≥5%； ⑥（相比目前）年均节约反冲洗水量≥10%； ⑦从自来水总公司调度控制中心，可实现对城北水厂一泵房（取原水）、二泵房（输出自来水）远程监视和远程调度。获得4项发明专利授权，5项软件著作权授权 1.基于废水排放比例采样时刻低比例系数的确定方法 专利号：ZL201110280585.3 2.在线采集水质数据有效性的诊断方法             专利号：ZL200910185421.5 3.一种水厂臭氧接触池进水流量的在线测量方法     专利号：ZL200910233689.14.基于RFID 的记忆式废水留样装置                专利号：ZL201120354013.0