本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连，用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动，其输出端与回转腿构成移动副，用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度；影像采集单元用于拍摄被检部位，并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置，由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明，能够灵活执

本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系 统及方法，采用双锁相锁幅环交叉耦合结构，直接控制变流器的输出 电压与电网同步，从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序 锁相锁幅器实现同步控制器，能分别跟踪电网正、负序电压变化，在 电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统 和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能 力，并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动，不仅能保持虚拟同步控制的优点，较好的稳定性及 自发地为电网提无

生物过程参数检测与控制系统是过程优化与放大的基础，可以获得反映生理代谢特性以及 过程工程特性的各类参数，同时也是过程优化与放大的具体实施手段。生物过程参数检测与控 制是生物工程学科与计算机、过程控制以及检测仪器仪表等多学科交叉发展的结果，是现代生 物过程工程必备内容之一。 本项目基于生物过程多尺度理论指导，在实验室及工业规模过程中实现多参数检测与控 制。除了常规温度、pH等参数的检测控制外，本项目还可以整合尾气质谱、活菌浓、在线显 微等先进仪表，获得反映菌体生理代谢特性和过程特性的OUR、CER、在线菌浓等在线参数； 同时通过对各种参数进行信息化处理，运用网络数据库技术实现生物过程的系统集成及远程数 据分析和诊断。

本项目的特点：（1）研发煤化 工企业基于物联网智慧节能云服务平台 的能源系统在线监测及控制技术，能够 准确预测大型煤化工企业节能改造的空 间与潜力。（2）研发有效防积灰、堵 灰和抗腐蚀的高效模块化换热器技术研 发工艺。（3）研发低品位烟气余热回 收技术及能级提升系统研发，基于仿生 防磨原理、非能动流型调控原则，设计 新型翅片结构。

本发明公开了一种云视频直播平台的视频上传方法，首先，通过本地代理接收摄像头采集的视频数据，根据本地保存的综合视频价 值执行视频质量调整、上传、本地数据缓存任务；其次，通过云服务器接收本地代理服务器上传的视频数据，响应用户请求供用户在线直播观看，同时更新综合视频价值并返回至本地代理服务器，供下次视频数据排序使用。相应地本发明还公开了一种对应的系统。本发明充分提高了高价值视频数据的传输效率，进一步使当前带宽的使用更加合理和高效；同时，本发明满足了不同用户的视频直播需求，提升了用户体验。

l 具有传统的黑匣子所拥有的事故分析功能；l 具有防盗功能；l 具有传统的黑匣子不具备的功能，它能存储、显示汽车周围环境的图像，并记录车内语音，真正实现一个黑匣子应有的功能；l 系统能将摄取到的图像记录并用于事故后，进行调查取证；l 系统具有良好的扩展性；l 可提供一套管理软件，帮助用户实时﹑准确地分析黑匣子中所记录的各种数据。可用于：公共交通安全：安装于公交车、出租车及私家车等。

“汽车视频黑匣子系统” ？ 具有传统的黑匣子所拥有的事故分析功能； ？ 具有防盗功能； ？ 具有传统的黑匣子不具备的功能，它能存储、显示汽车周围环境的图像，并记录车内语音，真正实现一个黑匣子应有的功能； ？ 系统能将摄取到的图像记录并用于事故后，进行调查取证； ？ 系统具有良好的扩展性； ？ 可提供一套管理软件，帮助用户实时﹑准确地分析黑匣子中所记录的各种数据。 可用于：公共交通安全：安装于公交车、出租车及私家车等。

多功能图像/视频分析比对系统是一套可以和视频硬件无缝结合的计算机软件系统，它提供了强大的图像采集、编辑、标注、图像处理、分析和检索比对功能。不仅能处理静态图像—静态图像之间的检索、比对和分析；还能处理动态视频图像，动态视频和静态图像的检索、比对和分析。   具体功能包括： 1、各种图像视频设备的输入。系统兼容WDM采集卡，USB数字摄像头以及多种数码照相机和摄像机的视频采集。 2、强大的图像处理功能。包括了图像变换，图像色彩，图像增强和图像分析的基本算法和许多特色算法。 3、圆柱体表面的二元展开。 4、引入图像的编辑、标注、测量等对象，以对象作图层的形式存在于图像表面。 5、图像—图像/图像—视频相似度的检索，重影比对，切割对接，线条比对。 6、图像的分割线自动对接。 7、视频的RGB图像块分析。    技术创新： 1、圆柱体展开扩展为二元展开，即同时可以对目标物体的两个位置进行展开，用于生成圆柱体的平面展开； 2、图像—图像（或视频）的线条比对，用于图像和图像，图像与视频局部之间的精确比对； 3、图像—图像的分割线自动对接，能自动寻找定位图像最相似的部分； 4、视频块RGB分析，能对图像的颜色成分进行分析。 同类技术产品或成果比较： 目前市场上类似产品存在两方面问题： 1、功能单一。静态图像处理，视频图像处理，图像增强和变换等功能不能兼顾，往往某一方面全面而其他方面薄弱，不能满足用户的全方位要求。本产品则综合图像和视频处理的众多功能于一身。 2、个别处理功能薄弱，人工参与多。本产品的运动模糊复原和散焦模糊复原算法都是结合最新算法，效果较好。另外图像自动对接、自动比对等功能实现了自动化，减少了劳动强度。    能为产业解决的关键技术： 能与企业的视频采集系统相结合，完成全套的视频/图像分析和比对功能，完成众多图像处理功能并生成报告。    行业发展水平： 以丰富的图像处理功能和图像/视频比对功能为特色，在专业的图像处理系统中处于较领先水平。    项目主要应用范围： 应用于刑侦图像比对、档案文书的比对以及视频监控和分析的系统平台等。    预期效果： 实现以下模块功能： 1、各种图像视频设备的输入。系统兼容WDM采集卡，USB数字摄像头以及多种数码照相机和摄像机的视频采集。 2、强大的图像处理功能。包括了图像变换，图像色彩，图像增强和图像分析的基本算法和许多特色算法。 3、柱体表面的二元展开。 4、引入图像的编辑、标注、测量等对象，以对象作图层的形式存在于图像表面。 5、图像—图像/图像—视频相似度的检索，重影比对，切割对接，线条比对。 6、图像的分割线自动对接。 7、视频的RGB图像块分析。 可以独立制作系统平台也可植入现有的相关平台，预计创造产值50-300万元。

非接触式心率检测是一种只需借助普通的摄 像工具（例如 Webcam 摄像头）就可以监控人体心率指标的技术。 与现有的接触式检测技术不同，该技术无需利用电极或者传感 器直接或间接地接触人体，而是通过简单的摄像头获取人脸视 频，再利用视频图像处理技术即可检测出人体重要的生命参数 ——心率。其应用原理是血液对光线的吸收，心脏跳动时通过 血管的血液量越大，被血液吸收的光线也越多，人皮肤表面反 射的光线就越少。基

产品详细介绍深圳市腾创网络技术有限公司是一家专业致力于视频语音直播技术的重点高新技术企业，10年来，腾创网络根据各种客户的需求，一步步完善产品的功能及界面美观；10年来也一步步得到越来越多客户的认可，我们在做产品销售的基础上，更注重于客户的反馈，产品的开发与升级，希望越来越多的客户使用我们的产品之后，能带给企业多来越高的效率和越来越多的方便；当然也多多提倡客户给我们一些产品一些更好的建议，我们会积极采纳，更近一步的完善产品。当然，客户可以根据自己网站及行业的需求，订制个性的视频语音直播系统。 一、腾创网络视频语音直播系统特性 1.多种登陆方式，支持网页端，客户端（支持mac系统，一般公司不支持），手机端（含安卓、ios） 2. 独有高清视频编码，掉包率低，用户可以根据自己的实际网络环境选择更合适的，不分标清、高清版本，都是支持的，独有高清视频编码，掉包率低，用户可以根据自己的实际网络环境选择更合适的分辨率 3.兼容各种硬件设备4. 高并发，大数据，如购买一整套，不限制点数，终身使用5.独有手写白板接入，可把纸质的文件、合同等资料传输到系统观看6.  开放接口 ，可以客户的网站、软件嵌入整合，有自己的开发团队，可根据客户的需求定制功能需求。7.还有一个就是性价比了，相对于其他同行，不管是硬件还是软件，都是性价比较高的8.如是用于教育行业，除了视频语音直播功能，还外加在线作业、考试、在线支付，在线点播等一系列针对性功能。   二、视频语音直播广泛应用于各行业单位：  1. 针对培训机构：节省教室租赁费用和师资费用，打破时空限制，随时随地 开课、举办会议，招收到因为时间和地点无法来上课的更多学生，在传统面授的同时通过网上互动授课最大限度利用教学资源，获得更多收益； 2. 针对学校：迅速低成本的建立属于自己的网校，让优质教育资源低成本的更多的人共享，把课堂搬到网上，学生停课不停学，并可实现家校通，远程互动答疑等； 3. 针对政府、企事业单位：远程会议、远程培训、远程协同办公等多种应用； 4.针对家教：可实现远程1对1、1对多家教，学生方便找老师，老师方便找学生。 5.针对政府： 可远程工作会议，政府采购会议，远程统计与协作，政府招投标仁义 6.人事招聘与考核，群众政务咨询，，公共卫生指挥。 7.金融：金融工作会议，远程客户服务，办公会议，电子商贸，远程咨询，操作指导，路演，远程招聘与培训。 8.企业例会：远程商务谈判，协同办公，远程招聘，代理商，渠道商远程 9.培训：技术研讨，行政办公，内部培训学习，分支机构会议，远程客服，远程10.监 控 11.医疗：远程会议，远程医疗咨询，远程医学交流 12.教育：网络教育培训，远程家教辅导，考场监控，家长会，异地学术交流，远程教学观摩课 13.公检法    远程会议，远程协同作战指挥，远程警务指挥，远程审讯，远程探监，法庭直播，应急指挥 14，运营，电信级网络视频会议服务，即时通讯服务 15，资讯与媒体：电视互动，远程采访，远程咨询，远程商务 公司网址:www.tenchong.com关于视频语音直播更多产品信息请咨询【肖小姐】QQ：417611849  电话：13145883908