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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统（产品）
成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学
2021-04-14
立体易SCAN-P3 高精度 工业三维扫描仪
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司
2021-08-23
无线信源被动定位技术
无线电信号的被动定位技术是无线电监测与管理中的重要技术手段，在其它领域也有广泛的应用。本系统采用 TDOA （到达时差）估计技术，对接收信号间的时间差进行估计和测定，进而确定未知无线信号源的位置。 TDOA 估计是无线被动定位的关键环节，其精度直接决定了整个定位系统的精度，目前很多领域如雷达、声纳、 LBS （移动定位业务）等都将 TDOA 估计问题作为研究的热点。本系统采用先进的数字信号处理技术，对接收到的无线电信号进行预处理和信号中频估计与矫正，并进行 TDOA 估计和目标定位计算等，定位精度较高。
大连理工大学
2021-04-13
大型、超大型零部件孔、面有高位置精度要求的 定位加工技术
对于大型或超大型零部件，如大型箱体类零件上，常有轴承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技术区别于传统的加工方法，利用特有的等分定位技术和车间现场条件，可方便地确定孔的对称位置和关联面间的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技术 + 特殊的定位处理技术
北京科技大学
2021-04-11
技术需求：视觉定位、激光引导技术
视觉定位和激光引导。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-15
MIDI音频矩阵
MIDI音频矩阵
产品名称：Matrix全能音频矩阵系统
制造商：CME
详细特征：
● 提供专业话筒放大器接口，支持＋48V幻像供电，输入增益硬件调节
● 支持吉它输入功能，输入增益硬件调节
● 输入电平量指示灯
● Direct Monitor，直接监听选择按键
● 平衡线路信号输入接口
● SoundCard input，平衡式专供音频卡信号输入接口
● SoundCard output，平衡式专供信号输出到音频卡接口
● 平衡监听音箱输出接口，音量可以硬件调节
● 两个专业耳机监听输出接口，音量均可以硬件调节
● 动态范围100.6dB
● 信噪比超过100dB
技术指标：
●提供专业话筒放大器接口，支持＋48V幻像供电，输入增益硬件调节
● 支持吉它输入功能，输入增益硬件调节
● 输入电平量指示灯
● Direct Monitor，直接监听选择按键
● 平衡线路信号输入接口
● SoundCard input，平衡式专供音频卡信号输入接口
● SoundCard output，平衡式专供信号输出到音频卡接口
● 平衡监听音箱输出接口，音量可以硬件调节
● 两个专业耳机监听输出接口，音量均可以硬件调节
● 动态范围100.6dB
● 信噪比超过100dB
产品详情请于我公司市场销售部联系：010-50972088/50972048（工作日8:30-17:30）或使用http://www.xinsanfu.com/在线咨询&留言与我们联系（7*24小时）
北京鑫三芙教学设备制造有限公司
2021-08-23
杭州艾力特音频技术有限公司
杭州艾力特音频技术有限公司是一家从事音频产品研发与生产的高新技术企业。公司依托浙江大学强大的人才、科研优势，立足科研成果的转化和应用，积极创导产、学、研相结合的发展模式，并与瑞士皇家声学研究所、中科院声学所等建立良好的科研协作关系，是浙江大学的产业化基地之一。
公司以音频算法和数字信号处理技术为核心，拥有多项国内领先的数字音频技术专利，为客户提供具有跨越性的音频产品及解决方案，属于中国一流的音频方案提供商。公司员工中研发人员占70%以上，公司拥有一批从事音频数字信号处理、ASIC软硬件设计和音频处理算法等方面的研发团队，技术领头人是浙江大学资深教授，曾多次主持国家科技攻关项目，并取得多项科研成果。
艾力特音频立足音频产业，潜心于音频技术产品研制、推广，与合作伙伴精诚合作，向中国一流的音频技术方案提供商目标发展。公司音频产品分为：高保真拾音器麦克风系列、数字音频主机系列、IP广播系列、电声配件系列、声场检测软件及吸声材料等，产品应用于多媒体教学扩声、教学互动录播、司法审讯、金融行业、地铁交通、远程医疗、会议系统等领域。
公司研发中心设于杭州，在北京、深圳、武汉、郑州设有营销分公司。
公司以"致力于为客户提供超越期望值的音频产品和解决方案"为宗旨，秉承“以客户为中心，以市场为导向，以管理为手段，以技术为根本，与客户和员工共同发展”的发展理念，不断强化自身核心竞争力，竭力满足各种客户需求。艾力特音频愿与国内外客户竭诚合作，共创美好未来。
杭州艾力特音频技术有限公司
2021-01-15
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
产品服务:项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中，通过常规车载传感器实现小车的“智能化”，利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发，实现APP同时与实车和模型车的互联，实现智能运输小车运输末端的配送。市场概况:本项目希望将来与各电商平台合作，APP与电商、外卖软件结合，将网上购物彻底融为一体；同时与互联网公司合作，提升小车的智能化以及无人驾驶的精确度，真正做到在小区内取代快递员完成最后的运输任务，并能提升效率、安全性，以及节省财力、人力，并初步形成小区内智能化的高精度物联网。 商业模式:本项目希望采用先试点后普及、先免费后收费的盈利模式。在四星及五星级小区先行免费试点，收集用户反馈评价，统计满意度。改进后逐步开启按时效每户收费，并最终普及三星级小区及更多居民居住区。
同济大学
2021-04-10
渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法
要解决渐开线圆柱直或斜齿轮任意瞬时多齿对同时接触时的轮齿变形、齿面线载荷、齿面接触应力及齿根弯曲应力的精确数据分折的技术问题，从而得到一个性能优化的齿轮参数，而提供一种渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法。 一种渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法，包括以下具体步骤： 1．大小齿轮的三维几何建模和装配 利用PrO／E软件，建立大小直齿轮或斜齿轮的三维几何模型，并进行装配，并调整大小齿轮的任意接触位置； 2．建立物理模型及力学模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模块或者独立子模块中，完成材料特性参数，约束，接触区域与载荷的定义； 3．网格划分：在PrO／MEcHANI cA独立模块中，进行有限元网格划分； 4．仿真计算：在PrO／MEcHANI cA独立模块中，进行有限元计算处理； 5．计算的执行与结果分析 利用Pro／E与Pro／MECHAN I CA对渐开线圆柱齿轮的多齿对接触问题进行精确仿真，解决了渐开线圆柱直或斜齿轮任意瞬时多齿对同时接触时的轮齿变形、齿面线载荷、齿面接触应力及齿根弯曲应力的精确数据分折的技术问题，可以快速高精度地仿真解析圆柱齿轮任一瞬时，同时多齿对啮合情况下的轮齿与轮体的变形与应力分布情况，特别是我们在设计齿轮时所需要的高精度的齿面压力分布、齿面接触应力分布与齿根弯曲应力分布。这些参数对齿轮的弯曲与接触强度，振动分析，疲劳强度以及磨损分析有着重要的直接帮助。
上海理工大学
2021-04-11