|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种高精度全闪电定位方法
本发明涉及一种高精度全闪电定位方法。该方法可用于对闪电的三维定位，既能对云间及云内闪电 进行空间位置及高度的高精度定位，也能对地闪进行地面位置高精度定位。该方法采用了五站三维定位 算法，将非线性方程组转化为线性矩阵方程可以得到唯一解，采用了时间窗、波形互相关提取时差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法优化算法，解决了不同探测站点数据波形自动匹配、时间差精确 提取、非等平面探测站三维定位优化求解问题，得到精确的闪电三维地理信息和时间信息。
武汉大学
2021-04-14
高精度跟踪定位及赛场运动分析系统
本成果通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
在大型运动场景中开展的运动项目，如冰雪运动，体操，田径等，对运动轨迹与动作分析技术有着迫切的需求，现有的运动分析设备通常只适合于在小范围内使用，解决大场景下的动作捕捉与轨迹采集问题主要采用多套系统采集领域拼接来实现，其施工难度和复杂度大，成本高。
所研发的成果具有以下特点：
通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量；
可以通过高精度伺服云台光学投影器将记录的轨迹数据以场地投影的形式在场地内进行再现
具有便携性，可在目标场地内一两个小时内完成布置，开始使用，随用随走。
所研发产品除了用于运动员运动过程的动作分析以外，还可拓展用于远程虚拟对抗，远程体育训练教学，运动过程的虚拟全角度数字采集与转播等领域，在数字体育领域可能具有很大的推广价值。
北京理工大学
2022-08-17
面向轻轨辅助驾驶的高精度实时定位系统
北京工业大学
2021-04-14
基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中，工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术，这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造，系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此，目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是，目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度，并且对于环境要求较高，无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题，研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器，在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
东北大学
2021-04-10
技术需求：高精度模具制造
高精度模具制造
临沂宏森轨道交通材料有限公司
2021-08-25
高精度气体泄漏检测技术（技术）
成果简介：本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1）研制了系列化的高精度气密性检测仪；2）研制了基于红外图像 处理技术进行泄漏点检测及定位的装置；3）研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机，满足了当前实际生产 需要，并取得了较大的经济效益。4）将模式识别理论与方法应用于气体管 道的泄漏诊断中，实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位。 项目来源：北京市教委产学研教育基金、国家自然科学基金、“2
北京理工大学
2021-04-14
高精度气体泄漏检测技术
本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1）研制了系列化的高精度气密性检测仪；2）研制了基于红外图像处理技术进行泄漏点检测及定位的装置；3）研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机，满足了当前实际生产需要，并取得了较大的经济效益。4）将模式识别理论与方法应用于气体管道的泄漏诊断中，实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位。
北京理工大学
2021-04-14
均匀圆阵高精度宽带测向技术
波达方向估计，即测向技术，目前已被广泛应用在电子侦察、电子对抗、导航定位、移动通信、勘探、交通管制等众多军事与民事领域。目前常用的测向方法主要包括干涉仪法和基于空间谱的测向算法等。 1、 基于干涉仪的圆阵测向： 相位干涉仪测向方法是一种传统的测向方法，具有结构简单、易于实现、测向速度快、技术成熟等优点，在新的测向体制不断地被人们提出的今天，仍然被广泛应用于各行各业。针对基于信道化的宽带干涉仪测向系统，本成果研究开发了快速的基于平行辅助基线的干涉仪测向方法。该成果的一些技术指标如下：（1） 在信噪比>0dB的条件下，各信道能获得2°以内的测向精度；在信噪比>5dB的条件下，各信道能获得1°以内的测向精度；（2） 在测向精度为2°的条件下，系统在全频段内的平均灵敏度保持在-1.5dB以下；（3）通过选取平行的基线实现解模糊，有效减少相关运算的次数，信道数为2048的条件下，能在1ms内完成示向度输出。 2、 基于空间谱的圆阵测向： 干涉仪法空间分辨率受瑞利限制，只能通过扩大阵列孔径来提高测向精度，所以受到了较大的限制。而基于空间谱的测向技术则可以突破该瑞利限制，实现超分辨估计。但是在实际工程中，超分辨算法的应用却并不多见。一方面是因为实际系统中各种非理想因素使得算法的性能急剧下降，与传统算法相比优势不明显；另一方面则是由于超分辨算法的运算较为复杂。 针对实际系统中各种非理想因素，本成果研究开发了稳健的信源个数估计方法和稳健的测向技术。该成果的一些指标如下: (1)单信源情况下，5dB以上，全频段全方位内应保证空间谱估计测向结果正确，均方根误差小于2度；（2）信噪比大于5dB时，可以得到稳定的示向度（误差小于3度），且正确分辨信号个数（单信源和双信源情况）；（3）当信号之间的幅度差小于15dB，信号之间的最小夹角25度时，信号个数的判别正确率大于90%。
电子科技大学
2021-04-10
高精度液压冷拔钢管新技术
“高精度冷拔钢管”是将热轧无缝钢管或直缝焊管通过液压拔机和独特的变形工艺（模具）生产的一种无切屑、冷加工的精密管材。该精密管材可直接或微量珩磨后用作液压、气动缸筒管。这项冷拔技术可取代传统的用热轧无缝钢管切削加工液压缸筒的生产方法。 到目前为止，已在全国七个省市推广应用，取得巨大的经济效益和社会效益。 “高精度冷拔钢管新技术”被国家科技部列入了“国家科技成果重点推广计划”。 与传统的切削加工液压缸筒方法相比,新技术具有以下优点：(1)金属利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料强度提高40～60％，(4)生产效率一般提高几十倍以上。 成果水平 ： 国内首创，产品达到国际标准。 专利号 ： CN87216006
北京科技大学
2021-04-13
高精度塔器分离先进技术
南京大学分离工程研究中心开发的高精度塔器分离技术，已获得国家14项专利授权。目前，该技术已在国内40多家大中型企业推广应用，解决了生产过程的原料净化和产品的高纯度分离问题，产生直接经济效益20多亿元。该技术获得2000年国家教育部科学技术二等奖，2003年江苏省科技进步一等奖，2004年中国国际专利发明博览会金奖，第二届中国技术市场协会金桥奖。
南京大学
2021-04-14