本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。

本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。

Ø 随着多媒体技术和网络技术的不断发展，涌现出视频广播、视频会议、手机电视、网络电视等视频广播应用。温家宝总理在今年“两会”做的工作报告中指出“要积极推进三网融合取得实质性进展”。然而，分布式网络中的视频信息容易被非法用户窃取、篡改、伪造，破坏数据的机密性、真实性和完整性，损害了视频提供者和接受者的利益。因此，本系统在保证视频信息的质量（如清晰度和色彩）同时，保证了视频在网络中传输的安全性。

产品详细介绍AOLONG流媒体服务平台系统助力校园资源信息化建设 AOLONG流媒体服务平台系统，是北京奥龙飞腾科技基于Internet的Web技术，采用纯B/S体系结构，PHP程序和MYSQL数据库开发，是第三代流媒体类服务平台建设技术的领航者。用户使用AOLONG 视频系统即能够快速构建一个功能强大、高效率、维护管理便捷的大中型类流媒体资源服务平台。AOLONG流媒体服务平台系统是一套专业的流媒体服务平台系统软件。系统支持Unix/Linux、FreeBSD、 Solaris、Windows等多种操作系统应用，它拥有统一、强大的视频引擎，集成点播、直播、录播等全部基本视频业务，支持所有主流媒体格式和文档格式，开放的系统架构可轻松融入到已经建好的学校网站、网络教学平台或OA系统中。有效支持现有教育资源的挖掘和利用。流媒体服务平台是目前国内真正完全自主研发的高技术含量的流媒体核心应用软件，其应用性能指标和技术水准均属国际领先,完全满足互联网上宽带流媒体传输的需求；媒体源文件支持VCD、DVD、MPG、AVI、MOV、QT、RM、RMVB、WMV、ASF、SWF、FLV等所有主流的视音频文件格式,是真正意义上的全兼容全开放的高扩展性流媒体服务系统。该系统支持服务器集群、自动负载均衡和集散型分布管理，服务能力可从几百个到几万个并发流平滑扩展，并且具备高性能、高服务质量、高可靠性和高扩展性的特点，该产品是奥龙飞腾科技有限公司基于国际流媒体领域最先进的技术成果，融合多项国际技术专利，由多名毕业于国内知名高校的精英团队研发而成,其终端播放服务质量、终端用户并发数、整体性能和兼容扩展性等方面均达到国际一流水准。 AOLONG视频服务平台系统功能清单  1、VIP用户优先播放功能 AOLONG视频系统后台可设定免费用户最大上限人数。超过此人数，系统将禁止免费用户进行操作，同时提示信息给免费用户，但当收费用户进入时，则不受控制。  2、播放器标签控制模块  首创播放器标签处理技术，理论上对任何主流播放格式都支持，包括P2P播放，FLV视频播放等等。当客户拥有这些视频格式时，只需要后台增加该视频格式的播放器代码，既能实现该格式的点播。  3、风格标签化模版技术  独创的模板技术使用户可以便捷的修改网站模板风格，可以实现整个网站自由转换的不同模板风格，真正实现了网站风格的个性化。  4、全站HTML生成及缓存技术  可全站生成HTML文件。极大的减少了服务器资源的消耗，更利于搜索引擎的收录。缓存方式极大的减少了资源的消耗，使软件即使是在大数据量情况下，也能快速运转。  5、视频插播技术  当用户通过播放器播放时，可自定义添加一段视频广告在任何播放时间段，或者增加一个自己独有的台标图片。当用户使用AOLONG播放器时，可在节目播放前或播放后增加广告。  6、服务器分流及单服务器人数限制技术  当用户选择资源时，系统会自动分配不同的用户进入不同的服务器读取相应的资源，极大的缓和了服务器带宽分配不统一的问题。每个服务器都可以根据用户的带宽情况来分配最大上线人数。  7、时时统计技术 独有的用户统计技术。 您可以时时观看您用户当时的在线情况，用户正在观看或者下载的资源记录，用户登录IP地址，登录时间，登录时长等信息全部展现在后台。精确度更是低于5秒内。您更可以将正在进行操作的用户立即踢出网站  8、多级频道扩展技术  系统的主频道和下级频道均可以进行无限扩展。你可以使用此功能详细的划分网站的节目内容分类。使用户更清楚明确的找到他们所需要的资源。  9、用户下线推广模块  系统拥有独特的会员下线推广模块，站内的会员可以通过发送链接地址的形式推广网站，并得到相应的优惠服务。后台时时统计用户推广情况。  10、IP及IP段控制功能模块  系统带有强大的IP 及IP段的控制功能，通过此功能，您可以应用到如局域网内IP段的控制，精确验证该IP或IP段是否免登陆或者是否允许进入您的站点。更可以控制局域网内的最大上线人数。  11、站内短信功能  系统具有强大的站内互动短信功能，用户与用户之间，用户与管理员之间都可以通过站内短信功能来进行沟通和联系。  12、多种防盗功能整合  系统配合北京奥龙飞腾科技IIS，HELIX，FTP防盗控制插件可完美防止非法认证用户的链接。并能控制每个会员或者会员组的下载速度，线程控制，总流量等控制。  13、优化过的节目资源批量管理模块 系统对节目资源管理功能进行了优化，开发了批量管理模块，用户可批量控制任何资源之间的等级转换，分类转换，服务器转换，或批量删除，隐藏和显示资源等操作，更简化了您的操作过程。  14、优化过的数据库管理模块  系统对数据库管理进行了大幅度的优化，用户可通过此模块进行数据库的直接优化(PHP拥有)，SQL语句的应用，数据库的备份和恢复等操作。  15、强大的消费卡发行管理功能  用户可以在后台批量的发行您独有的消费点数卡或消费时间卡，卡片ID号可自定义前缀，卡片ID号和密码更能作为网站用户名和密码，直接在网站登录即可。登录后的用户权限和消费度既是该卡片设置的状态。  

产品详细介绍视频监控无线对讲系统一．产品简介   现在很多人为了安保、防盗、取证，到处都安装了视频监控设备，可记录犯罪嫌疑人作案全过程，但是不能及时制止事件的发生，导致财物很多被破坏、贵重物品被盗走、人身安全受到伤害......等等。如以下案例的发生你如何处理：1、在某个工厂监控台看到某一个监控位置发现有个犯罪嫌疑人准备作案，当你 前去制止时，财物已经被破坏了，犯罪嫌疑人看到你来，要么就逃跑，要么就跟你拼搏斗。2、犯罪嫌疑人采用声东击西法进入，你如何处理？3、在校园某个监控位置看到一个学生准备做出危险动作时，你如何及时制止呢？4、在某个超市商场监控台看到几个监控位置都有小偷准备作案，你如何处理？5、在某个小区监控台看到某个监控位置发现有点火情，如何及时通知该位置附近的住户呢？6、在工场监控台你看到有个员工没有真心工作时，你如何及时提醒该员工呢？以上案例的解决方法是必须增加人员去管理，但每天支出的费用很多不划算。为此本厂研制出先进的高科技视频监控无线对讲系统，完全能实时及时制止事件的发生（好像每个监控位置都有管理员在现场值班一样）。本系统安装不用拉线，使用很简单，在原有的每个监控摄像头附近，添加一个监控无线对讲系统寻址接收控制器，监控台也添加一台监控无线对讲系统编码发射机。管理员坐在监控室看住监控平台，利用视频监控无线对讲系统就能管理好整一个（小区、工厂、校园、商场超市、监狱、建筑工地......等等）安保防盗，不用去现场巡逻啦！二．产品特点                                                           不用拉线，安装使用简单，控制传输距离远半径1000米（如需要更远的可以订做），最大控制容量12100个监控点，每个寻址接收控制器，同时具有三种控制寻址模式（全控、区控、单控）。编码发射机设置有：紧急疏散控制、报警控制、FM收音机、USB、SD卡、播放器等功能，本系统平常可作背景音乐或广播使用。本系统免费保修三年，终身维护。

一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运

本发明公开了一种基于移动终端的网络视频和电视节目的在线查询和播放控制方法，包括：服务器端提取并存储互联网视频网站上的视频信息；服务器端利用视频信息中的视频源网页地址，获取视频源网页源数据，从而提取视频源真实地址并存储；服务器端根据电视节目预告网站网页数据编排，提取节目预告信息并进行存储；移动终端作为客户端通过网络视频提取信息进行在线查询获得视频信息，以进行在线播放，通过节目预告信息进行在线查询并遥控电视机进行电视节目播放。本发明还公开了一种在线查询和播放控制系统。本发明通过对网络上的各类视频源信息或

本项目以教育部设施农业网上合作研究中心为依托，结合科技部、教育部和上海市 科技兴农重点攻关项目，进行了新型智能温室结构设计及其配套设施的综合设计与开发、 建模与控制新方法的应用基础理论研究和 "温室环境计算机控制系统"开发、基于图像 处理技术的叶片面积估算技术的温室水肥精准灌溉控制系统、作物栽培管理辅助决策支 持系统等一系列研究，实现了对温室的远程自动控制。 

国家工业化水平正在迅速提高，生产加工企业的数量迅速增加。但是在发展的同时要加大质量的监督，所以需要配套相关的检测试验设备。一方面用于国家监督体系的检测和检验，另一方面也可以给企业自检的试验设备。材料拉力试验机就是满足这一需求的检测设备之一。在材料试验机领域，基于PC机或工控机材料试验机测控系统目前大多采用基于PCI总线，ISA总线或者是RS-232串行总线作为数据采集的模式。但这些方式都存在着插拔麻烦，传输速度较慢，可扩展性差等问题。通用串行总线（Universal Serial Bus，简称USB）具有安装方便，高宽带，易扩展等优点，已逐渐成为现代数据传输的发展趋势。本系统充分利用USB的上述优点，有效地解决了传统数据采集系统额缺陷。同时嵌入式高精度万能材料试验机控制系统采用了多种实时操作系统（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根据用户要求进行配置）。嵌入式实时操作系统是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。通过采用嵌入式实时操作系统，本系统实现了执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等优点。本产品具有完全的自主知识产权，并已申请多项发明专利（公开号：101441154，101441152，101441153），相关成果获上海市科技进步二等奖?项。

本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。