本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。

超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。

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盘煤技术是盘料技术的一种，也是目前数字化煤厂的信息化管理的一部分，主要用于监测煤堆的堆煤量，用于煤厂的整体数字化管控及防腐败等

成果简介： 超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。

目前通用的火灾探测方法是探测火灾发生时生成的烟、温和光等参量，经信号处理，比较，判断后发出火灾报警信号。在世界范围内，人们己成功地利用大量的点型火灾探测报警系统来保护众多的建筑。但由于大空间及地下建筑的特殊性，普通的典型感烟、感温火灾探测报警系统无法迅速采集火灾发出的烟温变化信息，因此难以满足早期探测并预报火灾的要求。为此，我们提出了红外加白光的双CCD火灾视频探测技术用以满足火灾快速探测的要求。 功能： 对于蜡烛、打火机等稳定火源，视频火灾探测器应能准确的探测，并及

本发明公开了一种视频帧率提升方法，包括：读入视频，设置计数器 i=1，并计算视频的第 i 帧作为当前帧、当前帧的下一帧中所有像素点的梯度值，将第 i 帧和第 i+1 帧中所有像素点的梯度值作为像素值，重新构建第 i 帧和第 i+1 帧的像素点集合以形成重新构建的第 i 帧和第 i+1 帧，对重新构建的第 i 帧和第 i+1 帧进行基于预测的双向分层运动估计，以得到前向运动矢量场和后向运动矢量场，根据前向运动矢量场和后

产品详细介绍腾创网络多人视频会议系统主要功能 用户列表用户列表显示当前所有参加会议的人员。* 主持人可通过右击菜单来控制其他与会者是否可以发布视频、音频、文字等等；* 与会者可上传个人照片显示在与会者列表；* 显示所有与会者的基本信息，是否有视频、耳麦；* 与会者可以表达意愿，是否要上麦或者取消上麦。资料共享主持人和经过主持人允许的与会者能够与所有与会者共享资料。* 主持人可控制所有与会者是否可以上传资料共享；* 在讲解时，主持人和当前上麦的与会者可以添加注释，包括文字、划线等标记；* 所有与会者均可以放大缩小共享的文档；*主持人和当前上麦的与会者可共享多个文档，并可以在它们之间任意切换；* 对于共享的资料，上传该份资料的人可以选择是否供其他与会者下载；* 所有与会者均可以放大缩小共享的视频文档。白板共享会议主持人能够与所有与会者共享白板。主持人和经过主持人允许上麦的与会者可以在白板上写字和画图。共享资料下载主持人和经过主持人允许上麦的与会者可以上传共享资料的时候设置允许所有与会者下载该共享资料。桌面共享主持人和经过主持人允许上麦的与会者可以共享当前自己的桌面。音频主持人可以启动音频，与会者需要安装 Flash。 * 会议主持人可以选择是否允许与会者发布音频；* 与会者可以选择是否接收主持人的音频；* 系统提示‘谁正在发言’；* 有音频时，当前发言人能看到自己的音频网络状态。视频主持人可以启动视频，与会者需要安装 Flash。 * 视频启动之后有两种模式，分别是“讨论模式”、“培训模式”。讨论模式的时候，主持人可以选择与会者的视频出现在视频讨论区，最多允许25路视频；培训模式的时候，显示的是主持人的视频和当前主持人允许上麦的与会者的视频；* 每个与会者可以放大或缩小当前所显示的视频窗口；* 每个与会者可以暂停或恢复当前共享视频的播放；* 支持自动上麦功能，主持人选择自动上麦之后，所有与会者可以排队轮流上麦；* 与会者可以在设置面板选项中调节视频的分辨率、视频帧率、视频质量、视频采集率等等；* 如果用户的带宽足够，可通过设置选择更高清的视频窗口；* 如果用户的带宽较小，可选择减少视频质量，或关闭视频而只用音频。音视频硬件的支持支持flash可以获取到摄像头的设备。 * 与会者可以打开‘设置面板’来选择摄像头（若有多个摄像头），调节音量，视频等。会议信息所有与会者均可查看会议的信息，包括：会议公告、主持人姓名、会议网址、会议议程等，可向其他人发出会议邀请。即时聊天所有与会者可以通过文字相互公开聊天或者私聊。* 支持表情发送；* 与会者可以清除交流区的文字记录。会议录制可录制当前支持人的视频。单独房间每个企业帐户均有单独的房间和主持人帐号。网站管理员管理员可添加或删除主持人、分配账户、房间等管理功能。安排会议当安排一个会议的时候，主持人可确定房间公告、与会人员、会议时间等内容。会议网址每个会议都有一个会议网址（URL），与会者可以通过会议网址快速加入会议。更多咨询请联系电话：15875588052 QQ：1152136167  蔚蓝 

产品详细介绍腾创网络教育平台主要功能 ：一、前台页面功能1.用户登录：新用户注册，用户登录，进入个人管理平台可以对自己的基本资料等进行管理。2.网络课堂：显示当前系统里面所有老师已经发布的课程。3.课件点播：显示当前系统里面所有老师发布的课件，支持的格式包括图片，PPT文档，word文档，FLV格式的视频等。4.答 疑 区：提供老师和学生在网络上进行文字互动交流。5.名师风采：当前系统里面老师的资料库。6.学习心得：学生可以发布自己的心得体会等供大家学习。二、电子课堂功能1.课堂模式：包括讨论模式和培训模式两种。培训模式支持正常的一对多的教学，老师讲课，多名学生听课，同时支持学生举手发言或者老师点名要求某一个学生发言；讨论模式下，可以选定几个学生的视频发布出来，进行视频语音的互动。2.用户列表：显示当前在该电子教室里面上课的所有用户。3.发言申请列表：在培训模式下，申请发言的学生举手之后会显示在发言申请列表里面，老师可以点击让该学生进行发言的。4.资料共享：系统支持PPT、PDF、图片、视频等多种格式的资料共享，老师可以上传资料共享，老师也可以指定某个学生上传资料共享。5.资料下载：共享的资料在上传的时候，上传者可以设置是否允许用户从服务器上下载该资料下来使用。6.电子白板：可以在白板上面进行文字，画图等多种操作。7.文字交流：系统有文字交流区域，且支持文字私聊的功能。8.桌面共享：老师或者老师指定的某个学生可以共享自己的桌面给在当前课堂里面的用户进行观看。9.同步操作：老师的操作支持同步操作，同步操作下，用户的显示和老师的操作是同步变化的。10.视频全屏：支持老师的视频全屏操作。11.视频设置：可以根据自己的网络实际情况进行视频音频的调整。12.手写白板：直观展现实体教学的黑板操作，操作简便，丰富教学内容。更多咨询请联系电话：15875588052 QQ：1152136167  蔚蓝